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通過調(diào)節(jié)電流達到調(diào)整微步進電機的目的

TI視頻 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-17 02:07 ? 次閱讀

DRV8711 器件是一款步進電機控制器,它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅(qū)動一個雙極步進電機或兩個刷式直流電機。該器件集成了一個微步進分度器,此分度器能夠支持全步長至 1/256 步長的步進模式。

通過使用自適應(yīng)消隱時間和包括自動混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰減模式,可實現(xiàn)非常平滑的運動系統(tǒng)配置。電機停止轉(zhuǎn)動由一個可選反電勢 (EMF) 輸出報告。

一個簡單的步進/方向或脈寬調(diào)制 (PWM) 接口可輕松連接至控制器電路。一個 SPI 串行接口被用來設(shè)定器件運行。輸出電流(扭矩)、步進模式、衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測功能都可以通過 SPI 串行接口進行編程

還提供了用于過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過熱保護的內(nèi)部關(guān)斷功能。故障狀況通過 FAULTn 引腳進行指示,并且每種故障狀況通過 SPI 由一個專用位進行報告。

DRV8711 采用 PowerPAD?38 引腳帶有散熱墊的散熱薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封裝(環(huán)保型:符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)并且無鉛/溴)。

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