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通過調節電流達到調整微步進電機的目的

TI視頻 ? 作者:工程師郭婷 ? 2018-08-17 02:07 ? 次閱讀
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DRV8711 器件是一款步進電機控制器,它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅動一個雙極步進電機或兩個刷式直流電機。該器件集成了一個微步進分度器,此分度器能夠支持全步長至 1/256 步長的步進模式。

通過使用自適應消隱時間和包括自動混合衰減模式在內的多種不同的電流衰減模式,可實現非常平滑的運動系統配置。電機停止轉動由一個可選反電勢 (EMF) 輸出報告。

一個簡單的步進/方向或脈寬調制 (PWM) 接口可輕松連接至控制器電路。一個 SPI 串行接口被用來設定器件運行。輸出電流(扭矩)、步進模式、衰減模式和堵轉檢測功能都可以通過 SPI 串行接口進行編程

還提供了用于過流保護、短路保護、欠壓鎖定和過熱保護的內部關斷功能。故障狀況通過 FAULTn 引腳進行指示,并且每種故障狀況通過 SPI 由一個專用位進行報告。

DRV8711 采用 PowerPAD?38 引腳帶有散熱墊的散熱薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封裝(環保型:符合 RoHS 標準并且無鉛/溴)。

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