PI調節器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例和積分通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制。

PI控制器各校正環節的作用如下：

1．比例環節 即時成比例的反映控制系統的偏差信號，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環系統的超調量加大，系統響應速度加快，但是當增加到一定程度，系統會變得不穩定。

2．積分環節 主要用于消除靜差，提高系統的無差度（型別）。積分作用的強弱取決于積分常數，積分常數越大，積分作用越弱，反之越強。閉環系統的超調量越小，系統的響應速度變慢。