變頻器的出現，使得復雜的調速控制簡單化，用變頻器+交流鼠籠式感應電動機組合替代了大部分原先只能用直流電機完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動技術發展到新階段。

首先是電機最基礎的公式pn=60f，P是電機的極對數，N就是轉速，f是頻率。這個公式是不考慮轉差率的情況，電機一般都有5%以下的轉差率，比如說額定轉速是1500的電機一般都會標定是1480，這就是異步電機的轉差率造成的，如果你需要比較精確的結果，那么在程序中做一定的補償就可以了。

電機轉速與頻率的公式

n=60f/p

其中

n——電機的轉速（轉/分）

60——每分鐘（秒）

f——電源頻率（赫茲）

p——電機旋轉磁場的極對數

極對數在電機銘牌上給出，根據實際情況代入公式計算即可。