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凱迪拉克超級巡航系統(tǒng)——可以放手去開

高工智能汽車 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-08-07 09:47 ? 次閱讀
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2018年5月的一天,凱迪拉克CT6的的宣傳視頻出現(xiàn)在了電視的銀幕上。

視頻開頭,攝影師、籍籍無名的模特、現(xiàn)場助理、職場白領(lǐng)挨個兒出場,向已經(jīng)象征著取得名利場成功的劉雯,提出人生的不解之疑。劉雯并沒有給出答案的意思,笑而不語,在一大堆迷茫焦慮的群演簇擁下,上了一輛黑色的凱迪拉克。

車子啟動,穿過高樓瓊宇,緩緩的駛上了城市的快速路,遠處金門大橋的樣子若隱若現(xiàn),鏡頭切換,座艙中位于駕駛位上的劉雯,優(yōu)雅的移開了方向盤上的雙手,面對著不明爭相的吃瓜群眾,道出了一句通俗易懂的話:放手去做。

這句話一語雙關(guān),一者寓意人生猶豫踟躕的時候,盡管大膽去干;二者演示了凱迪拉克CT6的新功能:超級巡航Super Cruise系統(tǒng)——可以放手去開。

實話實說,作為一個在自動駕駛咨詢、傳媒行業(yè)摸爬滾打了不足一年的嫩菜,看到電視上播放如此“大膽”的汽車廣告時,還是免不了大吃一驚。

因為以現(xiàn)有的自動駕駛技術(shù),還根本支持不起“放開雙手”的汽車在公開道路上行駛,這就如同盲人戳地而行——有太多的不確定性。

以及,盡管在限定場景下,標準操作規(guī)范下,可以達到有限的“放開雙手”,但駕駛員的素質(zhì)是參差不齊的,人的惰性也是與生俱來的,沒有幾個駕駛員能夠規(guī)范操作,從一而終的。

在此前提下,公開宣傳“放開雙手”的駕駛行為,必然會對大部分非專業(yè)出身的消費者造成誤導(dǎo),因為已經(jīng)有太多的前車之鑒~

Autopilot之鑒

2016年1月20日,京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故,一輛特斯拉轎車直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車,特斯拉轎車當場損壞,司機高雅寧不幸身亡。

經(jīng)交警認定,在這起追尾事故中駕駛特斯拉的司機高雅寧負主要責任。據(jù)稱,高雅寧駕駛技術(shù)良好,曾在部隊中也是擔任大型軍用車輛的駕駛員,事故發(fā)生前未有任何避障措施。

2016年5月7日,美國一輛特斯拉MODEL S在自動駕駛時發(fā)生車禍導(dǎo)致駕駛員死亡,當時Model S行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上,自動駕駛處于開啟模式,此時一輛拖掛車以與Model S垂直的方向穿越公路。

在強烈的日照條件下,駕駛員和自動駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身,因此未能及時啟動剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路,且車身較高,這一特殊情況導(dǎo)致Model S從掛車底部通過時,其前擋風玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊。

2016年8月2日,北京特斯拉車主在啟用自動駕駛跟車的過程中,前車遇障礙物進行了避讓,而自動駕駛系統(tǒng)沒有識別出障礙車輛,直接撞了上去。發(fā)生碰撞之后,車依然保持著原來的速度向前行駛,直到車主踩下剎車,車輛才停下來。

在特斯拉的官網(wǎng)上,對Model S是這樣描述的:通過 Autopilot 自動輔助駕駛(選裝),Model S 還可以使高速公路駕駛更為安全且輕松;現(xiàn)在所有在特斯拉工廠生產(chǎn)的車型(包括Model 3)均配備具有全自動駕駛功能的硬件,相比人類駕駛,新硬件將從根本上提高車輛行駛的安全性;選配了增強版 Autopilot 自動輔助駕駛的所有 Tesla 車輛均已進行了功能更新,其中包括:

1)將高速路上的輔助轉(zhuǎn)向功能最高速度限制增至 150 km/h

2)召喚(測試版)使您可以停放和喚回車輛

3)自動變道功能,以輕松舒適地進行變道

4)車道偏離警報會在車輛越過車道標記時發(fā)出警報

5)其他一些功能改進:主動巡航控制、自動緊急制動、自動遠光燈、平行自動泊車、側(cè)撞預(yù)警、盲點檢測和車速輔助等

相信購買了特斯拉的車主,也或多或少看了用戶手冊,可能也注意到了這樣一行提示語:開啟自動輔助駕駛功能后,駕駛員仍須時刻關(guān)注行駛情況并保持警覺,準備隨時接管車輛。

但僅僅是售出了數(shù)十萬量的特斯拉,因為少部分嘗鮮者的嘗試,就出現(xiàn)了多起交通傷、死事故,很難想象如果每年汽車銷售量超3000萬輛的中國市場,都裝備了類似的“自動駕駛/輔助駕駛”設(shè)備,會造成多少起“非必然”交通事故?

Super Cruse標準操作流程

Super Cruise與自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)ACC)配合使用,可在啟用和運行時控制加速和制動。通過OnStar?提供Super Cruise支持服務(wù),以及精確的LiDAR測繪,與車載攝像頭,雷達傳感器和GPS配合使用,可以檢測前方道路上的每條曲線和山坡,有助于長途駕駛和通勤,安全,舒適等等方便。

根據(jù)凱迪拉克的官方注解,超級巡航Super Cruse的功能僅適用于與相反交通分開的限制進入的高速公路。使用的步驟如下:

1、要使用Super Cruise,首先按下方向盤上的自適應(yīng)巡航控制(ACC)按鈕以打開自適應(yīng)巡航控制。儀表組上的符號將以白色亮起。如果已設(shè)置自適應(yīng)巡航控制,則符號將為綠色,并顯示速度。前方碰撞系統(tǒng)設(shè)置為:ALERT AND BRAKE,青少年司機:關(guān)閉。

2、當超級巡航系統(tǒng)檢測到您在有限的訪問高速公路,駕駛員注意力集中,和所有其他的駕駛條件都滿足(車道標記清晰可見(車道標記可能會被遮擋,例如,眩光或惡劣的天氣條件),GPS可用,無系統(tǒng)故障,相機或雷達傳感器未被遮蓋,遮擋或損壞等),超級巡航符號將在點亮白色的儀表組。

3、如果安全,請按下方向盤上的Super Cruise按鈕以接合Super Cruise。當符號和方向盤燈條以綠色亮起時,您可以將手從方向盤上移開。除非燈條為綠色,否則不要將手從方向盤上移開,表示Super Cruise正在轉(zhuǎn)向車輛。要松開Super Cruise,再次按下Super Cruise按鈕或踩下制動踏板。

Super Cruise在正常運行過程中,駕駛員可以放開雙手,但必須要注意力始終保持在道路前方,可以允許短暫離開,進行喝水、查看手機等操作,但必須在規(guī)定時間(不同速度、路況下時間有不同)內(nèi)將注意力拉回到駕駛前方。如果沒有,Super Cruise將開啟三道警告。

1、如果系統(tǒng)檢測到您可能沒有足夠的關(guān)注,方向盤燈條將閃爍綠色,直到它檢測到您的注意力已經(jīng)回到道路上。

2、如果方向盤燈條閃爍綠色太長時間,Super Cruise將提醒駕駛員通過閃爍燈條紅色立即控制轉(zhuǎn)向。此外,發(fā)出嗶嗶聲或安全警示座椅會振動。請參閱使用說明書第251頁的車輛個性化下的“碰撞/檢測系統(tǒng)”。

接管轉(zhuǎn)向,然后Super Cruise將脫離。要重新接合Super Cruise,請按下方向盤上的Super Cruise按鈕。

3、如果方向盤燈條閃爍紅色太長時間,語音命令將告訴您控制車輛。立即控制轉(zhuǎn)向; 自適應(yīng)巡航控制和超級巡航將脫離。駕駛員信息中心(DIC)消息將指示超級巡航被鎖定。

在下一個點火循環(huán)之前,Super Cruise不能重新接合。繼續(xù)未能接管轉(zhuǎn)向?qū)?dǎo)致車輛在您的行駛車道中減速并最終制動到停止并且將呼叫OnStar?顧問。剎車燈和危險警告閃光燈將亮起。

除此之外,Super Cruise還列舉了一些不適宜打開超級巡航功能的場景:當你不在一條與反對交通分開的限制通道的高速公路上;在困難或不確定的駕駛條件下;車道標記較差或能見度有限時;在隧道或建筑區(qū)域;在濕滑或其他不利條件下,包括雨,雨夾雪,霧,冰或雪;在路肩或服務(wù)驅(qū)動器上;牽引拖車時。

為了避免誤導(dǎo)用戶,凱迪拉克官網(wǎng)還專門列出了一些問題解答:超級巡航不會改變車道;也不會躲避障礙物,若需要控制改變車道,繞過交通狀況或?qū)ο螅喜⒌浇煌ǎ蛲顺龈咚俟罚惺┕^(qū)域,這些情況下均需手動操縱。

一些州和地方法律可能不允許免提駕駛,在這些位置,通過輕輕握住方向盤始終使用Super Cruise,要始終了解您所在地區(qū)的規(guī)則。

以上資料均來自于凱迪拉克官網(wǎng),如果要了解更多詳細的資料,還有一本471頁的用戶手冊等待著您。

估計大部分使用者都不會詳細的去看471頁寶典,甚至絕大部分將要買CT6的車主,都不會詳細斟酌這些使用條款。 因此,很難談規(guī)范駕駛~

技術(shù)推動法規(guī)建設(shè)需要時間

從技術(shù)上,要保證Super Cruise的安全運行,首先要選擇符合要求的道路以及環(huán)境條件,其次在CT6的雷達、攝像頭等傳感器正常工作下,輔以高精地圖、GPS設(shè)備,汽車能夠在車道內(nèi)自適應(yīng)巡航,駕駛員需要在被監(jiān)督的情況下系統(tǒng)才能正常運行,雙手才可以不觸碰方向盤。

這有賴于駕駛員行為監(jiān)測的準確性,同樣也要適應(yīng)各種光照環(huán)境。但現(xiàn)有的傳感器技術(shù),并不能保證100%的準確性。

有體驗者在駕駛CT6的過程中,道路環(huán)境情況都良好,但因為是逆光條件,監(jiān)測系統(tǒng)無法準確判斷駕駛員面部情況,因此出現(xiàn)了頻繁預(yù)警,Super Cruise難以順暢運行的情況;

而即使是在正常的Super Cruise運行中,駕駛員短暫進行其它操作,注意力未集中,也會收到頻繁的預(yù)警,因此駕駛員需要一直精神高度集中在前方路況,對于駕駛員而言,難言輕松。

在凱迪拉克的中國官網(wǎng)上,有一排小字對放手去做的CT6進行了標注:非無人駕駛系統(tǒng),非全路況使用,部分車型才有超級駕駛系統(tǒng),要遵守交通法規(guī)~

我國《道路交通安全法》中明確規(guī)定,“機動車駕駛?cè)藨?yīng)當遵守道路交通安全法律、法規(guī)的規(guī)定,按照操作規(guī)范安全駕駛、文明駕駛”。

公安部交通管理局發(fā)布的《機動車駕駛?cè)税踩僮饕?guī)范》中也明確提出,“行駛中,左手握在方向盤9、10點位置,右手握在3、4點位置;注意保持視線的轉(zhuǎn)移,及時觀察車外的交通安全狀況,尤其要注意前車動態(tài)”。

因此,CT6在國內(nèi)使用Super Cruse還存在法律問題。CT6于2017年在美國上市,凱迪拉克總裁史蒂夫·卡萊爾宣布:將在2020年起全系搭載Super Cruise超級智能駕駛系統(tǒng)。

目前國內(nèi)凱迪拉克還正在同高德地圖合作,采集高速公路的高精地圖。高德地圖的籌備用了超過三年時間,但國內(nèi)30萬公里的高速公路還需要更多時間采集,后期也需要通過OTA的方式不斷進行升級。

中國的消費者暫時還難以在國內(nèi)購買到搭載Super Cruse的CT6,而它登錄中國市場最大的阻礙,應(yīng)該也是法律法規(guī)的問題。

美國不同州之間的交通法規(guī),都是存在差異的,這一現(xiàn)象在中國是不存在的。作為全球第一的汽車市場,中國是一個很難忽視的市場。因此,美國投放之后,凱迪拉克希望中國能成為下一個主場。

通用汽車全球開發(fā)部安全戰(zhàn)略與整車項目總監(jiān)John Capp相信,在美國技術(shù)的發(fā)展會推動相關(guān)的政策法規(guī)的制定。

但要讓中國的法律允許駕駛員放開雙手駕駛,可能不是一年兩年就能達到的。

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原文標題:放得開的雙手,放不開的心—凱迪拉克Super Cruise | GGAI深度

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