大學里學的就是單片機，可那個時候根本沒學明白，不過有一點基礎，現在自學起來還算順利。早在2011年4月分就做完了，我一直用它在做醪糟、酸奶。 后來由于干擾問題一直困擾著我，無法根除這個問題，終于在一次拆開一個定時器的時候受到了啟發，加裝了電池來保證在受到干擾的時候做備用電源。

下面是我最初做好的樣子，發在了家電維修論壇，那個時候所需要的功能都實現了，就是無法解決干擾問題。

軟件仿真實現后開始動手

顯示部分做好了，能正確顯示數字了

溫度采集

又拆下來將他們集成到一張電路板上

電路焊接盡量整潔美觀

做好后找了個盒子裝進去，第一次制作還用的是矩陣鍵盤

由于矩陣鍵盤太占地方了，改進為3個按鍵代替，增加、移位、確定。

用電飯煲作為加熱元件。 由于電飯煲功率太大，升溫快，溫度控制比較滯后。后來在一個紙箱子里放電熱絲，升溫比較均勻。

下面是改進后的最終版本，之后再沒有改過，很穩定。

改進后，3個按鍵從上到下分別是 +1鍵、移位鍵、確認鍵、復位鍵。電源是廢舊手機充電器，比較節省空間。彩色膠帶那個是手機電池作為備用電源。

發熱元件裝在紙箱子里，紙箱四周用泡沫板作為保溫材料。

酸奶已經做好了。

紙箱內部全景圖

酸奶做好了

以前買的酸奶機已封裝不用了，做出的酸奶還沒有我的溫控器效果好。

這是溫控器做好的酸奶樣子，味道還不錯了。