1、GPIO

GPIO（General Purpose Input/Output Port），即通用輸入輸出端口，就是芯片的一些引腳。作為輸入端口時，我們可以通過它們讀入引腳的狀態(tài)--高電平或低電平，作為輸出端口時，我們可以通過它們輸出高電平或低電平來控制連接的外圍設(shè)備。

S3C2440有130個GPIO引腳，分為A~J共9組：GPA、GPB、…、GPJ。通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器來設(shè)置某個引腳的功能（輸入或輸出或是其他特殊功能）。

2、通過寄存器操作GPIO

每個端口可以很容易的通過軟件配置以滿足各種系統(tǒng)配置和設(shè)計需求，在使用之前你必須定義每個引腳的功能，如果不是用于復(fù)用功能，則引腳可以配置為普通輸入輸出端口。

1）端口配置寄存器GPxCON（x為A~J）

GPxCON是用于選擇引腳功能。

PORT A的端口配置寄存器GPACON中每一位對應(yīng)一個引腳（PORT A共23個引腳，bit0~bit22對應(yīng)GPA0~GPA22）。當某位被設(shè)為0時，相應(yīng)的引腳被設(shè)置成輸出引腳，此時可以在GPADAT中相應(yīng)位寫入0或1讓此引腳輸出低電平或高電平。當某位被設(shè)為1時，相應(yīng)的引腳被設(shè)為地址線或用于地址控制，此時GPADAT無用。（GPACON通常被設(shè)為全1，以便訪問外部存儲器件）

PORT B~PORT J的端口配置寄存器操作完全相同：GPxCON中每兩位控制一個引腳，00為輸入、01為輸出、10為特殊功能、11保留。

2）端口數(shù)據(jù)寄存器GPxDAT（x為A~J）

GPxDAT是用于讀/寫引腳數(shù)據(jù)。

當引腳被設(shè)為輸入時，讀此寄存器可得到相應(yīng)引腳的電平狀態(tài)是高還是低；當引腳被設(shè)為輸出時，通過寫此寄存器的相應(yīng)位可設(shè)置相應(yīng)引腳輸出高電平或低電平。

3）端口上拉寄存器GPxUP（x為B~J，注意：PORT A端口沒有這個寄存器）

GPxUP是用于選擇是否使用內(nèi)部上拉電阻。

此寄存器的某位被設(shè)置為1時，相應(yīng)引腳不使用內(nèi)部上拉電阻；設(shè)置為0時，相應(yīng)引腳使用內(nèi)部上拉電阻。

圖1 上拉電阻

3、使用軟件來訪問硬件

對單個引腳的操作有3種：輸出高低電平、檢測引腳狀態(tài)、中斷，這些操作一般通過讀、寫寄存器完成。如圖2所示電路，可以設(shè)置GPFCON寄存器將GPF4、GPF5、GPF6引腳設(shè)置4為輸出功能，然后寫GPFDAT寄存器的相應(yīng)位使這3個引腳輸出高電平或低電平來控制相應(yīng)的LED。相應(yīng)的引腳輸出低電平時，LED點亮，輸出高電平時，LED熄滅。

圖2 LED電路圖

S3C2440的GPFCON、GPFDAT寄存器地址分別是0x56000050、0x56000054，通過軟件讀寫它們的地址可以訪問這些寄存器。S3C2440芯片手冊對這些寄存器的介紹如下圖：

圖3 PORT F寄存器介紹

4、GPIO操作實例

使用GPIO控制一個LED。例如，我們要想點亮LED1，就需要設(shè)置GPF4引腳為輸出功能，然后設(shè)置該引腳輸出低電平。

板子上電后執(zhí)行的第一條指令，并不是main函數(shù)，如果我們使用keil開發(fā)，啟動文件會由編譯器完成（會有一個S3C2440.S文件就是啟動文件），它要做的工作主要是各種初始化然后跳轉(zhuǎn)到C文件的main函數(shù)執(zhí)行。但是我們在Linux系統(tǒng)下使用arm-linux-gcc編譯裸機程序時，就需要自己編寫一個這樣的啟動文件代碼。（建一個目錄led_on_c，把編寫的代碼文件和Makefile文件放在該目錄下）

自己編寫的啟動文件代碼crt0.S內(nèi)容：

下面是LED1的控制程序led_on_c.c文件，內(nèi)容如下：

Makefile文件：

第2、3行分別編譯源程序crt0.S、led_on_c.c

第4行將編譯得到的結(jié)果連接起來

第5行把連接得到的ELF格式可執(zhí)行文件led_on_c_elf轉(zhuǎn)換成二進制格式文件led_on_c.bin

第6行將結(jié)果轉(zhuǎn)換為匯編碼以供查看

在led_on_c目錄下執(zhí)行make命令生成可執(zhí)行文件led_on_c.bin，然后把該文件燒寫到NAND Flash。