本周主題:有關傳感器配適的問答
本周問答主題：
傳感器適配
1Q
沒有車輛的dbc 文件，只有電子版的控制協議，如何做適配？
A
一般的情況下，油門和剎車需要兩個信號（控制、反饋），如果是一個信號，需要在父類vehicle_controoler做一些適配。
2Q
車輛以及雷達的協議如何適配到Apollo中，要修改哪部分的代碼？
A
車輛協議適配可以參考這個，
3Q
Apollo是用gnss的ros驅動，那么Apollo啟動的時候，在哪個環節運行了這個驅動包呢？
A
這些都是一種排查方式，如果驅動運行正常，就看看這個
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原文標題：Apollo問答 | 沒有車輛的dbc 文件只有電子版的控制協議，如何做適配？
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