ARM中有5種異常模式，有7種中斷源。這7種中斷源中有些中斷是我們希望發生的，但有些中斷是我們不希望發生的。

我們希望發生的中斷：

軟中斷：屬于svc模式，通過SWI指令便可以產生軟中斷，進入到svc模式。

irq中斷：屬于irq模式，當產生普通的外部中斷時，處理器便進入到IRQ模式。

fiq中斷：屬于fiq模式，當產生高優先級外部中斷時，處理器便進入到FIQ模式。

我們不希望發生的中斷：

復位：屬于svc模式，當系統上電時便會產生復位中斷，系統進入到svc模式。復位中斷不需要中斷返回。

取指中止中斷：屬于abt模式，當預取指發生錯誤時，便產生取指中止中斷，進入到abt模式。

數據中止中斷：屬于abt模式，當訪問數據存儲器時，便產生數據中止中斷，進入到abt模式。

未定義指令中斷：屬于und模式，當執行到一條未定義指令時，便產生未定義指令中斷，系統進入到und模式。

中斷的優先級：

ARM中有6個優先級。各個中斷的優先級順序如下：（1 6 6s 5 2 4 3）

復位： 1數據中止中斷：2fiq中斷：3irq中斷：4預取址中止中斷：5未定義指令中斷和軟中斷：6

關于各種中斷在中斷返回時還需要給LR減去一個不同的偏移量的問題我覺得沒必要深入研究了，這還要涉及到ARM指令的流水線技術，平時寫中斷代碼都是用C寫的，沒必要知道這個。用到時再去查表即可。

處理器在進入異常和退出異常時所做的工作：

進入異常時：

1、將要返回處的地址保存在對應異常模式的LR中。（復位不需要保存返回地址）2、將cpsr的內容復制到對應異常模式的spsr中。3、強制修改cpsr的內容，進入到相應異常模式以及根據需要修改某些位。4、強制PC從相應的中斷向量地址處進行取址。

注：以上這些步驟都是有cpu自動完成的，也就是當有中斷產生時，硬件就會自動完成上述步驟。

退出異常時：

1、將LR中保存的地址賦給PC。2、將spsr的內容恢復給cpsr。3、將irq中斷禁止位清零。

注：只需要在異常處理程序中寫一句返回指令（如上面的表4.1所示）即可全部實現上述的步驟。