本文先給大家梳理一下谷歌無(wú)人駕駛的發(fā)展歷程以及他們的技術(shù)現(xiàn)狀，最后再討論一下Waymo和Apollo之間的異同點(diǎn)。不可否認(rèn)，Waymo的技術(shù)積累和測(cè)試?yán)锍倘虻谝?。不過(guò)它卻在通關(guān)了“美國(guó)路況”的簡(jiǎn)單關(guān)卡后，不顧困難關(guān)卡，選擇了“中國(guó)特色路況”這個(gè)地獄關(guān)卡，是信心滿滿，還是自討苦吃？我們拭目以待吧。

谷歌無(wú)人車(chē)入華已經(jīng)成為板上釘釘?shù)氖虑榱?。談?wù)揥aymo入華所造成的影響前，本文先給大家梳理一下谷歌無(wú)人駕駛的發(fā)展歷程以及他們的技術(shù)現(xiàn)狀，最后再討論一下Waymo和Apollo之間的異同點(diǎn)。

谷歌的無(wú)人駕駛發(fā)展歷程

2009年，谷歌招募了斯坦福大學(xué)的無(wú)人車(chē)教授Sebastian Thrun及其團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始進(jìn)軍無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域，Sebastian Thrun也被外界稱為谷歌無(wú)人車(chē)之父。

很多媒體認(rèn)為谷歌在2009年開(kāi)始做無(wú)人駕駛，到今年，已經(jīng)有了9年的技術(shù)積累。然而，實(shí)際情況并非如此。Sebastian Thrun及其團(tuán)隊(duì)早在2005年就獲得了DAPPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽的冠軍。

因此，谷歌無(wú)人車(chē)的技術(shù)積累可以追溯到2005年甚至更早之前。超過(guò)13年的采坑之路，終于讓谷歌摸清了河里的石頭，造就了其在無(wú)人駕駛領(lǐng)域帶頭大哥的地位。

谷歌無(wú)人車(chē)?yán)锍瘫唬?009年

Sebastian Thrun加入谷歌后，對(duì)豐田 Prius 車(chē)型進(jìn)行改裝，推出了谷歌的第一代無(wú)人車(chē)。除了頭頂上最明顯的Velodyne 64線激光雷達(dá)外，谷歌的工程師們還在 Prius 的前保險(xiǎn)杠外殼和前翼子板上挖孔，安裝了用于準(zhǔn)確測(cè)距和測(cè)速毫米波雷達(dá)；在左后輪上安裝了外接的輪速傳感器，以獲取更高精度的輪速信息；在擋風(fēng)玻璃下安裝攝像機(jī)，用以識(shí)別紅綠燈。谷歌在2009年提出的傳感器方案，到如今依然被認(rèn)為各大無(wú)人駕駛公司采用（特斯拉除外）。

2009年底，谷歌的第一代無(wú)人駕駛汽車(chē)完成了100英里的無(wú)接管自動(dòng)駕駛任務(wù)。這是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的第一個(gè)里程碑。

谷歌請(qǐng)來(lái)了一位喪失了大部分視力的老爺子Steve Mahan，為無(wú)人車(chē)代言。這位老爺子成為了谷歌無(wú)人車(chē)宣傳視頻中的常客，是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)成長(zhǎng)最好的見(jiàn)證人。

谷歌無(wú)人車(chē)?yán)锍瘫?012年

隨著 Prius 完成了100英里的無(wú)接管駕駛?cè)蝿?wù)后，為了能夠提高無(wú)人駕駛的里程記錄，谷歌的工程師將測(cè)試重點(diǎn)放在了場(chǎng)景更為單一的高速公路上。新的車(chē)型 Lexus RX450h 也被改裝加入了谷歌的無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)，新車(chē)型在傳感器上沿用了第一代的配置。

2012年，無(wú)人駕駛 Lexus RX450h 車(chē)隊(duì)，累計(jì)完成了超過(guò)300,000英里（約480,000公里）的無(wú)人駕駛里程，相當(dāng)于北京到上海來(lái)回400次的里程總和。高速公路的無(wú)人駕駛不再是挑戰(zhàn)后，谷歌又將重點(diǎn)放回了城市道路。

2012年，累計(jì)超300,000英里的無(wú)人駕駛里程，成了谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的第二個(gè)里程碑。

谷歌無(wú)人車(chē)?yán)锍瘫?015年

谷歌在2015年前后開(kāi)始造車(chē)了。為了讓公眾們覺(jué)得無(wú)人車(chē)并不那么冰冷，谷歌自研了第一代沒(méi)有方向盤(pán)和油門(mén)踏板的無(wú)人車(chē)，外形萌萌噠，更討人喜歡，并為它取了一個(gè)好聽(tīng)的名字——螢火蟲(chóng)（Firefly）。

除了造車(chē)外，谷歌為了脫離激光雷達(dá)供應(yīng)商Velodyne在供應(yīng)量和技術(shù)上的限制，開(kāi)始自研激光雷達(dá)，因此這個(gè)階段的 RX450h 既有裝備Velodyne激光雷達(dá)的，也有裝備自研的激光雷達(dá)的。

萌萌噠的“螢火蟲(chóng)”在2015年在開(kāi)放道路上，面向大眾進(jìn)行“公測(cè)”。這是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的第三個(gè)里程碑。

咱們的Mahan老爺子第二次出現(xiàn)在了Google無(wú)人車(chē)的“公測(cè)”視頻中。

谷歌無(wú)人車(chē)?yán)锍瘫模?016年

2016年是谷歌無(wú)人車(chē)歷史上最重要的一年，在這一年無(wú)人車(chē)項(xiàng)目組從谷歌中獨(dú)立出來(lái)，成為一家提供無(wú)人駕駛技術(shù)的公司 Waymo。獨(dú)立后的谷歌無(wú)人車(chē)，開(kāi)始了自己的商業(yè)化歷程。

2016年 Waymo 成立，這是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的第四個(gè)里程碑。

Waymo成立后，發(fā)布了它的第一條宣傳片“Say Hello to Waymo”。我們第三次在宣傳片中見(jiàn)到了可愛(ài)的老爺子的身影。

谷歌無(wú)人車(chē)?yán)锍瘫澹?017年

Waymo 獨(dú)立后，需要考慮商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)。“螢火蟲(chóng)”的自研的經(jīng)驗(yàn)告訴Waymo一個(gè)深刻的道理，造車(chē)太難了，而且自建工廠造車(chē)是個(gè)“重”資產(chǎn)的活，對(duì)于強(qiáng)調(diào)“輕”的科技公司來(lái)說(shuō)，這樣做的代價(jià)太大。

Waymo與美國(guó)克萊斯勒公司合作，無(wú)人車(chē)隊(duì)又有了新成員Chrysler Pacifica Hybrid minivan，車(chē)上的所有的傳感器均為前裝。

2017年，除了發(fā)布新的無(wú)人車(chē)成員外，你會(huì)發(fā)現(xiàn) Waymo 已經(jīng)不再通過(guò)測(cè)試?yán)锍天偶剂?，而是邀?qǐng)公眾來(lái)體驗(yàn)，這就是“early rider”計(jì)劃。在美國(guó)鳳凰城的公眾可以申請(qǐng)成為“early rider”的用戶之一，免費(fèi)乘坐無(wú)人車(chē)上學(xué)、工作、娛樂(lè)等，最后根據(jù)乘客的反饋，將無(wú)人車(chē)做的更好。

2017年，Waymo與傳統(tǒng)車(chē)企合作推出了第一款車(chē)型，這是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的第五個(gè)里程碑。

谷歌無(wú)人車(chē)?yán)锍瘫?018年

有了與整車(chē)廠克萊斯勒在混動(dòng)汽車(chē)上的合作經(jīng)驗(yàn)后，2018年Waymo聯(lián)手捷豹路虎集團(tuán)打造基于捷豹I-PACE純電動(dòng)汽車(chē)平臺(tái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并將在幾年后達(dá)到20,000輛的規(guī)模。一旦大規(guī)模測(cè)試開(kāi)始，一天的自動(dòng)駕駛里程就能夠達(dá)到2009年到2012年三年總里程的水平。

2018年8月，Waymo帶著谷歌的基因回歸中國(guó)，建立慧摩商務(wù)咨詢（上海）有限公司，邁出了全球化的第一步。

2018年，大規(guī)模測(cè)試和全球化的開(kāi)始，這是谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)的第六個(gè)里程碑。

為什么是上海？

Waymo選址在上海，是因?yàn)樯虾碛刑辔齏aymo的資源。我能想到的就有如下幾條：

政策

2018年3月1日，上海市政府舉行市政府新聞發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》的通知，并且在本次發(fā)布會(huì)上給上汽和蔚來(lái)汽車(chē)發(fā)放全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試號(hào)牌，并開(kāi)放了專門(mén)用于無(wú)人駕駛測(cè)試的路段。

錯(cuò)過(guò)了“移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)”浪潮的上海，當(dāng)然不愿意再次錯(cuò)過(guò)自動(dòng)駕駛的新浪潮。從上海市政府主動(dòng)接觸Waymo到各種政策利好。上海對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的推廣可以用不遺余力這四個(gè)字來(lái)形容。

造車(chē)資源

上海作為國(guó)內(nèi)屈指可數(shù)的汽車(chē)工業(yè)中心之一，不僅擁有像上汽集團(tuán)這樣的老牌造車(chē)企業(yè)，還有諸如蔚來(lái)、威馬等新造車(chē)勢(shì)力企業(yè)，同時(shí)還有成百上千的汽車(chē)供應(yīng)商聚集在這里。特斯拉的工廠選址在上海，顯然也有這方面的考慮。對(duì)于需要各種造車(chē)資源的Waymo來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)真的難以找到第二個(gè)像上海這樣的城市了。

一旦Waymo在國(guó)內(nèi)進(jìn)行大規(guī)模的路測(cè)，必然會(huì)下一個(gè)巨大的造車(chē)訂單，真的很難猜測(cè)他們會(huì)和哪個(gè)國(guó)內(nèi)企業(yè)合作造車(chē)。

Waymo 和 Apollo，孰強(qiáng)孰弱？

當(dāng)我們談?wù)摴雀锜o(wú)人車(chē)的時(shí)候，都會(huì)不自覺(jué)的拿出百度無(wú)人車(chē)進(jìn)行對(duì)比。

Waymo入華，作為百度AI戰(zhàn)略最重要成員的 Apollo 必然要接招。不過(guò)，想看百度笑話的媒體和大眾恐怕要失望了，因?yàn)榘俣鹊?Apollo 和 Waymo 的理念并不完全一樣。

Waymo 和 Apollo 都是在無(wú)人駕駛技術(shù)上做文章，但兩者對(duì)于商業(yè)化的考量是不一樣的。

Waymo 商業(yè)化的考量主要圍繞兩點(diǎn)：出行和物流

Waymo 要做的是提供出行和物流解決方案的車(chē)隊(duì)，將所有公眾出行所必須的花費(fèi)轉(zhuǎn)移到自己的銀行卡上。這個(gè)商業(yè)化策略在國(guó)內(nèi)的最大競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手其實(shí)是滴滴。滴滴才是Waymo入華最慌的公司。

Apollo 商業(yè)化的考量主要圍繞一點(diǎn)：無(wú)人駕駛的生態(tài)

Apollo通過(guò)開(kāi)源以及引入整車(chē)廠、Tier1、大學(xué)、初創(chuàng)公司等合作伙伴，為的是降低無(wú)人駕駛的開(kāi)發(fā)門(mén)檻，讓更多的開(kāi)發(fā)者參與到無(wú)人駕駛的開(kāi)發(fā)中，發(fā)揮想象力。比較除了出行和物流外，還有很多場(chǎng)景也是可以用無(wú)人駕駛汽車(chē)去完成的，比如農(nóng)業(yè)機(jī)器人、無(wú)人清潔車(chē)、港口無(wú)人運(yùn)輸車(chē)、外賣(mài)、快遞等。Apollo希望無(wú)人駕駛像開(kāi)發(fā)手機(jī)APP一下簡(jiǎn)單。

通過(guò) Apollo 打通整車(chē)廠、零部件供應(yīng)商和開(kāi)發(fā)者這條鏈路，建立未來(lái)無(wú)人駕駛生態(tài)，才是 Apollo 的商業(yè)化考量。Waymo所關(guān)心的出行、物流只是Apollo生態(tài)中的某個(gè)子集。

結(jié)語(yǔ)

不可否認(rèn)，Waymo的技術(shù)積累和測(cè)試?yán)锍倘虻谝弧２贿^(guò)它卻在通關(guān)了“美國(guó)路況”的簡(jiǎn)單關(guān)卡后，不顧困難關(guān)卡，選擇了“中國(guó)特色路況”這個(gè)地獄關(guān)卡，是信心滿滿，還是自討苦吃？我們拭目以待吧。