有時觀看完一些機器人視頻或現(xiàn)場的比賽，都會有自己動手制作機器人的沖動，但一般人都不具有專業(yè)知識，導致不知該如何入手。

今天，創(chuàng)客集結號介紹一些機器人的基礎知識，一步一步來了解機器人，先來談談機器人常用的電機有哪些。機器人常用的電機包含三種：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。

1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。

2.伺服電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。

使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。初學者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到精確的旋轉角度。