數(shù)據(jù)采集是工業(yè)測(cè)量和控制系統(tǒng)中的重要部分。它是測(cè)控現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)源與上位機(jī)之間的接口，其任務(wù)是采集現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的被測(cè)信號(hào)。系統(tǒng)應(yīng)將所采集的模擬數(shù)據(jù)信號(hào)盡可能真實(shí)、不失真地顯示給控制人員。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和EDA技術(shù)的發(fā)展，由于復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)具有高集成度、小體積、低成本、低功耗以及高穩(wěn)定性等諸多優(yōu)點(diǎn)而廣泛使用到諸如傳統(tǒng)工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域。基于ISA的接口電路，其布線要求遠(yuǎn)沒有PCI或USB接口板高。由于它能夠提供16位I／O操作，對(duì)I／O的直接讀寫可以完全不考慮復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序，因而在ISA總線上開發(fā)接口電路目前仍是首先考慮的方法。因此，這里提出一種基于CPLD和ISA總線的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件電路主要包括：CPLD邏輯控制電路、8254定時(shí)器電路、A／D轉(zhuǎn)換電路。該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。

1．1 CPLD邏輯控制電路

該系統(tǒng)使用XC9572作為主控器件。XC9572是一款高性能可編程邏輯器件，內(nèi)含4個(gè)36 v 18功能模塊，具有l(wèi) 600個(gè)可用系統(tǒng)門。ISA總線上的地址、控制指令和數(shù)據(jù)被送進(jìn)CPLD，經(jīng)處理后送到相應(yīng)電路中。由A／D轉(zhuǎn)換電路得到的數(shù)據(jù)也返回到CPLD進(jìn)行處理，并經(jīng)ISA總線送至計(jì)算機(jī)中。

圖2為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的邏輯控制電路，Ul是數(shù)據(jù)緩沖器74HC245，由lSA總線的讀／寫信號(hào)(IOR／IOW)和板卡選擇信號(hào)(BSEL)決定數(shù)據(jù)的流向。比較器74LS688和XFl組成板卡選擇信號(hào)發(fā)生電路。通過在XFl上的跳線可確定采集系統(tǒng)板的基地址。該系統(tǒng)基地址設(shè)置為280H。

ISA總線上的讀寫信號(hào)，經(jīng)緩沖器的數(shù)據(jù)信號(hào)(LADO～LAD7)，地址信號(hào)(A0～A3)均與XC29572相連，CPLD發(fā)送A／D轉(zhuǎn)換器的片選信號(hào)(ADCS)、A／D時(shí)鐘信號(hào)(ADCLK)以及通道選擇信號(hào)(CHA0～CHA2)。

1．2 8254可編程定時(shí)器電路

8254可編程定時(shí)器內(nèi)部具有3個(gè)獨(dú)立的16位減法計(jì)數(shù)器，它可由程序設(shè)置成多種工作方式，有6種可選工作方式。計(jì)數(shù)器按照設(shè)置各工作方式寄存器中控制字工作，按十進(jìn)制計(jì)數(shù)或二進(jìn)制計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)速率可達(dá)10 MHz。

該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需要由8254提供AD轉(zhuǎn)換電路的時(shí)鐘信號(hào)和片選信號(hào)，通過改變8254的控制字改變數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換頻率。8254定時(shí)器的輸入時(shí)鐘由外部晶振提供。定時(shí)器和定時(shí)器的輸出信號(hào)直接送入可編程邏輯器件XC9572，經(jīng)處理后提A／D轉(zhuǎn)換電路使用。上位機(jī)寫入的控制字經(jīng)ISA總線送至8254，同時(shí)XC9572給8254提供必要的控制信號(hào)，如：8254讀／寫信號(hào)、片選信號(hào)、地址信號(hào)等。

假設(shè)系統(tǒng)的外部時(shí)鐘為2 MHz，如果需要8254的定時(shí)器0輸出一個(gè)頻率為l MHz，占空比為50％的時(shí)鐘，則8254的定時(shí)器控制字可設(shè)置為：D7～D0=00110110,其中，D7D6=00，表示選擇定時(shí)器；D5D4=11，表示先讀／寫低8位，后讀／寫高8位數(shù)據(jù)；D3D2Dl=011，表示工作方式3，方波發(fā)生器；D0=0，表示二進(jìn)制計(jì)數(shù)。

1．3 A／D轉(zhuǎn)換電路

A／D轉(zhuǎn)換電路完成數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換，主要包括MD轉(zhuǎn)換和模擬信號(hào)采樣兩部分電路。

8通道模擬采樣開關(guān)ADG508用于采樣模擬信號(hào)。由CPLD送來的通道選擇信號(hào)(CH0～CH2)用于選擇輸入的通道號(hào)。被選通的通道采樣得到的模擬信號(hào)送給ADS7816的IN+端，進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，如圖3所示。

A／D轉(zhuǎn)換電路采用TI公司的ADS7816，該器件是12位串行A／D轉(zhuǎn)換器，采樣頻率高達(dá)200 kHz，轉(zhuǎn)換所需時(shí)間短，轉(zhuǎn)換精度高，輸出形式為位串行，因此在對(duì)ADS7816進(jìn)行讀數(shù)據(jù)操作時(shí)需注意數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中的時(shí)序。

圖4是ADS7816的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)序。當(dāng)ADS7816的片選端下降沿到來時(shí)，開始啟動(dòng)一次A／D轉(zhuǎn)換，保持轉(zhuǎn)換時(shí)鐘輸入和片選信號(hào)低電平，最初的1．5～2個(gè)時(shí)鐘時(shí)間里，完成模擬信號(hào)的采樣，這段時(shí)間ADS7816的輸出呈高阻狀態(tài)(HI-Z)。緊接著的1個(gè)時(shí)鐘周期里，DOUT輸出1個(gè)空位(NULL BIT)。隨后，ADS7816在12個(gè)連續(xù)的時(shí)鐘周期內(nèi)把12位的A／D轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出，其中先輸出最高位(MSB)，最后輸出最低位(LSB)。如果12位數(shù)據(jù)送出后仍有轉(zhuǎn)換時(shí)鐘且ADS7816的片選仍保持低電平，那么轉(zhuǎn)換器會(huì)從最低位起逐位重復(fù)輸出之前轉(zhuǎn)換的結(jié)果。當(dāng)下一個(gè)片選信號(hào)的下降沿到來時(shí)，A／D轉(zhuǎn)換器開始啟動(dòng)下一次A／D轉(zhuǎn)換。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括基于VHDL的邏輯控制程序設(shè)計(jì)和基于C語言的上位機(jī)采集測(cè)試程序設(shè)計(jì)。

2．1 VHDL程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件中，可編程邏輯器件完成的內(nèi)容有：接收上位機(jī)的地址和數(shù)據(jù)，為模擬開關(guān)提供通道選擇信號(hào)，為A／D轉(zhuǎn)換電路提供時(shí)鐘信號(hào)和片選信號(hào)，接收ADS7816轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，向上位機(jī)傳送轉(zhuǎn)換結(jié)果。

從圖4中可得到ADS7816在片選信號(hào)下降沿到來后的14．5～15個(gè)時(shí)鐘周期里，完成一次轉(zhuǎn)換并逐位輸出12位轉(zhuǎn)換結(jié)果。為了能夠得到完整的正確的A／D轉(zhuǎn)換結(jié)果，采用計(jì)數(shù)方式設(shè)置標(biāo)志位FLG。在ADS7816的片選信號(hào)為低電平的前15個(gè)時(shí)鐘周期中，即“計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值≤14”時(shí)，F(xiàn)LG=l，表示A／D轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行；當(dāng)“計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值>14”，則FLG=0，表示A／D轉(zhuǎn)換結(jié)束。當(dāng)FLG=0時(shí)，程序可讀取一次正確的A／D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。

因?yàn)锳DS7816的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)果是串行輸入到CPLD中，需在CPLD中將得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換后再通過ISA總線的8位數(shù)據(jù)線分2次送出。

系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換前需先選擇輸入通道，確定采集哪一路信號(hào)。上位機(jī)輸入的通道號(hào)經(jīng)CPLD送至8路模擬采樣開關(guān)。

2．2 數(shù)據(jù)采集測(cè)試程序設(shè)計(jì)

上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集測(cè)試程序采用C語言設(shè)計(jì)。因?yàn)橄到y(tǒng)采用ISA接口，所以功能測(cè)試無需編寫復(fù)雜的應(yīng)用程序，只需在Win98操作系統(tǒng)里編寫C語言的測(cè)試程序即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集功能。上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集測(cè)試程序主要完成：采集系統(tǒng)的硬件初始化、通道選擇、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)輸出。其程序設(shè)計(jì)流程如圖5所示。

3 仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果

圖6所示為寫入XC9572的VHDL程序的仿真波形，主要是CPLD控制A／D轉(zhuǎn)換的功能仿真。從仿真波形圖中可以看出，當(dāng)?shù)刂稟為7時(shí)，寫入通道號(hào)3，得到的輸入通道選通信號(hào)為3，實(shí)現(xiàn)通過上位機(jī)選擇輸入通道功能。當(dāng)ADCS的下降沿到來后開始啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換；ADCS下降沿起的第3個(gè)時(shí)鐘對(duì)應(yīng)的ADDATA為系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的第1個(gè)數(shù)據(jù)，直到這次轉(zhuǎn)換完畢。由給定的ADDATA數(shù)據(jù)得知，串行輸入的數(shù)據(jù)是767H(011l O110 0111B)。仿真結(jié)果中，地址為4時(shí)，數(shù)據(jù)的低8位結(jié)果為67H；地址為5時(shí)，數(shù)據(jù)的高8位結(jié)果為07H，仿真結(jié)果完全正確。

在Windows98下，使用基于C語言的數(shù)據(jù)采集測(cè)試程序，可得到如表l所示的測(cè)試數(shù)據(jù)。從所列數(shù)據(jù)看出，該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)正確，且精度高。

4 結(jié)論

基于CPLD的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有硬件線路簡單、精度高、采集速度快的特點(diǎn)。ISA總線和CPLD結(jié)合的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可循環(huán)采樣多路(8路)模擬信號(hào)采樣。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明該設(shè)計(jì)方案可行，且具有很高的實(shí)用價(jià)值。