淺析庫卡機器人在塑料注塑中的應用
KUKA 公司針對塑料行業需求，對 KR QUANTEC下探式機器人應運而生，機器人自重減輕達330公斤，且軸2前置和后置400毫米，使得 KR QUANTEC K系列成為注塑機的理想伙伴。
當部件在注塑機上進行生產時，KUKA下探式機器人KR 120 R3900 ultra K首先借助夾持器在緩沖器支架中部將襯套從進給站上取走，放到機器橫梁之間的等待位置上。
機器開模，機器人將襯套從噴嘴側放入模具。然后，機器人將其夾持器旋轉 90 度，以便抓取被推出的塑料部件。在機器人離開機器后，接著根據不同的型式進行澆口裁切和部件銑削。
機器人將部件放入一個冷卻裝置，塑料部件在該裝置中可保持在正確位置，以免收縮。
此外，未來的設備還集成所有的常見流程：從襯套庫、裁切直至塑料部件的氧化處理。所有下游工作步驟同樣可由 KUKA下探式機器人在機器空閑時間內完成。
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原文標題：最新KUKA機器人在塑料注塑中的應用
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