工業(yè)CAN I/O模塊包含8個(gè)模擬輸入、16個(gè)數(shù)字輸入、16個(gè)數(shù)字輸出，以及一個(gè)兼容高速CAN收發(fā)器2.1 A/B的控制器和可選的RS232/RS485收發(fā)器。該方案基于飛思卡爾的16位MC9S12DP256微控制器單元。CAN物理收發(fā)器有兩個(gè)可行的替代產(chǎn)品，為容錯(cuò)CAN接口MC33388，或帶多輸出電源的高速CAN MC33394。CAN接口與 ISO 11898兼容，允許最大數(shù)據(jù)速率為500kbps。 數(shù)字輸入采用開(kāi)關(guān)監(jiān)視接口MC33884芯片，數(shù)字輸出用低端功率開(kāi)關(guān)器件MC33298實(shí)現(xiàn)。

本文討論的模塊可以用作高層通信協(xié)議軟件開(kāi)發(fā)的硬件平臺(tái)。另外，該模塊可以用于用戶(hù)軟件的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。基于這一目的，電路板需要配備重新編程和調(diào)試用的后臺(tái)調(diào)試模式（BDM）接口。工業(yè)CAN I/O模塊從邏輯上分成基板、電源和I/O板三個(gè)基本電路板。板與板之間的數(shù)據(jù)傳送由串行外設(shè)接口（SPI）協(xié)議保證。

基板的組成

工業(yè)CAN I/O模塊中基板的主要功能是對(duì)模塊實(shí)施控制，并與系統(tǒng)控制單元進(jìn)行通信。基板配備有8個(gè)模擬通道。基板從邏輯上又可以分成微控制器模塊、CAN接口、模擬輸入和RS232_485接口4個(gè)模塊。

a.微控制器模塊

16 位MC9S12DP256微控制器單元（MCU）是基板的主要組成部分。工業(yè)CAN I/O模塊使用了內(nèi)嵌于MCU 的5個(gè)CAN外設(shè)之一（CAN0）。根據(jù)BOSCH規(guī)范的定義，該外設(shè)是一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)CAN 2.0A/B協(xié)議的通信控制器。CAN外設(shè)是MSCAN（摩托羅拉可伸縮CAN）的一種特定實(shí)現(xiàn)。它使用了2個(gè)外部引腳，一個(gè)輸入（RxCAN0）和一個(gè)輸出（TxCAN0）通過(guò)CAN收發(fā)器與CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信。一個(gè)輸出信號(hào)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)CAN收發(fā)器芯片的控制。

如上所述，板之間的數(shù)據(jù)傳送是由SPI協(xié)議保證的。SPI模塊可以實(shí)現(xiàn)MCU與外設(shè)之間的全雙工串行通信。工業(yè)CAN I/O模塊使用了MCU的3個(gè)SPI外設(shè)中的一個(gè)（SP0）。該 SPI可以被配置為主模式或從模式。SPI0外設(shè)必須選擇主模式，因?yàn)橹挥兄鱏PI才能發(fā)起到外設(shè)的傳送。

工業(yè)CAN I/O模塊使用了內(nèi)嵌于MCU的兩個(gè)8通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器中的一個(gè)（AN0）。A/D模塊執(zhí)行模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換，該模塊包含了簡(jiǎn)單模數(shù)轉(zhuǎn)換所必需的模塊和數(shù)字電子電路。A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率（8位或10 位）是可編程選擇的。在工作電壓為5V時(shí)，模塊可以接受5V輸入而不會(huì)導(dǎo)致永久性損壞。

基板上有一個(gè)8位DIP開(kāi)關(guān)，用于配置節(jié)點(diǎn)地址（節(jié)點(diǎn)識(shí)別號(hào)）以及CAN速度。與主機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的單線(xiàn)通信是通過(guò)用片上硬件實(shí)現(xiàn)的BDM系統(tǒng)完成，與目標(biāo)系統(tǒng)的連接通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的6引腳BDM連接器實(shí)現(xiàn)。

b.CAN接口

每個(gè) CAN節(jié)點(diǎn)是通過(guò)收發(fā)器芯片實(shí)現(xiàn)與CAN總線(xiàn)的物理連接。收發(fā)器能夠驅(qū)動(dòng)CAN總線(xiàn)所需要的大電流，并具有隔離故障CAN或故障站的電流保護(hù)功能。基板上的CAN收發(fā)器有兩個(gè)可選項(xiàng)：一個(gè)是使用容錯(cuò)CAN接口MC33388；另一個(gè)使用MC33394器件的高速CAN收發(fā)器部分。模塊使用MC33394器件的高速CAN收發(fā)器部分，同時(shí)也是電源板的一部分。

c.模擬輸入

模塊共提供了8個(gè)模擬通道。在每個(gè)模擬通道的輸入部分都有一個(gè)衰減斜率是-40dB/dec、截止頻率為1kHz的無(wú)源低通濾波器。輸入濾波器用于濾除在采樣之前引入的高頻噪聲和干擾。模擬通道可以被配置為電壓或電流模式。250歐姆電阻為4到20mA的電流環(huán)路提供電流檢測(cè)和實(shí)用的過(guò)流保護(hù)。模擬通道的電壓輸入如信號(hào)的范圍是0到10V、0到5V以及-5V到+5V、-2.5V到+2.5V，電流范圍是4到20mA。輸入范圍由微控制器控制。

d.RS232_485接口

基板提供了一個(gè)用于連接PC或類(lèi)似主機(jī)的RS232接口，以及一個(gè)用于工業(yè)應(yīng)用的RS485接口。

電源板

電源板能夠提供工業(yè)CAN I/O模塊所需的所有電源。

電源板的主器件是一個(gè)帶高速CAN收發(fā)器的多輸出電源集成電路PC33394。該器件內(nèi)置有開(kāi)關(guān)型整流器，可提供預(yù)調(diào)節(jié)的輸出，后面緊跟一個(gè)低壓降輸出 （LDO）調(diào)節(jié)器。并應(yīng)用并沒(méi)有用到PC33394的全部功能。內(nèi)部開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)器集成了實(shí)現(xiàn)降壓/生壓整流器的電路。該電路眼板上只實(shí)現(xiàn)了降壓調(diào)節(jié)器。回掃轉(zhuǎn)換器提供對(duì)稱(chēng)的電壓為模塊的模擬通道供電。變壓器輸出電壓經(jīng)整流后由線(xiàn)性穩(wěn)壓器產(chǎn)生一對(duì)稱(chēng)的+12V、-12V輸出電壓。

高速CAN收發(fā)器的物理層將微控制器的CMOS輸出及差分總線(xiàn)相接。CAN驅(qū)動(dòng)器具有短路保護(hù)功能，可以容許失去電池或接地條件。

I/O板

I/O板提供16個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出。I/O板通過(guò)連接器連接到基板。從邏輯上I/O板可以分成數(shù)字輸入和數(shù)字輸出兩個(gè)基本模塊。

a.輸入模塊

板上有2個(gè)開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)接口器件MC33884，它們提供了電子開(kāi)關(guān)和微控制器之間的接口。MC33884監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中使用的多個(gè)外部開(kāi)關(guān)的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。該器件提供開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的上拉和下拉電流，同時(shí)監(jiān)測(cè)輸入電壓電平。所有輸入電路都能防止輸入端使用的靜態(tài)放電電容引起的瞬態(tài)。

MC33884可運(yùn)行在以下4種模式中的一種：睡眠、正常、輪詢(xún)和輪詢(xún)+INT定時(shí)器。所有工作模式都可以通過(guò)SPI控制進(jìn)行編程，SPI命令的響應(yīng)將返回開(kāi)關(guān)狀態(tài)和模式設(shè)置。

該模塊使用4個(gè)可編程開(kāi)關(guān)到地或電池感應(yīng)輸入，以及每個(gè)MC33884的4個(gè)開(kāi)關(guān)到地的感應(yīng)輸入。板上的MC33884以并行方式配置使用。

b.輸出模塊

板上的2個(gè)低端電源開(kāi)關(guān)MC33298能使MCU直接控制各種感性或白熱負(fù)載。板上的器件也可通過(guò)SPI控制進(jìn)行編程，并以并行配置方式使用。SPI命令的響應(yīng)將返回器件輸出開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。發(fā)光二極管D1到D16也反映器件的輸出開(kāi)關(guān)狀態(tài)。LED閃爍表示開(kāi)狀態(tài)。

應(yīng)用介紹

設(shè)計(jì)工業(yè)CAN I/O板樣板的目的是要展示模塊在利用CAN連接性的主要特性。對(duì)于msCAN外設(shè)模塊來(lái)說(shuō)，msCAN驅(qū)動(dòng)程序軟件已成功用來(lái)創(chuàng)建初始化和可讀性更高的應(yīng)用例程，而總的循環(huán)時(shí)間能夠得到顯著減少。

表1：所有的事件描述

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