1 、引 言
微機繼電保護技術不斷發展,使用的算法也日趨復雜,與網絡的通信和前沿的監測都希望由保護裝置實現,這對繼電保護硬件的速度和處理能力提出了更高的要求。DSP技術的不斷發展使其在電力系統中逐漸得到了廣泛的運用,為開發處理能力強大的微機保護系統奠定了基礎。
DSP雖然在算法處理上功能強大,但其控制功能較弱。而CPLD的強項在于時序和邏輯控制。
在微機繼電保護系統中,需配備時鐘芯片,以使系統的保護動作、事件變位、告警信息的時間得到記錄和上傳,便于以后進行事故分析和處理。而目前較常用的時鐘芯片一般以Intel總線時序工作,硬件上存在地址和數據線復用的特點,在保護裝置中如果采用DSP作控制器,會出現DSP地址和數據線無法與時鐘芯片直接配合的情況,這時通過CPLD的可編程邏輯控制模擬時鐘芯片的工作時序。系統中其他外圍電路的控制方法和原理與時鐘芯片完全類似,以此方法可以搭建一個通用性強、性能穩定的硬件平臺,再通過各種具體的保護應用軟件,從而實現各種具體功能的微機保護裝置。
2、 裝置的硬件設計
2.1 微機保護裝置總體結構
微機保護裝置總體結構如圖1所示,主要由數據處理單元(DSP)、數據采集單元(A/D轉換器)、人機接口單元(MMI模塊)以及開入開出單元等組成。其中,DSP選用TI公司的TMS320VC33,CPLD采用Altera公司的EPM3256A,A/D轉換器采用AnalogDevice公司的AD676,時鐘芯片采用Dallas公司的DS12CR887。
2.2 DSl2CR887與TMS320VC33的硬件接口
時鐘芯片的接口原理圖如圖2所示,為使系統硬件結構簡單,軟件易于實現,由CPLD產生時鐘芯片所需的時序信號,以控制時鐘芯片的讀寫。DSP數據總線直接引人DS12CR887地址數據總線,部分地址總線及控制線PAGE3、時鐘輸出H1等經CPLD輸出到DS12CR887所需的控制線引腳。
3、 DS12CR887的特性和功能
3.1 性能特點
DS12CR887實時時鐘芯片功能豐富,其正常工作電壓為3.3 V,工作電壓范圍為2.97 V~3.63 V,是應用在DSP硬件電路中的理想時鐘芯片。DSl2CR887的具體的特性如下:
(1) 具有10字節RAM用來存儲時間信息。能夠自動產生年、月、日、時、分、秒、星期等時間信息,并且有時、分、秒的鬧鈴功能,溫度25℃時每個月的時間誤差在±1分鐘以內。
(2) 內部自帶電池,外部掉電時,溫度25℃時其內部時間信息能夠保持5年之久。
(3) 對于一天內的時間記錄,有12小時制和24小時制兩種模式。在12小時制模式中,用AM和PM區分上午和下午。
(4) 時間有二進制數和BCD碼兩種表示方法。
(5) 內置128字節RAM,其中10字節RAM用來存儲時間信息,4字節RAM用來存儲控制信息,稱為控制寄存器,114字節的通用RAM可供用戶使用。
(6) 用戶還可對DS12C887進行編程以實現多種方波輸出,并可對其內部的三路中斷通過軟件進行屏蔽。
3.2 內部RAM及寄存器功能
DS12CR887片內地址空間為00H~7FH,其中00H為秒單元,01H為鬧秒單元,02H為分鐘單元,03H為鬧分單元,04H為時單元,05H為鬧時單元,06H為星期單元,07H為日單元,08H為月單元,09H為年單元,0AH~0DH單元分別為控制寄存器A、B、C、D。0EH~7FH為用戶RAM區,可用來在系統掉電時保存數據。通過訪問A、B、C、D四個寄存器,可隨時設置和了解DS12CR887的工作方式。
3.3 引腳功能
DS12CR887的引腳排列如圖2所示。各引腳的功能說明如下:
GND、VCC:工作電源。其中VCC接+3.3 V輸入,GND接地,當VCC的輸入小于+2.97 V時DS12CR887會自動將電源切換到內部自帶的鋰電池上,以保證內部時鐘電路能正常工作,但此時不能讀寫數據。
MOT:模式選擇引腳。DA12CR887有兩種工作模式,即Motorola模式和Intel模式,MOT接VCC選用Motorola模式;MOT接GND時,選用Intel模式。本文主要討論Intel模式。
SQW:方波輸出引腳。用戶可以通過對控制寄存器編程獲得13種方波信號輸出。
AD0~AD7:復用地址數據總線。該總線采用時分復用技術,在總線周期的前半部分,出現在AD0~AD7上的是地址信息,用于選通DS12CR887的RAM,而在總線周期的后半部分,出現在AD0~AD7上的是數據信息。
AS:地址選通輸入引腳。在進行讀寫操作時,AS的下降沿將AD0~AD7的地址信息鎖存至DS12CR887。
DS:數據選擇或讀輸入引腳。該引腳有兩種工作模式,選用Intel工作模式時,該引腳是讀使能輸入引腳,即Read Enable。
R/W:讀/寫輸入引腳。該引腳也有兩種工作模式,選用Intel模式時,該引腳可作為寫使能輸入,即Write Enable。
CS:片選輸入引腳。低電平有效。
IRQ:中斷請求輸出引腳。低電平有效。
RESET:復位輸入引腳。低電平有效,該引腳有效對DS12CR887的時鐘、日歷和RAM中的內容無影響,僅對內部控制寄存器有影響,在典型應用中,RESET可以直接接至VCC,這樣可以保證在DS12CR887掉電時,其內部控制寄存器不受影響。
4 、時序分析及軟件功能的實現
DS12CR887有兩種接口總線時序工作方式,此系統中DSl2CR887工作在Intel總線時序方式,其寫命令時序如圖3所示,讀命令時序如圖4所示。
從DS12CR887的時序圖可以看出,在一次讀或寫操作中,地址/數據復用總線上先出現地址,后出現數據。寫操作時,當片選信號CS有效時,地址鎖存信號AS的下降沿將AD0~AD7上的數據鎖存作為地址(AS高電平的寬度PWASH不小于45 ns時,鎖存地址有效);隨后讀寫信號R/W為低電平(低電平寬度PWEH不小于90 ns),在R/W的上升沿將AD0~AD7上的數據寫入DSl2CR887,在R/W的上升沿要求AD0~AD7的數據穩定時間不為小于70ns(即tdsw》70 ns),通過上述時序,才完成一次寫操作。讀操作同樣首先將數據線(AD0~AD7)上的信號鎖存為DS12CR887需要的地址,然后DS12CR887才能在AD0~AD7上輸出有效數據。
DSP TMS320VC33在一次操作中,數據線輸出數據,地址線輸出地址。從這個特點出發,設想用TMS320VC33的兩次操作產生的時序來完成DS12CR887的一次操作。具體思路如下:首先在TMS320VC33的數據線D0~D7上輸出DS12CR887需要的地址:如果是寫操作,經過一定延遲后在數據線D0~D7上輸出需要寫入到DS12CR887的數據:如果是讀操作,則經過一定延遲后通過數據線D0~D7讀人數據。
下面給出CPLD中的源程序,采用Verilog HDL語言編寫。其中Address[5:0]分別對應A21、A20、A3、A2、A1、A0;在DSP的程序中設置總線控制寄存器為軟件等待2個H1時鐘周期。
DSP源程序采用C語言編寫,讀寫時鐘芯片所分配地址如下:
5、 結束語
由于DS12CR887是地址/數據復用總線時序,與DSP的讀寫時序不同,所以在接口設計時對DSP、時鐘芯片的時序分析就非常重要。與時鐘的控制類似,此系統可以方便地控制人機接口、A/D采樣、開關量等外圍接口電路。DSP+CPLD系統可以搭建簡單、穩定、靈活的微機保護系統硬件平臺。在此硬件平臺上已成功開發出微機保護系統軟件.取得了良好的效果。
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