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臺達(dá)DOP A系列觸摸屏串行通信接口的應(yīng)用案例介紹

電子設(shè)計 ? 來源:自動化信息 ? 作者:佚名 ? 2020-06-10 08:01 ? 次閱讀

在目前市場上,臺達(dá)DOP系列觸摸屏的優(yōu)良特性使它受到了眾多用戶的青睞,市場占有率在不斷的提升。然而,在以前由于一些歷史原因,造成大量控制設(shè)備的開放性很差、通信能力弱,一些廠家的產(chǎn)品或系統(tǒng)因保密需要,也不采用公開的通信協(xié)議,許多產(chǎn)品設(shè)計初期都沒有考慮過通信連接,這些都使得觸摸屏與通信連接面臨許多困難。現(xiàn)在,市場需求推動了技術(shù)的進(jìn)步,產(chǎn)品的更新?lián)Q代使越來越多產(chǎn)品采用高檔控制器,從單片機(jī)PLC再到PC機(jī),通信能力越來越強(qiáng),而用單片機(jī)的系統(tǒng)也開始集成通信協(xié)議,所以,強(qiáng)大的通信能力保證了觸摸屏的廣闊應(yīng)用前景。

以下是臺達(dá)DOP系列人機(jī)界面的通信介紹:臺達(dá)DOP A系列產(chǎn)品本身集成兩個串行通信接口(如圖),分別標(biāo)記為COM1,COM2。其中COM1為RS232, COM2為RS232/RS485(可選)。AE系列提供三個串行通信口,以A系列DOP為例進(jìn)行說明。

臺達(dá)DOP A系列觸摸屏串行通信接口的應(yīng)用案例介紹

圖1 DOP A系列集成兩個串行通信接口

要實(shí)現(xiàn)臺達(dá)DOP觸摸屏與外部其它設(shè)備的通信,除了通信口物理特性匹配外,還需要通信各方采用相同的通信規(guī)約(即通信協(xié)議),從OSI七層模型看,這部分屬于數(shù)據(jù)鏈路層(復(fù)雜的通信協(xié)議還與網(wǎng)絡(luò)層密切相關(guān)),主要體現(xiàn)在信息幀傳送協(xié)議(包括差錯控制)上。信息幀傳送協(xié)議包括有以下幾個部分:

數(shù)據(jù)鏈路的建立和拆除:同步、地址確認(rèn)、收發(fā)關(guān)系、最后一次傳輸;

信息傳輸(格式、數(shù)量、接收認(rèn)可);

傳輸差錯控制(校驗(yàn));

異常情況處理。

目前臺達(dá)DOP提供以下幾種方式與不同的控制器通信:

1.使用不同廠家的自身通信協(xié)議。臺達(dá)DOP將不同廠家的協(xié)議寫成驅(qū)動集成在ScreenEditor組態(tài)軟件中。例如西門子PLC的PPI協(xié)議、MPI協(xié)議;KOYO PLC的K協(xié)議;歐姆龍PLC的Hostlink協(xié)議;莫迪康的UniTelway 協(xié)議;GE的SNP-X協(xié)議等等。

2.使用開放的協(xié)議。目前臺達(dá)DOP使用的開放協(xié)議是MODBUS。MODBUS協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行集中監(jiān)控。

3.使用臺達(dá)DOP宏的通信指令。宏是臺達(dá)DOP的一大特色,通信指令可以很方便的連接其它的非標(biāo)控制器。

臺達(dá)DOP系列人機(jī)界面的通訊實(shí)例

例1:客戶第一次使用臺達(dá)DOP,用一臺A57GSTD與一臺西門子S7-200連接。

連接方式:臺達(dá)DOP已經(jīng)集成了西門子S7-200系列的PPI協(xié)議,用戶只需做2個步驟就可以完成通訊。Step1 按照說明書做一條通訊電纜。如下圖:

圖2 通訊光纜圖

Step2 在ScreenEditor軟件【選項(xiàng)】【設(shè)置模塊參數(shù)】【一般】做如圖選擇,并在【通訊】做如圖設(shè)置即可:

圖3 設(shè)置參數(shù)顯示

例2:一臺A57STD同時與一臺其他品牌PLC及一臺OMRON PLC連接。

圖4 連接方式圖

軟件中,我們可以在【選項(xiàng)】【設(shè)置模塊參數(shù)】【通訊】中,用Base Port連接COM2A,用增加的Link2連接FX2N,分別設(shè)置通訊參數(shù)即可。

例3:一臺A10TCTD監(jiān)控3臺A57CSTD,每臺A57CSTD連接一臺臺達(dá)PLC。

連接說明:A57CSTD與PLC的連接方式同例1,不再累述,關(guān)鍵在于A10TCTD與A57CSTD之間如何連接。如下圖:

圖5 A10TCTD與A57CSTD連接圖

由于臺達(dá)DOP支持開放的MODBUS協(xié)議,所以我們可以通過MODBUS連接。將A10TCTD設(shè)為主屏,PLC類型選擇MODBUS ASCII(Master), 給定站號10。A57設(shè)為從屏,依次設(shè)置為1#,2#,3# PLC類型選擇MODBUS ASCII(Slave),同時設(shè)置人機(jī)站號分別為1,2,3。

通過每臺人機(jī)的RS485通訊口,就可以實(shí)現(xiàn)A10對任意A57的監(jiān)控。數(shù)量也可以擴(kuò)充至255臺。

例4:PC機(jī)運(yùn)行組態(tài)王軟件能夠讀寫20臺DOP 人機(jī)界面的$與RCP地址,同時人機(jī)界面與S7 CPU224連接。

連接說明:考慮到人機(jī)界面只用一個RS485通訊口,所以為每個人機(jī)界面加一個RS232/RS485轉(zhuǎn)換模塊,本例選用ADAM4520(研華)。CPU 224通過ADAM4520與人機(jī)界面 COM1連接。20臺人機(jī)界面的COM2通過一個ADAM4520與組態(tài)王連接,如下圖:

圖6 人機(jī)界面與組態(tài)王連接圖

組態(tài)王建立20個連接設(shè)備,同時每臺人機(jī)界面在ScreenEditor中設(shè)置站號,就可以很方便的建立連接,最終的運(yùn)行畫面如下圖:

圖7 運(yùn)行畫面圖

例5:臺達(dá)DOP通過宏通訊指令與臺達(dá)PLC通信。

連接說明:臺達(dá)PLC本身支持MODBUS ASCII通信格式,采用LRC校驗(yàn),下面就是DOP通過通信指令與PLC連接的程序。其它的控制器,例如單片機(jī),變頻器也可以通過通信指令做通信。

#如果$1.0的值為ON,才開始執(zhí)行通信指令:

IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100

IF $0.0==ON THEN GOTO LABEL 99

#根據(jù)臺達(dá)PLC的通信協(xié)議,初始COM2的設(shè)定

$0=IITCOM(1,0,0,2,0,6,0)

#如果有初始成功,$0.0會被設(shè)為ON;如果沒有初始COM2成功,不執(zhí)行以下的代碼:

IF $0.0==OFF THEN GOTO LABEL 100

CHR($10,”:01050500FF00F”)

$17=D36H

$18=AN

CHR($30,”:010505000000F”)

$37=OD35H

$38=AH

CHR($50,”:010205000010E”)

$57=OD38H

$58=AH

LABEL 99

IF $1.0==OFF THEN GOTO LABEL 100

#將$10的數(shù)據(jù)共17個BYTE送到PLC,將通信結(jié)果存在$20

$20=PUTCHARS($10,17,500)

#讀取從PLC送來的數(shù)據(jù)共17個BYTE,存放在$100開始的地方,讀取成敗的結(jié)果放在$21

$21=GETCHARS($100,17,500)

#將$30的數(shù)據(jù)共17個BYTE送到PLC,將通訊結(jié)果存在$22

$22=PUTCHARS($30,17,500)

#讀取從PLC送來的數(shù)據(jù)共17個BYTE,存放在$120開始的地方,讀取成敗的結(jié)果放在$23

$23=GETCHARS($120,17,500)

GOTO LABEL 99

LABEL 100

臺達(dá)DOP觸摸屏提供了靈活方便的通訊方式,上述幾例也可以組合起來使用,達(dá)到更豐富的控制模式。

責(zé)任編輯:gt


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