第1部分：邊緣自動(dòng)化
工廠(chǎng)自動(dòng)化起始于繼電器梯形邏輯，在那時(shí)，電工必須單獨(dú)重新連接繼電器以改變其操作特性。隨著可編程邏輯控制器（PLC）的成功研發(fā)和重大突破，PLC取代了硬連線(xiàn)繼電器和定時(shí)器。
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