據(jù)Science官網(wǎng)報道,國外研究人員研發(fā)出一款自主的機(jī)器人Robat,它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導(dǎo)航。
在自然界,蝙蝠通過發(fā)射超聲波回聲定位來測量周圍環(huán)境,Robat也可以模仿。Robat沒有翅膀,比蝙蝠體積大,它基于一臺現(xiàn)成的四輪機(jī)器人,通過安裝在前輪上方的微型揚(yáng)聲器產(chǎn)生超聲波,通過2個麥克風(fēng)“耳朵”收聽聲音,然后使用小型機(jī)載計算機(jī)處理這些信息并做出相應(yīng)的決策。同時Robat可使用回聲來對物體進(jìn)行分類,以及識別特定物體。它能夠區(qū)分植物和非植物,準(zhǔn)確率達(dá)到68%。
不過,Robat的主要缺點是每行走0.5m必須停大約30s的時間來收集周邊信息。但是研究人員表示,后期經(jīng)過不斷改進(jìn), Robat就可以在移動中進(jìn)行回聲定位。改進(jìn)之后,該機(jī)器人可以在視覺遇到困難的情況下仍然可以完成任務(wù),比如,在夜晚或是充滿煙霧的建筑物中進(jìn)行搜索和救援。
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
212文章
29412瀏覽量
211250 -
超聲波
+關(guān)注
關(guān)注
63文章
3094瀏覽量
139697
原文標(biāo)題:國外科學(xué)家研發(fā)超聲波導(dǎo)航自主機(jī)器人
文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊
超聲波液位計的工作原理 超聲波液位計與其他液位計的比較
Sonair推出用于機(jī)器人避障的3D超聲波傳感器
自動真空機(jī)器人的超聲波地面和懸崖探測

超聲波測厚儀的技術(shù)原理和應(yīng)用場景
超聲波和次聲波的頻率范圍和應(yīng)用
超聲波感應(yīng)器發(fā)射和接收的區(qū)別
超聲波傳感器是模擬還是數(shù)字
超聲波傳感器輸出的是什么信號
割草機(jī)器人利用超聲波感應(yīng)自動檢測地形類型和障礙物

超聲波測速的原理、方法及應(yīng)用
超聲波測速是利用超聲波的什么效應(yīng)
天津大學(xué)科學(xué)家突破人類大腦器官成功驅(qū)動機(jī)器人
超聲波驅(qū)動板-超聲波它激式驅(qū)動板

評論