Arduino Uno控制直流電機(jī)

其實(shí)，三年前的東西都已經(jīng)記不清楚了。研究生沒有做硬件，相關(guān)的都快看不懂了！為了讓大家看得懂程序，將總的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路貼出來，如下：

整個(gè)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)“太陽(yáng)能智能控制環(huán)保路燈控制器設(shè)計(jì)”，主要是用直流電機(jī)控制太陽(yáng)能電池板轉(zhuǎn)動(dòng)，確保其在每個(gè)時(shí)間段能夠?qū)崿F(xiàn)最高的發(fā)電效率，仿向日葵實(shí)現(xiàn)東西轉(zhuǎn)動(dòng)。

Arduino Uno手冊(cè)上有其關(guān)于控制直流電機(jī)的詳細(xì)介紹，如果仔細(xì)閱讀，實(shí)現(xiàn)起來很簡(jiǎn)單的。可以結(jié)合本文的系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)一步理解，則可以編寫響應(yīng)的代碼。

主程序

//#include

int pinI1=8;

int pinI2=9;

int pinI3=2;

//int pinI4=3;

int pinI5=4;

//int pinI6=5;

//int pinI7=6;

int speedin=11;

volatile int state=LOW;

void setup（）

{

pinMode（pinI1，OUTPUT）;

pinMode（pinI2，OUTPUT）;

pinMode（pinI3，INPUT）;

// pinMode（pinI4，OUTPUT）;

pinMode（pinI5，OUTPUT）;

// pinMode（pinI6，OUTPUT）;

// pinMode（pinI7，OUTPUT）;

pinMode（speedin，OUTPUT）;

// myPID.SetMode（AUTOMATIC）;

// attachInterrupt（0，light，HIGH）;

}

void loop（）

{

while（1）

{

int m=analogRead（A0）;

int n=analogRead（A1）;

int err，err1，err2;

int pidspeed1;

float kp=0.1 ，ki=0，kd=0;

err=m-n;

pidspeed1=（int）（err*kp-err1*ki+err2*kd）;

err1=err;

err2=err1;

state=digitalRead（pinI3）;

digitalWrite（pinI5，state）;

if （m》n）

{

// while（1）

// {

digitalWrite（pinI1，LOW）;

digitalWrite（pinI2，HIGH）;

analogWrite（speedin，100+pidspeed1）;

// }

// delay（2000）;

}

else if（m

{

// while（1）

// {

digitalWrite（pinI1，HIGH）;

digitalWrite（pinI2，LOW）;

analogWrite（speedin，100-pidspeed1）;

// delay（2000）;

// }

}

1

else

{

// while（1）

// {

digitalWrite（pinI1，HIGH）;

digitalWrite（pinI2，HIGH）;

//delay（2000）;

// }

}

}

}

這是我本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的部分內(nèi)容，之前回答別人相關(guān)問題時(shí)留下了QQ號(hào)，這幾年總有人加我問相關(guān)的問題。今天也有一個(gè)本科生咨詢，趁這個(gè)機(jī)會(huì)，就把相關(guān)資料貼出來吧。

其實(shí)，三年前的東西都已經(jīng)記不清楚了。研究生沒有做硬件，相關(guān)的都快看不懂了！為了讓大家看得懂程序，將總的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路貼出來，如下：

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PID算法控制程序

該部分系統(tǒng)原理圖如下，有助于理解代碼，可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同修改代碼：

int m=analogRead（A0）;

int n=analogRead（A1）;

int err，err1，err2;

int pidspeed1;

float kp=0.1 ，ki=0，kd=0;

err=m-n;

pidspeed1=（int）（err*kp-err1*ki+err2*kd）;

err1=err;

err2=err1;

void light（）；

SetMotor（Output）;

void SetMotor（）

{

if （m》n）

{

digitalWrite（pinI1，LOW）;

digitalWrite（pinI2，HIGH）;

12345

analogWrite（speedin，100+pidspeed1）;}

else if（m

{ digitalWrite（pinI1，HIGH）;

digitalWrite（pinI2，LOW）;

analogWrite（speedin，100-pidspeed1）;}

12345

else

{digitalWrite（pinI1，HIGH）;

digitalWrite（pinI2，HIGH）;}

}