在很多的場合，我們往往需要測量較高精度的角度和位置，例如汽車的油門，節氣門位置以及轉向扭矩感應等。由此，用于傳輸磁感應強度的SPC應運而生，下面我們來了解一下此協議的內容。

SPC概述

SPC（Short PWM Code）協議，是基于SENT（Single Edge Nibble Tranmission）協議的增強版，通過兩個相鄰周期的下降沿之間的脈沖實現數據傳輸，相對于模擬輸出和PWM輸出，具有很好的EMC特性，具有較高的傳輸速度，較強的可靠性和抗干擾能力。此協議廣泛應用于精確的轉動角度測量和位置檢測，汽車應用包括踏板、油門或變速桿位置檢測，懸架控制或電動助力轉向系統直接扭矩檢測等。

SPC協議以單線半雙工傳輸的方式進行數據傳輸，最多可以同時控制4個傳感器。與SENT不同，SPC新增了觸發字段，可表示三種模式：同步模式，ID選擇與范圍選擇。SPC各個字段的值根據兩個下降沿之間的時間來表示一個四位的值，根據下降沿時間除以一個固定的值所得的結果減去12就是所代表的值，這個固定的值成為單位時間（UT）。

SPC幀格式介紹

圖1 SPC幀格式

觸發字段（master Trigger Pulse）：由主機發送，根據模式的不同，長度也不同。

同步字段（Sync frame）：由從機發送，表示從機開始采集數據。

狀態字段（status Nibble）：表示從機當前的狀態，當觸發字段的模式為ID選擇或范圍選擇時，還表示從機的ID或當前范圍值。

數據字段（DataNibble）：表示從機采集到的數據，根據從機的設置，數據字段的數量可以是3到6個不等。其數據可包含霍爾值與溫度值。

校驗字段（CRC Nibble）：提供校驗值，用于校驗此幀是否正確。

實例應用-解碼實例

模擬SPC通信協議，對數據進行解碼，如下圖2所示：

圖2 SPC解碼配置參數

如上圖所示，為SPC解碼所需配置參數，其中時間片寬度是指主機設置的單位時間。根據幀的數據字段的性質，設定數據字段的個數，如下圖所示：

圖3 數據字段個數含義

如上圖，當數據字段的數量為3或者4時，表示數據僅有霍爾值。數量為5或6時，傳感器除了測量霍爾值還會測量并傳輸溫度值。

圖4 SPC解碼

圖5 SPC解碼

如上圖所示，此幀代表觸發字段為范圍選擇，且選擇的范圍為100mT，狀態字段表示傳感器當前狀態為Normal且當前的磁通范圍為200mT。