如圖所示，汽車倒車防撞告警器包括超聲脈沖發射電路和超聲接收電路，探測距離為5米。

IC2采用四2輸入端或非門CD4001，其中IC2c，IC2d組成低頻脈沖發生器，IC2a、IC2d組成雙穩態電路。IC2a的輸出加至ICl(555)的復位端④腳，即在穩態低電平期間使555處于強制復位狀態。ICl與R1、RP1、C1組成無穩態多諧振蕩器，在IC2a高電平輸出時起振，振蕩頻率f=1．44/(R1+RP1)C1，圖示參數對應的頻率為25kHz~150kHz，調節RP1，使其振蕩在40kHz。IC1的輸出加至計數電路IC3的CP端(14)腳，IC3采用十進制計數器／脈沖分配器，它的Q7⑥腳連到復位端R(15)腳，形成環形計數電路，在計數電路的Q7輸出至雙穩電路IC2a時，計數電路消零。也就是說由于環形計數電路對雙穩態電路的控制，每發7個周期數目的一組脈沖后，Q7輸出的窄脈沖(高電平)便使雙穩態IC2a復位，輸出的低電平脈沖便強制555復位，中止振蕩，實現對40kHz的脈沖調制。ICl發出的40kHz的調制脈沖通過T40-16超聲發射頭向前方輻射。

接收器由超聲接收頭、放大器、觸發器、計數電路和控制電路組成。超聲頭采用與發射頭配對的R40-16，在收到前方目標反射回的超聲信號，經聲—電變換、放大后，加至由運算放大器構成的比較電路IC4的③腳。計數電路IC5(CD4014)與IC3作用相同，每接收到一組脈沖后，⑥腳(Q7)便輸出一個窄脈沖。IC7a、IC7b(CD4001)為雙穩態電路。IC7a輸出的正脈沖經平滑濾波后加至運算放大器IC5。當倒車遇到阻礙物體時，反射回的調制脈沖波，經解調后控制繼電器吸合，同時發出告警聲。

本電路中的超聲發射，接收頭對于電路正常工作至為重要，振蕩超聲頻率的調節應在T/R40-16的40+lkHz范圍之內，40kHz的最低靈敏度為-64dB。兩傳感頭平行安裝，間距應在40mm左右。為了對車后不同方位的障礙物都能可靠的探知，本文所述的發射和探測頭應安裝兩對以上。以使倒車防撞更加可靠。