一、板子跳線器說(shuō)明：所有跳線都在左邊，則由單片機(jī)控制。

1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向時(shí)有板上的555提供時(shí)鐘給驅(qū)動(dòng)器；打在CLK-CPU時(shí)右用戶CPU提供時(shí)鐘給驅(qū)動(dòng)器。

2、JT5打在右邊：297的HALF/FULL（全速/半速）腳接GND了 默認(rèn)為FULL模式了；JT5打在左邊：297的HALF/FULL腳空了 電機(jī)模式用戶自己控制。

3、JT6打在右邊：297的CW/CCW腳（方向）接GND了 默認(rèn)為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)模式了；JT6打在左邊：297的CW/CCW腳空了 電機(jī)正反轉(zhuǎn)模式用戶自己控制。

二、按鍵說(shuō)明：

板子使用全新的L297作為控制芯片 L298作為驅(qū)動(dòng)芯片 板載NE555時(shí)鐘電路為L(zhǎng)297提供CLK因此 該版在不需要外部控制的情況下就可以工作 板載3個(gè)控制按鍵

EN - 使能

CW - 反向旋轉(zhuǎn)

HF - 半速旋轉(zhuǎn)

通過(guò)按鍵就可以直接控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、全速/半速和使能。

三、基本功能描述：

通過(guò)光藕隔離之后將CLK CW HF EN四個(gè)基本控制端引出單片機(jī)等可以非常方便的控制電路的工作這個(gè)板子改進(jìn)的地方比較多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二極管作為續(xù)流器件 其速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于整流橋的 L298和電機(jī)能夠提供更完善的有效的保護(hù)。模塊供電+5V（L297和L298控制供電） +12V（根據(jù)電機(jī)最低4V最高16V）給電機(jī)供電。

電機(jī)輸出接口包括： +12V 四相輸出 GND（請(qǐng)根據(jù)您的電機(jī)連接）。

控制輸入接口包括： GND CLK EN CW HF。

EN：高電平停止，低電平使能。

RET：高電平停止，低電平使能。

C/CW：高電平逆時(shí)針，低電平順時(shí)針。

H/HD：高電平全速，低電平半速。

CLK：時(shí)鐘脈沖。

需要特別說(shuō)明的是：為了測(cè)試方便 在板子上設(shè)置了NE555構(gòu)成的一個(gè)低頻時(shí)鐘源（使用時(shí)跳線冒打在CLK-555處），當(dāng)您使用外部的時(shí)鐘信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)必須跳線冒打在CLK-CPU處 否則外部時(shí)鐘是不會(huì)傳到L297里面。

四、接口說(shuō)明：

1、板子左上方小二接口（JT1） VCC接+5V、GND接電源地，次處為芯片L297和555芯片的工作電壓；

2、板子左中方小八接口（MCU-IN）為光藕隔離的信號(hào)分別為：EN（使能）、RET（復(fù)位）、C/CW（正反控制）、H/FU（全速/半速）、CLK（時(shí)鐘信號(hào)） +5V（光藕工作電壓） 注意：如果沒(méi)有用CPU控制，小八接口（MCU-IN）的信號(hào)可以不接任何東西。

3、JT2為298的工作電壓也是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電壓（接+12V）

注意：板子推薦的最高電機(jī)供電電壓在4V~18V之間 最大工作電流不超過(guò)2A 否則L298的耗散功率會(huì)過(guò)大 導(dǎo)致發(fā)熱嚴(yán)重 這種情況下通過(guò)風(fēng)冷等措施 可以提高最大工作電流到2.5A左右。

4、OUT為電機(jī)的四相信號(hào)線 A B C D

相關(guān)程序：

// 控制線接到MCU的P1口 獨(dú)立鍵盤(pán)的接口接到MCU的P2口。

// KEY0- 右運(yùn)動(dòng)一步; KEY1- 左運(yùn)動(dòng)一步;

// KEY2- 右運(yùn)動(dòng)200步; KEY3- 左運(yùn)動(dòng)200步

// KEY4- 右運(yùn)動(dòng)1000步;

#include

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit en=P1^0; // 定義P1.0口

sbit rst=P1^1; // 定義P1.1口

sbit ccw=P1^2; // 定義P1.2口

sbit hf=P1^3; // 定義P1.3口

sbit clk=P1^4; // 定義P1.4口

sbit k1=P1^5; // 定義P1.5口

sbit k2=P1^6; // 定義P1.6口

void ShortDelay（void）

{ uchar x，y;

for（x=0;x《5;x++）

for（y=0;y《125;y++）

_nop_（）;

return;

}

void outclk（uint a）

{ uint i，j;

while（a--）

{ en=1; // 定義P1.0口

rst=1; // 定義P1.1口

//if（（k1&k2）！=0） // K1，K2限位置判斷

// {

clk=1;

for（i=150;i》0;i--） //200

for（j=150;j》0;j--）; //200

clk=0;

// }

// else {rst=1;en=0;}

}

}

uchar key（void）

{uchar key_num;

if（ （ P2 & 0x3f） ！= 0x3f ） //判斷按鍵

{

ShortDelay（）; //消除抖動(dòng)

if（ （ P2 & 0x3f ） ！= 0x3f ）

{

switch （ P2 & 0x3f ） //將按鍵碼轉(zhuǎn)換成鍵值

{

case 0x3e： return key_num=01;

case 0x3d： return key_num=02;

case 0x3b： return key_num=03;

case 0x37： return key_num=04;

case 0x2f： return key_num=05;

case 0x1f： return key_num=06;

default ： return key_num=00;

}

}

}

return key_num;

}

void main（void）

{ uchar b;

while（1）

{

b= key（）;

switch（b）

{ //4步走1CM設(shè)定走5Cm 半應(yīng)該是200的為了調(diào)整誤差所以少4步 （10CM為多8步）

case 00:rst=1;break;//0

case 01:ccw=1; outclk（1）;break;//1 右運(yùn)動(dòng)1步

case 02:ccw=0; outclk（1）;break;//2 左運(yùn)動(dòng)1步

case 03:ccw=1; outclk（200）;break;//3 右運(yùn)動(dòng)1CM

case 04:ccw=0; outclk（200）;break;//4 左運(yùn)動(dòng)1CM

case 05:ccw=1; outclk（1000）;break;//5 右運(yùn)動(dòng)5CM

//case 06:ccw=0; outclk（1000）;break;//6 左運(yùn)動(dòng)5CM

default:break;

}

}

}

實(shí)物圖：