(一)

一、汽車制動力相關系統(tǒng)的發(fā)展

隨著汽車工業(yè)的技術進步，越來越大功率的車輛面世。設計人員早就要面對這樣一個問題：怎樣讓“普通駕駛員”掌握這些技術，或者說：該設計出一個怎樣的系統(tǒng)來保證最佳制動效果，并使駕駛員輕松操作。

所以，20及40年代出現(xiàn)了純機械安裝的ABS系統(tǒng)，但由于慣性作用，其效果并不理想。

60年代，隨著電子技術的發(fā)展，ABS系統(tǒng)開始得到運用，數(shù)字技術的進步使ABS系統(tǒng)的作用越來越大，現(xiàn)在不僅是ABS，其它如EDS，EBV，ASR和MSR也被廣泛使用。這次發(fā)展的最終產(chǎn)物是批量生產(chǎn)的ESP。

二、汽車制動相關系統(tǒng)介紹

ABS--防抱死系統(tǒng)

它防止制動時車輪抱死滑移，即使制動效果強烈，也能保持車輛行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。

ASR--驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)

它通過使用制動和發(fā)動機管理系統(tǒng)來防止驅(qū)動輪在太滑的路面，例如冰面和碎石路面上打滑。

EBV--電子制動力分配系統(tǒng)

當ABS還沒起作用或ABS因故障而失效時，它防止后輪制動力過大。

EDS--電子差速鎖

它讓打滑的車輪減速，以此使車輛能在不同的路面上行駛。

ESP--電子穩(wěn)定系統(tǒng)

它通過有目的地制動和發(fā)動機管理系統(tǒng)來防止車輛的離心力。下列縮寫也會用到：

ASMS（穩(wěn)定性自動管理系統(tǒng)），

DSC（動力穩(wěn)定性控制系統(tǒng)），

FDR（車輛動力調(diào)整系統(tǒng)），

VSA（車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)），

VSC（車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)）。

MSR--發(fā)動機扭矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)

當突然松開油門踏板或者說當車輛被嚙合齒輪制動時，防止由于發(fā)動機減速產(chǎn)生制動作用而造成的驅(qū)動輪停轉(zhuǎn)。

三、ESP系統(tǒng)功能及優(yōu)點

1. ESP的功能

ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)屬于汽車主動安全系統(tǒng)，也叫行駛動力控制系統(tǒng)。簡單地說，它是一個防離心力系統(tǒng)。它識別出離心力危險，并校正車輛狀態(tài)。

2. 優(yōu)點

◆ESP不是獨立的系統(tǒng)，而是建立在別的牽引系統(tǒng)之上，因而也有牽引系統(tǒng)的功率特征。

◆駕駛員操作輕松。

◆汽車易控制。

◆減少由于駕駛員過度反應而造成的交通事故。

四、ESP系統(tǒng)基本原理

ESP能對轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度做出反應。在沒有進行直接的轉(zhuǎn)向時，也必須能改變方向。

1. 無ESP的車輛

車輛必須避開突然出現(xiàn)的障礙物。駕駛員先快速左轉(zhuǎn)，然后直接右轉(zhuǎn)。

車輛由于突然的轉(zhuǎn)向運動產(chǎn)生了甩尾，駕駛員不能再控制急轉(zhuǎn)的車輛。

2. 有ESP的車輛遇到這種情況會怎樣

車輛要避開障礙物。根據(jù)傳感器測得的數(shù)據(jù)，ESP知道，車輛處于不穩(wěn)定狀態(tài)。系統(tǒng)算出處理方法：ESP對左后輪實施制動，這樣就支持了車輛的旋轉(zhuǎn)運動，前輪依舊保持有側(cè)向力。

車輛向左偏轉(zhuǎn)行駛時，駕駛員向右轉(zhuǎn)向，為了支持這個轉(zhuǎn)向動作，右前輪被制動，后輪自由滾動，以保證后軸有最佳側(cè)向力。

前面提到過的車道變化會導致車輛激轉(zhuǎn)，為了防止甩尾，左前輪要制動。在特別緊急的情況下，車輪被緊急制動，以限制前軸的側(cè)向力。

等所有的不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被糾正后，ESP的調(diào)節(jié)作用就結(jié)束了。

五、ESP系統(tǒng)結(jié)構及其部件

六、ESP系統(tǒng)控制原理

轉(zhuǎn)速傳感器不斷提供每只車輪的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器將它得到的數(shù)據(jù)直接通過CAN-總線傳給控制單元。由這兩種信息控制單元算出車輛的所需轉(zhuǎn)向和所需行駛行為。

橫向加速度傳感器向控制單元傳送側(cè)向的偏轉(zhuǎn)信息。角速度傳感器傳送車輛的離心趨勢。從兩種信息控制器算出車輛的實際狀態(tài)。

如算出的所需值和實際值有偏差，控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。

ESP決定：

-哪只輪子應制動或加速

-發(fā)動機力矩是否該減小

-在自動變速車輛上是否需要使用變速器控制單元

然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)節(jié)作用是否有成效。如果有成效，則ESP停止工作，并繼續(xù)觀察車輛的運行狀態(tài)。如果沒有成效，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)重新工作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時，ESP信號燈亮，提示駕駛員注意。

(二)

一、ESP液壓單元

液壓單元安裝在發(fā)動機室的支架上。它在各車型上的安裝位置不盡相同。液壓單元和兩個呈對角線排列的剎車管路一起工作。

與老的ABS裝置相比，每個剎車管路上都加裝了轉(zhuǎn)換閥和吸氣閥?；赜捅檬亲晕降?。

轉(zhuǎn)換閥指的是：

開關閥-1-行駛動力調(diào)節(jié)N225

開關閥-2-行駛動力調(diào)節(jié)N226

進氣門指的是：

高壓開關閥-1-行駛動力調(diào)節(jié)N227

高壓開關閥-2-行駛動力調(diào)節(jié)N228

由于液壓單元里的閥門的作用，各個輪制動缸得到控制。通過控制液壓單元里車輪制動缸的進氣閥和排氣閥，可以做到以下三點：

◆增加壓力

◆保持壓力

◆減少壓力

如果閥壞了，整個系統(tǒng)停止工作。

二、ESP車輪調(diào)節(jié)原理

（1）管路組成

制動總管只有一只車輪，制動總管部分包括：

開關閥N225( a)，

高壓閥N227(b)，

進氣閥(c)，

排氣閥(d)，

車輪制動缸(e)，

回油泵(f)，

行駛動力液壓泵(g)，

制動助力裝置(h)。

（2）增加壓力

ESP一起作用，行駛動力液壓泵就開始把儲油罐中的制動液輸送到制動管路中。這樣車輪制動缸和回油泵中很快就有了壓力?；赜捅瞄_始工作，使制動壓力繼續(xù)加大。

（3）保持壓力

進氣閥關閉，排氣閥依舊關閉著。壓力不會從車輪制動缸泄露出去。回油泵停止工作，N227關閉。

（4）減少壓力

N225反方向接通。進氣閥關閉，而排氣閥開啟。制動液通過串聯(lián)式主缸流回儲油罐中。