本文為耶魯大學(xué)管理學(xué)院工商管理碩士Fan Wen 對(duì)自動(dòng)駕駛軟件產(chǎn)業(yè)進(jìn)行的深入分析，從傳感器、地圖、算法、汽車集成和應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案等多個(gè)方面進(jìn)行了比較，得出大多數(shù)自動(dòng)駕駛軟件公司要么由汽車制造商（或汽車零部件制造商）收購(gòu)，要么消失。

自動(dòng)駕駛軟件行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈。在過(guò)去的三年中，許多新入局者加入了競(jìng)爭(zhēng)的行列。這些公司在傳感器、地圖、算法、汽車集成模式和應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案等不同的方向創(chuàng)業(yè)，在風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值之間尋找平衡。高精地圖的發(fā)展，讓遙感、測(cè)繪這些技術(shù)可以運(yùn)用在該行業(yè)中，并可以迅速商業(yè)化。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件公司很少有機(jī)會(huì)成為一個(gè)新的獨(dú)角獸。一方面，自動(dòng)駕駛軟件行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，公司鼓勵(lì)創(chuàng)造高門檻。另一方面，極有可能的是，Android平臺(tái)的模式將無(wú)法在自動(dòng)駕駛行業(yè)工作，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛平臺(tái)會(huì)涉及安全原因。技術(shù)的提供者不太可能建立以技術(shù)為基礎(chǔ)的持久競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，最后大多數(shù)自動(dòng)駕駛軟件公司要么由汽車制造商（或汽車零部件制造商）收購(gòu)，要么消失。可能成為汽車制造商或出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)商是這些公司不錯(cuò)的選擇。

自動(dòng)駕駛技術(shù)將從根本上改變汽車制造業(yè)和出行服務(wù)業(yè)。NIO 和小鵬汽車的創(chuàng)業(yè)是大型汽車制造商的生產(chǎn)外包給小型汽車制造商的模式，為了適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)條件，并提供更多的創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)。然而，這些商業(yè)模式尚未被證實(shí)。其他公司，如航程，正在尋找經(jīng)營(yíng)出租車隊(duì)本身的機(jī)會(huì)。新加入的自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)仍有機(jī)會(huì)，他們可以通過(guò)區(qū)分他們的服務(wù)或?qū)Ｗ⒂谝粋€(gè)新的市場(chǎng)。

公司需要考慮從垂直市場(chǎng)做起，以確保有持續(xù)的現(xiàn)金流。由于自動(dòng)駕駛行業(yè)的高度不確定性，創(chuàng)業(yè)的軟件公司可能需要迅速商業(yè)化。然而，對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，總是很困難的。在建立一個(gè)通用的應(yīng)用程序之前，關(guān)注垂直市場(chǎng)是一個(gè)很好的策略。這些市場(chǎng)包括提供自動(dòng)駕駛的公路運(yùn)輸服務(wù)，或提供私人社區(qū)的出租車服務(wù)。這樣，軟件公司可以收集更多的數(shù)據(jù)來(lái)完善自己的算法，通過(guò)快速商業(yè)化安全的現(xiàn)金流。

上圖表示了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈，從流程上分，可以分為傳感器，感知層，決策層，控制層，執(zhí)行層；從自動(dòng)駕駛汽車構(gòu)成上來(lái)講分為，計(jì)算單元供應(yīng)商，軟件開(kāi)放商，傳感器生產(chǎn)商，出行解決方案供應(yīng)商等。

上圖介紹了不同解決方案之間的主要差異。

上圖為自動(dòng)駕駛聯(lián)盟網(wǎng)絡(luò)圖。

經(jīng)過(guò)分析，作者也得出了對(duì)自動(dòng)駕駛軟件產(chǎn)業(yè)的結(jié)論。