智能制造是以智能技術(shù)為代表的技術(shù)為指導(dǎo)的先進(jìn)制造，包括智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化和自動(dòng)化為特征的先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用，涉及制造過(guò)程中的設(shè)計(jì)、工藝、裝備（結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化、控制、軟件、集成）和管理。

智能制造核心是制造，本質(zhì)是先進(jìn)制造，基礎(chǔ)是數(shù)字化，趨勢(shì)是（人工）智能，靈魂和難點(diǎn)是工藝，載體（外在表現(xiàn)形式）是智能裝備，精神表現(xiàn)形式（內(nèi)在表現(xiàn)形式）是軟件。

智能裝備的組成

一個(gè)智能裝備大概由感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。

智能感知系統(tǒng)

感知是智能的輸入和起點(diǎn)，也是智能發(fā)揮作用的基礎(chǔ)。感知系統(tǒng)模擬智能體的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等等。注意智能裝備不是完全仿真人類的智能，而是參考人類的智能去解決實(shí)際問(wèn)題，因此會(huì)有所拓展，會(huì)發(fā)展各種超越人類感知能力的傳感器，比如超聲、紅外……目前感知系統(tǒng)是智能裝備高速發(fā)展的一個(gè)方向，更新更高精度的傳感器是研究學(xué)者和業(yè)界不懈的追求目標(biāo)。智能裝備常用的傳感器有：視覺(jué)傳感器（如攝像頭）、距離傳感器（如激光測(cè)距儀）、射頻識(shí)別RFID傳感器、聲音傳感器、觸覺(jué)傳感器等等。

機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)

裝備的執(zhí)行系統(tǒng)，也就是機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)械工具的進(jìn)一步延伸。現(xiàn)階段的裝備機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)，是包括產(chǎn)生特定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備。

通過(guò)裝備執(zhí)行系統(tǒng)，可以進(jìn)行高于人類的高精度、高穩(wěn)定性的操作。

目前執(zhí)行系統(tǒng)最需要突破的是各類能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的末端執(zhí)行器，由于需要和大量的感知傳感器配合交互，且期望尺寸較小，末端執(zhí)行器的研制是集成商最關(guān)注的方向。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是智能發(fā)揮作用的橋梁。控制系統(tǒng)可以使執(zhí)行系統(tǒng)按照給定的指令進(jìn)行復(fù)雜的操作。使人類從繁瑣的人機(jī)交互中脫離從來(lái)，極大的提高了效率和降低了出錯(cuò)的可能性。

控制系統(tǒng)為智能提供了基礎(chǔ)，通過(guò)感知系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制為裝備提供了初級(jí)的“智能”。

工業(yè)上用的精密控制，除了各種感知技術(shù)外，主要依靠計(jì)算機(jī)的計(jì)算、存儲(chǔ)能力，在已知的抽象和邏輯（算法）下，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供“智能”的指令。

智能決策系統(tǒng)

決策系統(tǒng)使真正的智能。決策系統(tǒng)根據(jù)各種感知系統(tǒng)收集的信息，進(jìn)行復(fù)雜的決策計(jì)算，優(yōu)化出合理的指令，指揮控制系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)，從而最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能行為。智能決策系統(tǒng)是目前智能裝備發(fā)展的瓶頸，目前工業(yè)領(lǐng)域事實(shí)上還沒(méi)有好的通用解決方案。

智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)

智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)非常多，涉及應(yīng)用工藝、執(zhí)行、傳感、控制、集成各方面，每一方面都有廣闊的研究空間，每一領(lǐng)域都有涉及軟硬件的關(guān)鍵技術(shù)。

以本課題組涉及的關(guān)鍵技術(shù)為例，如下圖所示，需要工藝研究、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、控制軟件、視覺(jué)檢測(cè)、測(cè)量、軟件開(kāi)發(fā)等各專業(yè)的知識(shí)。

智能裝備對(duì)復(fù)合型人才的需求

智能裝備的研發(fā)，迫切需要懂工藝、機(jī)械、控制、軟件的復(fù)合型人才。然而據(jù)《人民日?qǐng)?bào)》在廣州和深圳、青島和濰坊、長(zhǎng)沙和株洲等三省六市詳細(xì)調(diào)查100家企業(yè)，真切地感受到了制造業(yè)企業(yè)面臨人才的“三難”問(wèn)題，我國(guó)的技術(shù)人才需求缺口正越來(lái)越大。

其中有一條就是：復(fù)合型人才匱乏。“懂工藝的不懂軟件，懂軟件的又不懂工藝。”

目前高校的專業(yè)劃分條塊分割比較明顯，比如軟件往往劃歸計(jì)算機(jī)學(xué)院，機(jī)械和工藝屬于機(jī)電學(xué)院，控制屬于電子信息工程學(xué)院。而退一步，即使機(jī)電學(xué)院，往往機(jī)械和工藝屬于機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)，控制屬于機(jī)電工程專業(yè)。這種傳統(tǒng)專業(yè)劃分的現(xiàn)狀為智能裝備研發(fā)人才的培養(yǎng)帶來(lái)極大的困難。而缺乏復(fù)合型專業(yè)老師，即使一窩蜂上了所謂智能制造專業(yè)，也不過(guò)是新瓶裝舊酒。