STM32是32位的單片機(jī)卻只要八位單片機(jī)的價(jià)格，速度也是八位的好幾倍。

更重要的是它作為ARM入門(mén)級(jí)的芯片比較容易掌握，網(wǎng)上資料也很多，很多人都在用。

STM32的IO端口有7個(gè)寄存器來(lái)控制，但是我們常用的就4個(gè)：CRL、CRH、IDR和ODR 。

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)

端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)

其中CRL控制高8位的IO，CRH控制低8位的IO。這兩個(gè)實(shí)質(zhì)是一樣的。

八種模式

對(duì)照AVR來(lái)GPIOx_CRL就相當(dāng)于DDRx；GPIOx_ODR就相當(dāng)于PORTx；GPIOx_ODR就相當(dāng)于PINxSTM32的IO口；可以由軟件配置成8種模式。

輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開(kāi)漏輸出、推挽輸出、推挽式復(fù)用功能、開(kāi)漏復(fù)用功能。

簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)STM32的CRL寄存器可以設(shè)置輸入、輸出模式，還可以設(shè)置輸出的最大速率。

輸入浮空：既不是上拉也不是下拉輸入。

開(kāi)漏模式和推挽模式：弱上拉和下拉電阻被禁止，開(kāi)漏模式時(shí)，讀輸入數(shù)據(jù)寄存器時(shí)可得到I/O口狀態(tài)，推挽模式時(shí)，讀輸出數(shù)據(jù)寄存器時(shí)可得到最后一次寫(xiě)的值，模擬輸入配置。弱上拉和下拉電阻被禁止讀取輸入數(shù)據(jù)寄存器時(shí)數(shù)值為‘0’。

常見(jiàn)控制方法

接下來(lái)要說(shuō)兩個(gè)常常聽(tīng)到的控制方法：直接操作寄存器和庫(kù)函數(shù)方法。直接操作寄存器就是直接對(duì)CRL等寄存器寫(xiě)值。庫(kù)函數(shù)是ST官方把所有的控制都寫(xiě)好了，我們只需要調(diào)用。

直接操作寄存器

GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;

GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8推挽輸出

GPIOA-ODR|=18;/PA8輸出高

庫(kù)函數(shù)

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_Level_3;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 );

舉個(gè)栗子

現(xiàn)在寫(xiě)一個(gè)LED的初始化程序。

直接操作寄存器

/LED IO初始化

void LED_Init(void)

{

RCC-APB2ENR|=12;/使能PORTA時(shí)鐘

GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;/PA8推挽輸出

GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率

GPIOA-ODR|=18;/PA8輸出高一開(kāi)始高滅燈

}

注：先要使能PORTA時(shí)鐘。

庫(kù)函數(shù)

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/聲明結(jié)構(gòu)體ST庫(kù)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);/使能PA端口時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;/LED0-PA.8端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;/推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);/結(jié)構(gòu)體初始化

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);/PA.8輸出高

}

到這兩種方法的初始化都OK了。

main函數(shù)

int main(void)

{

SystemInit();

/系統(tǒng)時(shí)鐘初始化為72M SYSCLK_FREQ_72MHz

delay_init(72);/延時(shí)函數(shù)初始化

NVIC_Configuration();/設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

LED_Init();/LED端口初始化

while(1)

{

LED0=0;/也可以使用(庫(kù))GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

/寄存器GPIOA-ODR=-(18);

delay_ms(300);

LED0=1;/也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

/寄存器|GPIOA-ODR|=18;

delay_ms(300);

}

}

使能PORTA時(shí)鐘，這里說(shuō)明下STM32的時(shí)鐘樹(shù)和AVR51等有很大的區(qū)別，它每個(gè)外設(shè)都會(huì)有自己的時(shí)鐘，要使用一個(gè)外設(shè)必須要先開(kāi)外設(shè)的時(shí)鐘。這樣也一定程度上減少了功耗。