是什么橫亙?cè)谖覀兠媲埃瑢?dǎo)致在人工智能高歌猛進(jìn)的今天，距離自動(dòng)駕駛的明天，仍相去甚遠(yuǎn)呢？這其中的重重關(guān)卡恐怕只有從業(yè)者才能領(lǐng)會(huì)。于是，我們從技術(shù)層面（車的問(wèn)題）和心理層面（人的問(wèn)題）總結(jié)了出了以下幾個(gè)挑戰(zhàn)。

某年某月的某一天，“司機(jī)”這個(gè)稱呼會(huì)具有完全不同的意義（說(shuō)的不是老司機(jī)啦）。想象一臺(tái)車成為一場(chǎng)流動(dòng)的盛宴，賓客交歡，觥籌交錯(cuò)，不覺(jué)日已西沉…打住，這樣的場(chǎng)景還得個(gè)幾十年。那么，是什么橫亙?cè)谖覀兠媲埃瑢?dǎo)致在人工智能高歌猛進(jìn)的今天，距離自動(dòng)駕駛的明天，仍相去甚遠(yuǎn)呢？這其中的重重關(guān)卡恐怕只有從業(yè)者才能領(lǐng)會(huì)。于是，我們從技術(shù)層面（車的問(wèn)題）和心理層面（人的問(wèn)題）總結(jié)了出了以下幾個(gè)挑戰(zhàn)。

車的問(wèn)題——技術(shù)難點(diǎn)

1、對(duì)環(huán)境的感知

關(guān)于谷歌無(wú)人駕駛汽車（以下簡(jiǎn)稱 G-car），一個(gè)長(zhǎng)久以來(lái)的誤解可能就是：它是全憑自己在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)“看”到的情境來(lái)做決定的。但事實(shí)上，它走過(guò)的每一步都是工程師們用汗水洗刷過(guò)的——他們會(huì)事先在目標(biāo)路線上來(lái)回?cái)?shù)遍，繪制一份盡可能詳盡的3-D地圖教給 G-car。顯然這是個(gè)很耗時(shí)的工程，那么為什么要這么做呢？

答案是為了省下運(yùn)算時(shí)間和能量，來(lái)處理行人、車流和其他各種實(shí)地行駛過(guò)程中的突發(fā)狀況。可是，谷歌的3-D地圖目前也只覆蓋了很有限的幾片實(shí)驗(yàn)田，如加州景山。待到自動(dòng)駕駛上路那一天，這樣地圖不僅要大面積覆蓋，而且要隨時(shí)更新，這工作量不言而喻。

然而計(jì)劃總是趕不上變化，牛津大學(xué)的研究者對(duì)英格蘭一條長(zhǎng)6英里的街道特征進(jìn)行了為期一年的記錄——結(jié)論是街景始終在改變，單是一個(gè)轉(zhuǎn)向路標(biāo)就挪動(dòng)了三次。如果再考慮到天氣變化，難度就更大了。

比如在常常大雪封山的日本北海道，為了給司機(jī)標(biāo)示出路面的寬度，隨處可見(jiàn)下圖這樣指向路肩的小箭頭。如果你對(duì)電影《非常勿擾》還有印象，也許就會(huì)想起笑笑姑娘（舒淇）曾經(jīng)告訴過(guò)你它們是做什么用的，可是，如果你的愛(ài)車沒(méi)看明白呢？

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，谷歌表示很自信，因?yàn)殡S著越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛車上路，會(huì)有源源不斷的路面信息傳回繪圖小組。當(dāng)然，如果各個(gè)公司的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠共享信息的話，這個(gè)進(jìn)程會(huì)快很多。

從另一個(gè)角度來(lái)講，提前繪圖也不是唯一出路，鋼鐵俠的Tesla就更傾向于依賴對(duì)圖像和傳感器信息的實(shí)時(shí)處理。不過(guò)目前來(lái)看特斯拉主要是輔助駕駛，還沒(méi)有采用G-car那么激進(jìn)的無(wú)人駕駛。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)講，哪條路子走的更穩(wěn)仍未可知。

2、對(duì)意圖的理解

作為一輛無(wú)人駕駛汽車，僅僅看到周圍是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，你還要知道正發(fā)生著什么：一個(gè)包裹著你輕柔的致富夢(mèng)想的塑料袋在風(fēng)中飛舞，需要躲避嗎；路旁一位行人一邊通話一邊四處張望，她確定是要過(guò)馬路嗎；交通警察揮舞的手勢(shì)透著機(jī)械舞的韻律，這到底是什么鬼。這些情況都對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)提出了非常高的要求。

就像一個(gè)壞脾氣的學(xué)霸在給你講解習(xí)題的時(shí)候常常咆哮的那樣：為什么這么簡(jiǎn)單的東西你就是不懂？這其實(shí)是在人類理解機(jī)器視覺(jué)或者籠統(tǒng)的講——機(jī)器學(xué)習(xí)的時(shí)候常常遇到的一個(gè)困境，即機(jī)器善于處理我們認(rèn)為的困難問(wèn)題比如下棋，可更多的時(shí)候它像個(gè)書(shū)呆子一樣面對(duì)現(xiàn)實(shí)生活一籌莫展，尤其是涉及推斷另一些人的決策的時(shí)候。

正如今年2月14日谷歌汽車的艷遇一樣，它天真的以為后面駛來(lái)的公交車會(huì)讓路給它，而這次任性的變道結(jié)果就是：

好基友Tesla當(dāng)然不忍心看著G-car獨(dú)自挨罵，于是就在上個(gè)月，它也急吼吼地撞了。起因是它前面的一輛正在行駛的車為了避讓路邊停靠的小貨車變道了，于是后面耿直的Tesla就徑直撞上了小貨車，前車的心思看來(lái)它沒(méi)懂啊。

誠(chéng)然類似的錯(cuò)誤人類司機(jī)也是難免，并不是要求自動(dòng)駕駛汽車一面世就得天衣無(wú)縫。觀眾們的普遍要求是：比人類司機(jī)好就行。但僅此一點(diǎn)，就說(shuō)不準(zhǔn)。

要知道谷歌汽車自2009年起，已經(jīng)累積了130多萬(wàn)英里的駕駛經(jīng)驗(yàn)，而與之相比的是，美國(guó)司機(jī)平均行駛逾億英里發(fā)生一次致人員死亡的嚴(yán)重交通事故。以目前自動(dòng)駕駛這幺小的里程樣本，還遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)的計(jì)量方法來(lái)對(duì)它統(tǒng)計(jì)意義上的安全表現(xiàn)給出可靠的估計(jì)，簡(jiǎn)言之，它還有hin長(zhǎng)的路要走。

與此同時(shí)，也需要開(kāi)發(fā)新的檢測(cè)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性能的方法，否則以現(xiàn)在這個(gè)速度，實(shí)驗(yàn)到天荒地老也不會(huì)有結(jié)論。

3、對(duì)“人—車接口”的控制

自動(dòng)駕駛這一劑良藥多以電動(dòng)汽車沖服，這一方面得益于電機(jī)易于精確控制，另一方面也是二者受眾重合度高，便于推廣。只要前面兩個(gè)問(wèn)題處理得好，且行人沒(méi)有擺出各種經(jīng)典的道德困境隊(duì)形（如trolley dilemma）來(lái)刁難它，“開(kāi)車”這件事情本身并不是很困難。

自動(dòng)駕駛普及并聯(lián)網(wǎng)之后會(huì)是一片喜人景象。線路優(yōu)化，汽車共享，智能交通統(tǒng)統(tǒng)不再是夢(mèng)，更不用說(shuō)規(guī)模效應(yīng)一旦形成，路標(biāo)交規(guī)行人等，都勢(shì)必會(huì)做出相應(yīng)的調(diào)整以適應(yīng)，這樣一個(gè)自動(dòng)駕駛友好型交通環(huán)境，會(huì)反過(guò)來(lái)減輕它感知和理解方面的困難，形成正反饋。

而在這之前，即便是最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車還是會(huì)時(shí)不時(shí)地身陷超出其智慧所能處理的環(huán)境。屆時(shí)，就靠人類接管了。于是引出了自動(dòng)駕駛或者更廣泛的意義上來(lái)講——輔助駕駛都面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題：交接。

它該如何把備胎駕駛員從睡夢(mèng)中搖醒（下圖，Tesla司機(jī)在自動(dòng)巡航時(shí)睡著了），從電影拉回現(xiàn)實(shí)，或者中斷他的通話成功引起他的注意？要知道一個(gè)聚精會(huì)神沉浸在公路追逐片里，盯著連環(huán)撞車鏡頭的人，錯(cuò)過(guò)任何語(yǔ)音燈光提示都不稀奇。

最終人們發(fā)現(xiàn)還是笨辦法靠譜——震動(dòng)——只要0.8秒鐘就可以讓一個(gè)正專注于回郵件的乘客切換到“司機(jī)”模式。那么與此同時(shí)，車輛該怎么告訴他危機(jī)所在的方位呢？

之前有研究顯示“身著有觸感的腰帶，人對(duì)其水平方向上震動(dòng)的感知可以精確到10度”，所以可以根據(jù)需要人類查看的空間方位來(lái)刺激相應(yīng)的人體部位。不過(guò)，即使震動(dòng)警告可以有效做到這一點(diǎn)，讓它跟繁雜的其它信號(hào)如燈光、蜂鳴、語(yǔ)音等同時(shí)作用，可能反倒讓人無(wú)所適從：大腦被“警報(bào)洪水”過(guò)載了，蒙圈兒了……

為了避免上述情況。合理的建議是不同的警告模式用于人類接管過(guò)程中的不同階段。比如用震動(dòng)來(lái)喚起人們的注意力，再用可視化的方法告知危險(xiǎn)方位，這樣一來(lái)就同時(shí)利用了二者的優(yōu)點(diǎn)：既觸覺(jué)使人迅速反應(yīng)，視覺(jué)精確告知待處理的情況。

不過(guò)筆者認(rèn)為，試想你在車?yán)铮灾疱伋瑁蝗粣?ài)車虎軀一震你心頭一緊，這時(shí)候，不論它是要你處理無(wú)關(guān)緊要的麻煩，還是交給你生死攸關(guān)的抉擇，這都不是什么好的體驗(yàn)，也不是自動(dòng)駕駛的初衷。

不過(guò)，樂(lè)觀來(lái)講，技術(shù)問(wèn)題一直在進(jìn)步，只要其增速不減，那么達(dá)到某一個(gè)固定目標(biāo)只是時(shí)間問(wèn)題。而另一個(gè)難題在于，如何讓人們接納這個(gè)新鮮事物呢？

4、人的困惑——信任危機(jī)

如果說(shuō)解決車的問(wèn)題要曉之以理，那么面對(duì)人類陣營(yíng)就只能動(dòng)之以情了。首先要面對(duì)的就是，我們準(zhǔn)備好了嗎？技術(shù)巨擘和機(jī)動(dòng)車廠商在自動(dòng)駕駛上砸了數(shù)十億美元，他們迫切希望公眾信任這樣的汽車。

可是，據(jù)密西根大學(xué)交通研究院的一項(xiàng)調(diào)查顯示，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的信任問(wèn)題仍是司機(jī)的一塊心病：四分之三的美國(guó)司機(jī)對(duì)乘坐自動(dòng)駕駛汽車表示恐懼或者擔(dān)憂。

當(dāng)被問(wèn)及是否愿意購(gòu)買或者租用自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，他們的回答也不容樂(lè)觀。超過(guò)三分之一的人表示：門都沒(méi)有。

究其原因，安全問(wèn)題還是人們最關(guān)心的。好消息是，這種疑慮會(huì)被逐漸打消。大眾汽車此前做過(guò)一個(gè)名為“綠野仙蹤（Wizard of Oz）”的研究，讓志愿者乘坐由人類司機(jī)駕駛的汽車，但同時(shí)使他們誤以為這是一臺(tái)機(jī)器操控的自動(dòng)駕駛汽車。盡管一開(kāi)始都惴惴不安，十來(lái)分鐘后乘客們都基本能夠放下焦慮享受舒適的旅程了。

類似的關(guān)于信任的研究，佛吉尼亞理工交通研究所也有一份，他們招募了幾十位志愿者，實(shí)驗(yàn)要求被測(cè)人員保持警惕，觀察路面和周遭情況以便必要時(shí)控制汽車。但絕大多數(shù)司機(jī)都表示自己很快就放松下來(lái)了，手腳也都脫離了控制位置。（呵呵，參見(jiàn)前面那位睡著的同學(xué)。這么容易就放松警惕到底是好是壞呢？）

人類對(duì)自動(dòng)駕駛的不信任，一類源自于對(duì)技術(shù)本身的懷疑態(tài)度。而另一層更深入的恐懼則直指掌握技術(shù)的那些人的道德準(zhǔn)則。

在車載雷達(dá)的眼里，路上每一位行人都是一個(gè)漂浮的“生存幾率”，或者說(shuō)“抗撞擊指數(shù)”，情非得已的時(shí)候，它也只好動(dòng)用這些數(shù)字來(lái)擅自決定“犧牲”其中的哪一個(gè)甚至一些。那么，假設(shè)我們是自動(dòng)駕駛汽車?yán)锏某丝停瑫?huì)期待自己的座駕按照什么道德準(zhǔn)則來(lái)行事呢？是下面的左邊還是右邊呢？

我們希望路上所有的車都具有高尚的情操在必要的時(shí)候可以舍己為人，除了我自己乘坐的那一輛之外。（nani？）事實(shí)上，大部分人都表示不愿購(gòu)買被預(yù)寫(xiě)入了“舍小家為大家”程序的車輛，你呢？

一面是日新月異的技術(shù)，一面是心思詭譎的眾人，夾在這其中的立法程序走得那叫一個(gè)跌跌撞撞。不過(guò)，那就是另外一個(gè)故事了，以后有機(jī)會(huì)筆者在跟大家聊聊美國(guó)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的立法進(jìn)程。

結(jié)束語(yǔ)

話說(shuō)回來(lái)，工業(yè)化進(jìn)程一步一個(gè)腳印，這些雷區(qū)哪一個(gè)沒(méi)踩到過(guò)。我們學(xué)到的就是：總會(huì)有方法解決，如果機(jī)器的智能遇到了瓶頸，實(shí)在不行還有人類自己的思維可以改造。

先讓層出不窮的輔助駕駛技術(shù)在培養(yǎng)群眾基礎(chǔ)的同時(shí)廣泛積累經(jīng)驗(yàn)，再在小范圍內(nèi)試點(diǎn)全自動(dòng)駕駛特區(qū)以點(diǎn)帶面，待時(shí)機(jī)成熟結(jié)成統(tǒng)一戰(zhàn)線爭(zhēng)取全面勝利。

一則有意思的小故事，說(shuō)是每到911紀(jì)念日，世貿(mào)中心遺址就會(huì)豎起兩道光柱，上達(dá)幾千米，百余公里外清晰可辨，而對(duì)于遷徙路過(guò)的鳥(niǎo)群來(lái)講，它們的生物導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)誤以為這是自然光源，從而盤旋其周無(wú)法逃離，后來(lái)在鳥(niǎo)類學(xué)家建議下，光柱每隔一段時(shí)間會(huì)關(guān)閉20分鐘，放飛它們。

我們跟機(jī)器的相處也是一段學(xué)習(xí)：機(jī)器學(xué)習(xí)開(kāi)車，而人類，學(xué)習(xí)與機(jī)器同行，要有兩只伸出的手，才可以友好地握在一起。