對于無定位的散裝工件裝卡，為了保證加工精度，往往由機床操作工借助工量具裝卡位置。這樣，就會增加機床的輔助加工時間，而減少了機床的工作時間，從而降低了機床利用率。因此，有的工廠就通過機器人替代工人實現自動化加工，從而既提高了上料速度，同時又保證了工件裝卡的精度。

蘭生公司為江蘇徐州的一家工程機器零部件加工客戶，提供了一個有效的解決方案。這個客戶是徐工集團配套廠，主要采用加工中心銑削加工缸蓋類產品。銑削加工由日本FANUC鉆孔攻絲加工中心完成。

蘭生公司與機器人制造商所指定的機器人集成商合作的機器人集成技師，采用了日本FANUC的工業(yè)機器人對應一臺鉆孔攻絲加工中心，來完成工件的上下料任務。

工件分別放置在固定的料倉中，由于機器人抓取工件，一般是通過示教編程，在抓手到達一定的固定位置的情況下完成的，但是對于無定位工件，機器人就無法實現工件的抓取，蘭生公司與機器人制造商所指定的機器人集成商合作的機器人集成工程師，采用FANUCiRVision視覺系統(tǒng)使機器人準確定位抓取工件，抓工件的定位就迎刃而解了。

FANUCiRVision視覺系統(tǒng)是怎樣做到既快又準地做到上下料作業(yè)？

FANUC作為世界上唯一一家在機器人系統(tǒng)中集成視覺功能的機器人供應商，大大降低了視覺系統(tǒng)的使用成本。支持2D和3D視覺，可實現高柔性的機器人應用。生產過程中無需PC支持，并可以通過示教盒直接監(jiān)控當前工作狀態(tài)。選項功能VisionMastering通過視覺來快速，精確地校準機器人零位，可以使機器人快速從故障中恢復。選項功能VisionShift通過視覺的方法檢測出目標工件的原來位置和當前位置之間的偏差，從而將程序整體偏移進行補償。當工位需要搬移或者想將離線仿真程序運用于現場時，該功能都可大大減少再次示教程序的時間。