不久前，Waymo的自動(dòng)駕駛車撞上了一輛摩托車，導(dǎo)致摩托車騎手受傷送醫(yī)，這是“被撞車”無數(shù)次后，Waymo首次主動(dòng)撞上其他車輛，Waymo的CEO親自發(fā)文，稱Waymo的技術(shù)依舊靠得住。

谷歌無人車?yán)洗笫状巍肮傩弊曹嚕?/p>

昨天，Alphabet旗下自動(dòng)駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo首席執(zhí)行官John Krafcik公開發(fā)文，首次承認(rèn)Waymo的自動(dòng)駕駛車撞上了一輛摩托車，事故發(fā)生后，這位摩托車騎手被送到了醫(yī)院，目前傷勢(shì)不明。

這已經(jīng)不是Waymo第一次發(fā)生碰撞事故，但以前Waymo經(jīng)常“被撞車”——被其他車輛撞上。這次發(fā)生的車禍?zhǔn)荳aymo第一次撞上別人，所以CEO才親自出面發(fā)文道歉。

但Waymo的老大也在文中指出，Waymo的技術(shù)依舊靠得住，車禍都怪“愚蠢”的人類。

CEO首次承認(rèn)車禍：Waymo把摩托車騎手撞傷送醫(yī)

這起事故發(fā)生在10天前，當(dāng)時(shí)天朗氣清，Waymo的自動(dòng)駕駛車悠然行駛在山景城El Camino Real路段。

車?yán)锏臏y(cè)試駕駛員在看到左側(cè)有一輛乘用車突然駛向Waymo的車道后，接管了自動(dòng)駕駛中的車輛，并且迅速又打方向盤，將車輛駛?cè)胗覀?cè)車道。

不幸的是，駕駛員并沒有看到右邊有一名摩托車手剛剛從車后面試圖超車，Waymo右行時(shí)，一下子與摩托車生了碰撞，摩托車撞上了車輛后右保險(xiǎn)杠。

事故發(fā)生后，Waymo向加利福尼亞州車管局（DMV）報(bào)告了這起事件，并在事發(fā)后將這位摩托車騎手送到了醫(yī)院，騎手目前傷勢(shì)不明。

這對(duì)這件事，Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik昨天專門發(fā)文為事故道歉。在這篇公開信名為“安全自動(dòng)駕駛中的人類挑戰(zhàn)”中，John Krafcik在文章一開頭就聲明安全是Waymo所做一切的核心要義。

“在公共道路上進(jìn)行測(cè)試對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全開發(fā)至關(guān)重要，我們很遺憾一名社區(qū)成員在與我們的一輛汽車發(fā)生碰撞時(shí)受傷。我們認(rèn)識(shí)到這可能對(duì)社區(qū)信任產(chǎn)生的影響。我們一直堅(jiān)持最高標(biāo)準(zhǔn)，致力于改進(jìn)和完善我們的測(cè)試計(jì)劃。”

John Krafcik

接著，John Krafcik又表示，事故的原因還是人不行，這起事故是汽車安全駕駛員的操作錯(cuò)誤，Waymo的技術(shù)還是過硬的。

“作為專業(yè)車輛操控者，我們的測(cè)試駕駛員受到了嚴(yán)格的培訓(xùn)，包括防御性駕駛課程，包括在路上響應(yīng)快速移動(dòng)場(chǎng)景的指導(dǎo)。然而，一些動(dòng)態(tài)情況仍然挑戰(zhàn)人類駕駛員。人們經(jīng)常被要求在沒有足夠背景的情況下作出第二次決定。在這種情況下，我們的測(cè)試駕駛員迅速做出反應(yīng)，以避免那場(chǎng)他認(rèn)為會(huì)發(fā)生的碰撞，但他的這一舉動(dòng)反而造成了另一場(chǎng)事故。”

按Krafcik在公開信的說法，如果駕駛員沒有采取手動(dòng)操作，那么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以通過采取更安全的行動(dòng)避免事故發(fā)生。

我們對(duì)此事件的審查證實(shí)，我們的技術(shù)可以通過采取更安全的行動(dòng)來避免碰撞。雖然我們的測(cè)試駕駛員專注于前方車輛，但我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同時(shí)跟蹤周圍每個(gè)物體的位置、方向和速度。

至關(guān)重要的是，我們的技術(shù)正確地預(yù)測(cè)了車輛和摩托車手接下來的行為。我們的模擬顯示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)通過降低我們的車輛速度來響應(yīng)乘用車，并在我們自己的車道上稍微輕推，避免碰撞。

總之，“愚蠢的人類”讓W(xué)aymo無人車陷入了這么危險(xiǎn)的境地。

Waymo總是受傷：要么“無辜”被撞，要么駕駛員打瞌睡

這不是Waymo第一次出事了，也不是第一次因?yàn)槿祟惖氖д`而出事。

今年5月5日，美國(guó)亞利桑那州錢德勒的一輛Waymo自動(dòng)駕駛測(cè)試車被一輛本田小轎車撞上，從現(xiàn)場(chǎng)圖片來看，本田車的損壞情況比測(cè)試車嚴(yán)重得多：整個(gè)車頭塌陷。

據(jù)當(dāng)?shù)鼐浇榻B事故發(fā)生的場(chǎng)景，當(dāng)時(shí)Waymo這輛車正處于自動(dòng)駕駛模式，行駛速度不超過45英里每小時(shí)，測(cè)試車上人員受了輕傷，這是Waymo今年第一次發(fā)生車禍。

6月，美國(guó)亞利桑那州梅薩（Mesa）發(fā)生交通事故，一輛汽車在鄉(xiāng)村俱樂部大道南行時(shí)，遇紅燈沒有停車，直接撞上對(duì)向等紅燈的Waymo，隨后又撞上3輛私家車，讓5輛車卷入這次車禍。

除了“被撞車”外，很多也是由于人類駕駛員操作不當(dāng)。6月，Waymo 的一輛自動(dòng)駕駛克萊斯勒Pacifica 小貨車在加州山景城的高速公路上發(fā)生事故。

當(dāng)時(shí)該車的安全駕駛員在車上睡著了，結(jié)果無意觸碰了油門踏板從而關(guān)閉了自動(dòng)駕駛軟件，導(dǎo)致 Pacifica撞上高速公路中間隔離帶。

并且在打瞌睡時(shí)，這位駕駛員并沒有理會(huì)車輛的任何警告，包括當(dāng)時(shí)汽車處于手動(dòng)模式的音頻警報(bào)。

結(jié)合最新的那起事故來看，不免讓人有點(diǎn)唏噓，本是防范自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生失靈情況而配備的人類駕駛員反而成為導(dǎo)致危險(xiǎn)事故發(fā)生的主因。

拿下完全無人車牌照，Waymo一騎絕塵

好在最近圍繞Waymo也不都是壞消息。

就像CEO John Krafcik在公開信說的那樣，“我們?cè)谶^去十年中已經(jīng)精心開發(fā)了我們的測(cè)試計(jì)劃，并且行駛里程已經(jīng)超過1000萬英里”。

今年10月，Waymo宣布，其自動(dòng)駕駛車輛在公路上的行駛里程已達(dá)到1000萬英里(約合1609萬公里)。

根據(jù)外媒報(bào)道，這1000萬英里是指在現(xiàn)實(shí)生活中有各種車輛在行駛的實(shí)際公路上的行駛里程，而不是在空曠的測(cè)試道路上的行駛里程。這一數(shù)字可以說明Waymo自動(dòng)駕駛汽車通過了一定考驗(yàn)，也是一個(gè)新的里程碑。

還有一個(gè)好消息，近日Waymo獲得加州首張全自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試執(zhí)照，全自動(dòng)駕駛意味著不需要司機(jī)的無人駕駛。也就是說未來的某個(gè)晚上，Waymo沒有司機(jī)的“幽靈車”跑在加州路上。

Waymo的商業(yè)化之路也走得比較順利。公司表示將先在硅谷的市區(qū)街道上測(cè)試無人駕駛，然后再擴(kuò)展到其他地區(qū)。在最初的測(cè)試中，會(huì)使用Waymo的工作人員當(dāng)乘客，等時(shí)機(jī)成熟后大眾就有機(jī)會(huì)體驗(yàn)這種技術(shù)。當(dāng)大眾有機(jī)會(huì)感受時(shí)，無人車商業(yè)化也就開啟了。

谷歌母公司Alphabet CFO在最新的財(cái)報(bào)電話會(huì)上宣布，要開始對(duì)自動(dòng)駕駛車輛收費(fèi)了。這也標(biāo)志著Waymo領(lǐng)先Uber、通用Cruise等對(duì)手，先一步將無人出租車服務(wù)推向市場(chǎng)。

對(duì)手坐不住了：Uber重啟，騰訊無人車開進(jìn)硅谷大作戰(zhàn)

自今年3月發(fā)生了震驚世界的Uber無人駕駛車撞死路人的事故后，自動(dòng)駕駛的安全問題被輿論推到了風(fēng)口浪尖。隨后，Uber暫停了所有的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。

“消沉”了一段時(shí)間后，Uber于11月向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局遞交了70頁(yè)的安全報(bào)告，尋求在賓夕法尼亞州重啟其自動(dòng)駕駛車測(cè)試項(xiàng)目。

Uber首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi在聲明中說:

“對(duì)于今年3月發(fā)生在亞利桑那州坦佩的事故，我們表示非常遺憾。我們也將繼續(xù)支持美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)對(duì)此事故的調(diào)查。我們已經(jīng)采取了一種更為謹(jǐn)慎且分階段的方法，重回路上測(cè)試。”

在這份自我評(píng)估報(bào)告中，Uber承諾，在測(cè)試過程中，將給每輛無人駕駛汽車中配備兩名員工，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車并且嚴(yán)格監(jiān)測(cè)駕駛員。同時(shí)，Uber表示自己也會(huì)對(duì)安全駕駛員進(jìn)行第三方實(shí)時(shí)監(jiān)控。

另外，國(guó)內(nèi)科技公司進(jìn)入硅谷大作戰(zhàn)的也多了一家巨頭。路透社昨日?qǐng)?bào)道，騰訊正在美國(guó)加州帕洛阿爾托招募自動(dòng)駕駛工程師，在硅谷的核心地區(qū)進(jìn)軍這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的領(lǐng)域。

硅谷是自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試和研究中心，目前至少有幾十家公司已經(jīng)獲準(zhǔn)在加州開展自動(dòng)駕駛的路測(cè)。不過，截至上個(gè)月，在加州DMV仍未查到騰訊獲得自駕車測(cè)試許可的記錄。

騰訊在其LinkedIn的招聘廣告中說：“我們正在帕洛阿爾托建立自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。”目前該團(tuán)隊(duì)在LinkedIn上至少發(fā)出了9條工程師招募信息，職位領(lǐng)域涉及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器融合、車輛智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等。

騰訊海外版招聘官網(wǎng)發(fā)布的招聘信息

今年5月，騰訊已經(jīng)在深圳市的一些路段獲得了自動(dòng)駕駛測(cè)試許可。

國(guó)內(nèi)公司盯著這一領(lǐng)域的可不止騰訊一家，騰訊在國(guó)內(nèi)的重要對(duì)手百度對(duì)自動(dòng)駕駛早已下手，并已經(jīng)取得了一些進(jìn)展。

百度于2011年在硅谷建立了分部，目前已經(jīng)獲得了在加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可。在今年舉行的百度世界大會(huì)上，李彥宏宣布了由百度和一汽紅旗共同研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車Apollo紅旗。