學習STM32開發，肯定少不了DEBUG調試這一步驟。那么，本文帶你了解一下這個調試相關的知識。

本文以STM32F1、Cortex-M3為例，其它系列芯片或內核，原理相同或類似。

1概況

在STM32中，有很多調試組件。使用它們可以執行各種調試功能，包括斷點、數據觀察點、 閃存地址重載以及各種跟蹤。

STM32F1使用Cortex-M3內核，該內核內含硬件調試模塊，支持復雜的調試操作。

硬件調試模塊允許內核在取指(指令斷點)或訪問數據(數據斷點)時停止。內核停止時，內核的內部狀態和系統的外部狀態都是可以查詢的。完成查詢后，內核和外設可以被復原，程序將繼續執行。

當STM32F10x微控制器連接到調試器并開始調試時，調試器將使用內核的硬件調試模塊進行調試操作。

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調試框圖

STM32F1和Cortex-M3的調試框圖：

提示：Cortex-M3內核內含的硬件調試模塊是ARM CoreSight開發工具集的子集。

ARM Cortex-M3內核提供集成的片上調試功能。它由以下部分組成：

SWJ-DP：串行/JTAG調試端口

AHP-AP： AHB訪問端口

ITM：執行跟蹤單元

FPB：閃存指令斷點

DWT：數據觸發

TPUI：跟蹤單元接口(僅較大封裝的芯片支持)

ETM：嵌入式跟蹤微單元(在較大的封裝上才有支持此功能的引腳)，專用于STM32F1的調試特性

靈活的調試引腳分配

MCU調試盒(支持低電源模式，控制外設時鐘等)

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調試接口

STM32支持兩種調試接口：

串行接口

JTAG調試接口

STM32的5個普通I/O口可用作SWJ-DP（串行/JTAG調試）接口引腳：

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SWJ調試端口(serial wire and JTAG)

STM32內核集成了串行/JTAG調試接口(SWJ-DP)。這是標準的ARM CoreSight調試接口，包括JTAG-DP接口(5個引腳)和SW-DP接口(2個引腳)。

1.JTAG調試接口(JTAG-DP)為AHP-AP模塊提供5針標準JTAG接口。

2. 串行調試接口(SW-DP)為AHP-AP模塊提供2針(時鐘＋數據)接口。

在SWJ-DP接口中， SW-DP接口的2個引腳和JTAG接口的5個引腳中的一些是復用的。

SWJ調試端口：

上面的圖顯示異步跟蹤輸出腳(TRACESWO)和TDO是復用的。因此異步跟蹤功能只能在SWDP調試接口上實現，不能在JTAG-DP調試接口上實現。

JTAG-DP和SW-DP切換的機制

JTAG調試接口是默認的調試接口。如果調試器想要切換到SW-DP，必須在TMS/TCK上輸出一指定的JTAG序列(分別映射到SWDIO和SWCLK)，該序列禁止JTAG-DP，并激活SW-DP。該方法可以只通過SWCLK和SWDIO兩個引腳來激活SW-DP接口。

指定的序列是：

1. 輸出超過50個TCK周期的TMS(SWDIO)＝ 1信號

2. 輸出16個TMS(SWDIO)信號 0111100111100111 (MSB)

3. 輸出超過50個TCK周期的TMS(SWDIO)＝ 1信號

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JTAG腳上的內部上拉和下拉

保證JTAG的輸入引腳不是懸空的非常必要，因為他們直接連接到D觸發器控制著調試模式。必須特別注意SWCLK/TCK引腳，因為他們直接連接到一些D觸發器的時鐘端。

為了避免任何未受控制的I/O電平， STM32在JTAG輸入腳上嵌入了內部上拉和下拉。

JINTRST：內部上拉

JTDI：內部上拉

JTMS/SWDIO:內部上拉

TCK/SWCLK:內部下拉

一旦JTAG I/O被用戶代碼釋放， GPIO控制器再次取得控制。這些I/O口的狀態將恢復到復位時的狀態。

JNTRST：帶上拉的輸入

JTDI：帶上拉的輸入

JTMS/SWDIO：帶上拉的輸入

JICK/SWCLK：帶下拉的輸入

JTDO：浮動輸入

軟件可以把這些I/O口作為普通的I/O口使用。

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利用串行接口并釋放不用的調試腳作為普通I/O口

為了利用串行調試接口來釋放一些普通I/O口，用戶軟件必須在復位后設置SWJ_CFG=010，從而釋放PA15， PB3和PB4用做普通I/O口。

在調試時，調試器進行以下操作：

在系統復位時，所有SWJ引腳被分配為專用引腳(JTAG-DP + SW-DP)。

在系統復位狀態下，調試器發送指定JTAG序列，從JTAG-DP切換到SW-DP。

仍然在系統復位狀態下，調試器在復位地址處設置斷點

釋放復位信號，內核停止在復位地址處。

從這里開始，所有的調試通信將使用SW-DP接口，其他JTAG引腳可以由用戶代碼改配為普通I/O口。

提示：這個地方就是需要大家配置相關的引腳。