2017年10月，一家以色列初創公司AdaSky宣布推出第一臺為無人駕駛汽車設計的遠紅外（FIR）熱像儀。AdaSky承諾，其Viper平臺到2021年將進入大規模生產。

近日，AdaSky宣布已經從韓國汽車零部件制造商Sungwoo Hitech獲得了新一輪2000萬美元的融資。AdaSky首席執行官透露，這將使公司能夠擴大其工程師隊伍，其中許多人具有開發軍用熱像儀的背景。

目前，AdaSky的熱成像儀的性能為30萬像素（640x 480像素）、4.3厘米x 2.6厘米的固態遠紅外傳感器（不包含移動部件），以每秒60幀的速度連續工作（目前傳統的汽車夜視紅外儀每隔幾分鐘就需要重新校準一次），并且能夠以0.05°（熱靈敏度），被動地從幾百米遠的物體收集熱信號（其中，行人檢測距離在200米左右）。

此外，基于專用圖像信號處理器（ISP）和專用集成電路（ASIC）上的計算機視覺算法，熱成像儀能夠記錄和檢測動物、行人、騎自行車者和其他危險物體的熱特征，并與其他傳感器協同工作，以便提供支持惡劣天氣條件下的物體檢測。

遠紅外技術在夜視護目鏡和安防攝像機中已經存在了幾十年。但它的汽車應用至今仍受到限制。此前，在豪華車上配置的夜視系統價格更是高達萬元級別。

AdaSky認為，目前毫米波雷達的優點是多方面的，不像激光雷達在霧、雪、雨中表現不佳，但毫米波雷達目前又達不到其他傳感器數據精度。

而遠紅外傳感器可以檢測行人、車輛和道路上其他物體發出的極其微妙的熱量差異，而不管天氣惡劣情況（尤其是黑夜和霧霾等）。同時，不易受明亮的燈光引起的過度曝光，這會暫時地使RGB相機“失明”。

自從2000年凱迪拉克·德維爾（Cadillac DeVille）首次大規模配置汽車夜視系統以來，包括寶馬、奔馳等一線豪華品牌一直有搭載相關產品技術。

目前，寶馬使用的Autoliv的第三代夜視系統，具有行人和動物檢測功能，包括奧迪，凱迪拉克，梅賽德斯-奔馳和勞斯萊斯等也都在使用。該系統主要由一個“遠紅外線”相機和一臺可以識別視野中的行人和生物的計算單元組成。

此外，目前的夜視系統還整合了隨動轉向LED前大燈，在系統探測到前方物體時，可以實現燈光自動轉向照亮前方物體所在方向。而過去大多數系統只在信息娛樂顯示器儀表板、抬頭顯示器上顯示來自紅外攝像機的警告視圖。

夜視已經逐漸普及到豪華轎車上，在接下來的一兩年內，我們可以看到它開始進入中端車市場。比如，今年上市的PSA旗下高端豪華汽車品牌DS的DS7成為了紅外夜視系統首次下探到30萬元級別車型。

DS7搭載的紅外成像系統又被稱為DS NIGHT VISION功能，安裝在前格柵中的紅外攝像機能夠有效識別前方15米至150米之間超過50厘米高的人和動物，并提示駕駛者。

目前，在全球范圍內，包括Autoliv，Flir Systems、Raytheon以及中國民營軍工上市公司高德紅外（旗下軒轅智駕）等都在這方面提供技術和產品支持。

去年，軒轅智駕發布了“基于高德紅外自主探測器”的新一代熱成像避障系統IR313，具備突破夜障、強眩光、穿透霧霾沙塵、行人識別及報警、前車碰撞報警和預告等多項功能。

軒轅智駕紅外避障系統采用紅外熱成像技術，能夠捕捉前方28°*21°視角、400米外熱源。該款產品能探測超過400m的夜視距離，同時系統會自動匹配不同車速進行功能調整。

這套系統完全依照車規標準設計，通過了相關機構的認證，夜視攝像頭內部集成智能圖像識別功能，無須外接圖像處理盒子，便于安裝。該系統集成了行人識別算法功能，經過了長期、系統、嚴格的路試驗證。

Autoliv相關負責人表示，遠紅外夜視成像儀可能是用于半自動駕駛和全自動駕駛汽車傳感器系統的關鍵部分。其中一個關鍵的優點是，與傳統相機不同，它們不會被直射陽光或前照燈蒙蔽。

為了配合多傳感器融合趨勢，軒轅智駕在今年也推出了一套解決方案，就是基于可見光+紅外熱成像+毫米波雷達。優勢是全天候工作；兼顧動靜態物體偵測；可識別物體。

另外一些思路則是在現有的可見光雙目及多目方案上搭載夜視攝像頭。

以色列視覺公司Foresight在今年的CES展上首次對外展示了QuadSight四目視覺系統”，為半自動駕駛和自動駕駛車輛安全提供障礙物檢測性能。

QuadSight采用的四攝像頭技術，結合了兩對立體視覺的紅外和可見光攝像頭，該系統設計用于在任何天氣或光線條件下（包括完全昏暗，雨天，霾，霧和眩光），以接近于零的虛假警報達到接近100％的障礙物檢測。

每一種攝像頭在某些光線或天氣條件下都有各自的短板和弱項。當紅外與可見光攝像頭融合時，能夠彌補單一攝像頭及傳統可見光雙目攝像頭的不足之處，在動態光照、陽光直射、正面行駛的汽車開大燈、惡劣天氣條件下提供精確的視覺和感知能力。

目前，在自動駕駛傳感器配置中，由于紅外夜視僅僅只是一個互補傳感器，而非傳統可見光攝像頭作為主傳感器，再加上成本相對可見光來說高出數倍，而隨著更多紅外夜視企業涉足汽車領域，無疑對于未來低成本、高可靠性落地增加更多的機會。