由國家自然科學基金委員會主辦，常熟市人民政府承辦，中國（常熟）智能車綜合技術研發與測試中心、中國人工智能產業發展聯盟、西安交通大學視覺信息處理與應用國家工程實驗室和公安部道路交通集成優化與安全分析技術國家工程實驗室協辦的第十屆“中國智能車未來挑戰賽”于2018年11月17-18日在常熟開幕。11月18日進行了城鄉道路的比賽。

城鄉道路比賽

11月18日，天灰蒙蒙下著小雨，在“中國智能車綜合技術研發與測試中心”測試場地內進行了城鄉道路環境測試。九宮格測試區域內設置了交通標線與標志、交通信號燈、非機動車混行路段、避讓行人路段、施工道路封閉掉頭路段、施工繞行障礙物路段、模擬隧道路段、模擬雨天路段、鄉村簡易道路段、真實車流匯入等十余個測試場景。相比于高速道路，這要求參賽隊伍將更多的無人車交互和復雜場景決策能力考慮進來。在完善九宮格地區開源數字地圖基礎上，首次引入語義拓撲地圖，開展無人車自然交互導航應用測試。

常熟智能車封閉測試場地“九宮格”賽場

【信號燈識別】

【行人干預】

下雨天給無人車視覺識別帶來一定的困擾，很多車輛雨中都未能成功識別并禮讓行人。路面積水容易形成倒影，也容易覆蓋路面上的標識。降落的雨滴也會讓能見度大大降低，影響車速。雨滴很容易附著在鏡頭上，造成圖像扭曲，細小的雨滴會對激光雷達產生反射，可能會造成錯誤的讀數，而且每個傳感器造價等不菲，所以有的候場等待車隊為自家傳感器做了防潮措施。

【交通信號燈】

【模擬隧道】

【施工繞行】

【鄉村簡易道路】

去年難倒多輛無人車的“魔鬼賽道”鄉村道路在今年并不是一個太大的難題，多數無人車都在此處平穩地完成。

【模擬雨天】

【施工道路封閉掉頭】

【多輛車輛交互】

本屆大賽27個車隊報名、24個車隊通過資格測試，最終有21個車隊參加比賽。“Pioneer先鋒號”（西安交通大學、舜宇光學科技）與“清華蘇州猛獅”（清華大學蘇州汽車研究院、暢行智能科技有限公司、中國人民解放軍空軍預警學院）并列第一名，清華紫荊（清華大學、北京華清智能科技有限公司）第三名。

縱觀今年比賽，各車隊無人車相比去年性能更穩定，但是在面對下雨等特殊場景，即使是最優秀的無人車，安全性仍不能保證，無人駕駛之路確實很漫長。