激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的必備傳感器已經(jīng)是汽車行業(yè)認(rèn)定的趨勢(shì)之一，但這個(gè)現(xiàn)在還很昂貴的傳感器，何時(shí)大規(guī)模量產(chǎn)？是否現(xiàn)在的激光雷達(dá)性能已經(jīng)達(dá)到量產(chǎn)的要求？

近日，激光雷達(dá)初創(chuàng)公司AEye宣布獲得了4000萬美元B輪融資，投資方包括英特爾、空中客車等知名企業(yè)。AEye此前聲稱，公司的產(chǎn)品超過了目前傳統(tǒng)的激光雷達(dá)測(cè)距范圍和掃描速度。

此輪融資，將用于擴(kuò)大公司的業(yè)務(wù)規(guī)模，以滿足全球市場(chǎng)尤其是在歐洲、北美和亞洲地區(qū)對(duì)激光雷達(dá)的需求。

AEye公司透露，打算在明年初CES展推出下一代產(chǎn)品，他們相信這將有助于OEM和Tier1加速他們的產(chǎn)品和服務(wù)，以最低的成本提供市場(chǎng)領(lǐng)先的性能。

AEye還透露，在VSI Labs實(shí)驗(yàn)室的分析測(cè)試結(jié)果顯示，其固態(tài)iDar激光傳感器（基于1550nm波段）能夠跟蹤1000米范圍內(nèi)的車輛，是大多數(shù)激光雷達(dá)的4倍。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，傳感器探測(cè)距離需要盡可能遠(yuǎn)，并盡早識(shí)別潛在的威脅，以實(shí)現(xiàn)安全、可靠的系統(tǒng)性能。

iDar系統(tǒng)的核心創(chuàng)新在于它能夠?qū)?00米的360度深度信息與RGB相機(jī)數(shù)據(jù)合并，從而創(chuàng)建AEye稱之為真彩色激光雷達(dá)的點(diǎn)云。AEye說，這是市場(chǎng)上第一個(gè)結(jié)合硬件和數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)和攝像機(jī)融合產(chǎn)品。

大部分關(guān)于iDar的研究都是由艾倫·斯坦哈特博士帶頭進(jìn)行的，他的職業(yè)生涯包括在DARPA研究太空、陸地和海軍雷達(dá)系統(tǒng)，以及在Booz Allen Hamilton，他擔(dān)任副總裁和首席科學(xué)家，此外還負(fù)責(zé)麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室和康奈爾大學(xué)的雷達(dá)研究。

AEye將這種點(diǎn)云數(shù)據(jù)稱為“dynamic vixels”——圖像像素和三維像素（三維空間中網(wǎng)格圖案上的值，它們是組成激光雷達(dá)傳感器深度圖的元素。）的組合。

dynamic vixels是AEye的“秘密武器”，另一工具是人工智能（AI）。一旦iDar生成點(diǎn)云，AEye的AI系統(tǒng)就接管了，評(píng)估周圍環(huán)境以跟蹤目標(biāo)并標(biāo)記感興趣的對(duì)象。

在iDar中由激光雷達(dá)和照相機(jī)收集的數(shù)據(jù)——除了傳感器和感知層以及路徑規(guī)劃軟件中的反饋回路之外——使AEye的技術(shù)能夠感知具有最小結(jié)構(gòu)的物體，如自行車、剎車燈或標(biāo)志，并且區(qū)分兩個(gè)同顏色的物體。此外，它能夠感知環(huán)境中的上下文變化，比如當(dāng)孩子在走上街頭前轉(zhuǎn)過頭時(shí)。

此外，iDar還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過軟件API，汽車制造商可以定制傳感器中的數(shù)千種嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以根據(jù)傳感器范圍內(nèi)的對(duì)象動(dòng)態(tài)地調(diào)整點(diǎn)云的分辨率。例如，它們可以減小天空的分辨率，同時(shí)增加行人或騎自行車者的動(dòng)態(tài)vixel計(jì)數(shù)，或者當(dāng)汽車接近時(shí)鎖定建筑物上的焦點(diǎn)。

AEye宣稱，iDar系統(tǒng)的覆蓋范圍是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的16倍，幀速率（高達(dá)100Hz）是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的10倍，另外功率效率是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的8到10倍。同時(shí)，它也是模塊化的，雖然iDar使用了定制設(shè)計(jì)的固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)，但是它的其他部件都是現(xiàn)成的，而且是“為了成本而制造”。

這幫助AEye將價(jià)格保持在3000美元以下。（相比之下，激光雷達(dá)制造商Velodyne的VLP-16激光雷達(dá)起價(jià)為4000美元，測(cè)距在100米的范圍內(nèi)。）

當(dāng)然，AEye還有很多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，包括以色列初創(chuàng)企業(yè)Innoviz、Oryx和TetraVue等。而Luminar最近宣布與沃爾沃建立戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，該公司聲稱已經(jīng)研發(fā)出測(cè)距超過250米、視野120度的激光雷達(dá)。

AEye公司位于美國舊金山灣區(qū)，于2017年6月完成了1600萬美元的A輪融資。AEye希望能夠在現(xiàn)有傳統(tǒng)激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上做出一些創(chuàng)新。

第一代機(jī)械旋轉(zhuǎn)或光柵掃描LiDAR技術(shù)有許多局限性，同時(shí)大多數(shù)系統(tǒng)會(huì)過度采樣，采集到一些不太重要的信息比如天空、道路和樹木，但對(duì)關(guān)鍵信息如快速接近的車輛卻采樣不足。此外，無法提供足夠詳細(xì)的顏色或文字信息，因此不能辨認(rèn)道路、標(biāo)線、限制標(biāo)示、路牌和交通信號(hào)燈等顏色的細(xì)微差別。

去年9月，AEye公司宣布，其首款360°固態(tài)商用LiDAR（激光雷達(dá)）-AE100成功地在市區(qū)完成了現(xiàn)場(chǎng)Demo演示。AEye公司的高性能LiDAR系統(tǒng)采用了一款密集排列150個(gè)垂直信道的LiDAR掃描儀，支持興趣點(diǎn)區(qū)域自定義掃描，其增強(qiáng)的探測(cè)距離最高可達(dá)300m。

其創(chuàng)新的圖像像素和三維像素的實(shí)時(shí)集成意味著數(shù)據(jù)在傳感器級(jí)別上被更快、更高效和準(zhǔn)確地處理，而不是在后續(xù)處理中（這也是目前傳統(tǒng)傳感器融合的采取方式）。

2019年即將推出的AE200系列則被認(rèn)為是基于iDAR的突破性產(chǎn)品，將大大減少產(chǎn)品體積，并減少75%的功耗，并通過標(biāo)準(zhǔn)和可定制的軟件擴(kuò)展性能。