11月23日,一架“無人操控”的多旋翼無人機穿梭在江門220千伏江群甲乙線上空,傳遞回清晰的設備畫面及數據。南方電網廣東電網公司通過自主研發的多旋翼無人機自動駕駛技術,實現“站到站”的自動高精度繞塔巡視,實現自動充電及航線自動規劃、自動巡視、自動分析缺陷等全過程智能化場景應用,展示廣東電網從人巡邁向機巡的變革。
“相比以往人工操作,自動駕駛技術不僅可減少對操作人員技能水平的依賴,同時在數據采集方面更具規范性。”廣東電網江門供電局機巡人員陳益平介紹,目前廣東電網已實現基于雷達高精度定位和大數據積累形成的無人機自動駕駛技術體系,實現多旋翼無人機“一鍵起飛”:在事先制作的高精度線行三維地圖上規劃好航線,應用厘米級實時定位技術,自動飛到指定位置,通過AI自動檢測設備并發送回診斷結果數據,后臺控制室即時掌握整個設備的運維情況。
智能巡檢機器人正在500千伏江門站對設備外觀、儀表讀數進行檢查,并用紅外成像儀進行紅外測溫。
機巡作業成為當前電網運維的重要手段之一,可提升工作效率。廣東電網實現全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋,無人機年巡視規模達到8萬公里,實現“白天+夜間”全時段巡視,由傳統人巡的4千米/人日,提升至14.51千米/人日,效率提升了2.6倍。目前,新建輸電線路已實施無人機驗收,工作效率提高6倍。“預計2019年,廣東電網將實現無人機自動駕駛全覆蓋。” 廣東電網機巡作業中心主任彭熾剛說。
南方電網廣東江門供電局無人機團隊現場演示噴火無人機清障。
在江門變電站,陳益平和同事還展示了可用來清除線路飄掛物的清障無人機。清障無人機在短時間內解決以往的“老大難”問題,利用發熱絲將線路飄掛物熔斷,將隱患清除完畢。
“傳統拆除飄掛物的方式,線路工人需登塔作業,操作過程中要停電,對生產生活會造成影響。”陳益平介紹,此次展示的清障無人機是江門供電局自主研發的第三代產品。
南方電網廣東江門供電局無人機團隊現場演示發熱絲無人機清障。
利用無人機可實現高效、快速電網巡查及勘災,為整體應急搶修部署提供關鍵數據支撐。機巡應急勘災體系,實現“直升機150平方公里/架小時、固定翼無人機90平方公里/架小時、多旋翼(1人4架)無人機20平方公里/小時”的應急勘災能力。
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原文標題:2019年廣東電網或將實現無人機自動駕駛全覆蓋
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