當(dāng)前，我國機(jī)器人市場進(jìn)入了高速增長期，工業(yè)機(jī)器人已連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場。近年來，工業(yè)機(jī)器人傷人事件頻發(fā)，工業(yè)機(jī)器人的安全性和可靠性越來越受到廣大用戶的重視。

隨著人力成本的不斷升和先進(jìn)制造需求的放大，全球工業(yè)機(jī)器人快速增長，增速達(dá)到每年17％。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械、電子、化工等工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)，包括裝配、包裝、焊接、產(chǎn)品檢查和噴漆等環(huán)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，極大地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為人類物質(zhì)文明的進(jìn)步貢獻(xiàn)了重要力量。

從檢測認(rèn)證的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人的哪種特性是最關(guān)鍵的？ 毫無疑問，是工業(yè)機(jī)器人的安全性。機(jī)器人三定律的首要要求便是，機(jī)器人不能危害人類安全或坐視人類受到安全威脅卻不作為。

當(dāng)前，我國機(jī)器人市場進(jìn)入了高速增長期，工業(yè)機(jī)器人已連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場。近年來，工業(yè)機(jī)器人傷人事件頻發(fā)，工業(yè)機(jī)器人的安全性和可靠性越來越受到廣大用戶的重視。

國內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)概況

國內(nèi)現(xiàn)行包括制定中的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，主要分為國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。國內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系由基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、檢測評定方法標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)、整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)五個(gè)部分組成。其中涉及到工業(yè)機(jī)器人安全部分的標(biāo)準(zhǔn)主要集中在檢測評定方法中。

國內(nèi)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)

國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)中涉及工業(yè)機(jī)器人安全的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量為23項(xiàng)，按照標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容分類，主要涉及機(jī)械/電氣安全、功能安全、系統(tǒng)集成等幾大類。