深度學(xué)習(xí)大熱以后各種模型層出不窮，很多朋友都在問(wèn)到底什么是DNN、CNN和RNN，這么多個(gè)網(wǎng)絡(luò)到底有什么不同，作用各是什么？

在本文我也想介紹一下主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。因?yàn)楦袷絾?wèn)題和傳播原因，我把原回答內(nèi)容在這篇文章中再次向大家介紹。

大部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都可以用深度(depth)和連接結(jié)構(gòu)(connection)來(lái)定義，下面會(huì)具體情況具體分析。

籠統(tǒng)的說(shuō)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也可以分為有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和無(wú)/半監(jiān)督學(xué)習(xí)，但其實(shí)往往是你中有我我中有你，不必死摳字眼。

有鑒于篇幅，只能粗略的科普一下這些非常相似的網(wǎng)絡(luò)以及應(yīng)用場(chǎng)景，具體的細(xì)節(jié)無(wú)法展開(kāi)詳談，有機(jī)會(huì)在以后深入解析。

文章中介紹的網(wǎng)絡(luò)包括：

1. 有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Supervised Neural Networks) 1.1. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Networks)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Deep Neural Networks)

追根溯源的話，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)模型是感知機(jī)(Perceptron)，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也可以叫做多層感知機(jī)(Multi-layer Perceptron)，簡(jiǎn)稱MLP。單層感知機(jī)叫做感知機(jī)，多層感知機(jī)(MLP)≈人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)。

那么多層到底是幾層？一般來(lái)說(shuō)有1-2個(gè)隱藏層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就可以叫做多層，準(zhǔn)確的說(shuō)是(淺層)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Shallow Neural Networks)。隨著隱藏層的增多，更深的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(一般來(lái)說(shuō)超過(guò)5層)就都叫做深度學(xué)習(xí)(DNN)。

然而，“深度”只是一個(gè)商業(yè)概念，很多時(shí)候工業(yè)界把3層隱藏層也叫做“深度學(xué)習(xí)”，所以不要在層數(shù)上太較真。在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的約定俗成是，名字中有深度(Deep)的網(wǎng)絡(luò)僅代表其有超過(guò)5-7層的隱藏層。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)指的是“神經(jīng)元”之間如何連接，它可以是任意深度。以下圖的3種不同結(jié)構(gòu)為例，我們可以看到連接結(jié)構(gòu)是非常靈活多樣的。

需要特別指出的是，卷積網(wǎng)絡(luò)(CNN)和循環(huán)網(wǎng)絡(luò)(RNN)一般不加Deep在名字中的原因是：它們的結(jié)構(gòu)一般都較深，因此不需要特別指明深度。想對(duì)比的，自編碼器(Auto Encoder)可以是很淺的網(wǎng)絡(luò)，也可以很深。所以你會(huì)看到人們用Deep Auto Encoder來(lái)特別指明其深度。

應(yīng)用場(chǎng)景：全連接的前饋深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Fully Connected Feed Forward Neural Networks)，也就是DNN適用于大部分分類(lèi)(Classification)任務(wù)，比如數(shù)字識(shí)別等。但一般的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中我們很少有那么大的數(shù)據(jù)量來(lái)支持DNN，所以純粹的全連接網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用性并不是很強(qiáng)。

1. 2. 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Recurrent Neural Networks)和遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Recursive Neural Networks)

雖然很多時(shí)候我們把這兩種網(wǎng)絡(luò)都叫做RNN，但事實(shí)上這兩種網(wǎng)路的結(jié)構(gòu)事實(shí)上是不同的。而我們常常把兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)放在一起的原因是：它們都可以處理有序列的問(wèn)題，比如時(shí)間序列等。

舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，我們預(yù)測(cè)股票走勢(shì)用RNN就比普通的DNN效果要好，原因是股票走勢(shì)和時(shí)間相關(guān)，今天的價(jià)格和昨天、上周、上個(gè)月都有關(guān)系。而RNN有“記憶”能力，可以“模擬”數(shù)據(jù)間的依賴關(guān)系(Dependency)。

為了加強(qiáng)這種“記憶能力”，人們開(kāi)發(fā)各種各樣的變形體，如非常著名的Long Short-term Memory(LSTM)，用于解決“長(zhǎng)期及遠(yuǎn)距離的依賴關(guān)系”。如下圖所示，左邊的小圖是最簡(jiǎn)單版本的循環(huán)網(wǎng)絡(luò)，而右邊是人們?yōu)榱嗽鰪?qiáng)記憶能力而開(kāi)發(fā)的LSTM。

同理，另一個(gè)循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的變種 - 雙向循環(huán)網(wǎng)絡(luò)(Bi-directional RNN)也是現(xiàn)階段自然語(yǔ)言處理和語(yǔ)音分析中的重要模型。開(kāi)發(fā)雙向循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的原因是語(yǔ)言/語(yǔ)音的構(gòu)成取決于上下文，即“現(xiàn)在”依托于“過(guò)去”和“未來(lái)”。單向的循環(huán)網(wǎng)絡(luò)僅著重于從“過(guò)去”推出“現(xiàn)在”，而無(wú)法對(duì)“未來(lái)”的依賴性有效的建模。

遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同，它的計(jì)算圖結(jié)構(gòu)是樹(shù)狀結(jié)構(gòu)而不是網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。遞歸循環(huán)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)和循環(huán)網(wǎng)絡(luò)相似，也是希望解決數(shù)據(jù)之間的長(zhǎng)期依賴問(wèn)題。而且其比較好的特點(diǎn)是用樹(shù)狀可以降低序列的長(zhǎng)度，從O（n）降低到O(log(n))，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的朋友都不陌生。但和其他樹(shù)狀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)一樣，如何構(gòu)造最佳的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)如平衡樹(shù)/平衡二叉樹(shù)并不容易。

應(yīng)用場(chǎng)景：語(yǔ)音分析，文字分析，時(shí)間序列分析。主要的重點(diǎn)就是數(shù)據(jù)之間存在前后依賴關(guān)系，有序列關(guān)系。一般首選LSTM，如果預(yù)測(cè)對(duì)象同時(shí)取決于過(guò)去和未來(lái)，可以選擇雙向結(jié)構(gòu)，如雙向LSTM。

1.3. 卷積網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Networks)

卷積網(wǎng)絡(luò)早已大名鼎鼎，從某種意義上也是為深度學(xué)習(xí)打下良好口碑的功臣。不僅如此，卷積網(wǎng)絡(luò)也是一個(gè)很好的計(jì)算機(jī)科學(xué)借鑒神經(jīng)科學(xué)的例子。卷積網(wǎng)絡(luò)的精髓其實(shí)就是在多個(gè)空間位置上共享參數(shù)，據(jù)說(shuō)我們的視覺(jué)系統(tǒng)也有相類(lèi)似的模式。

首先簡(jiǎn)單說(shuō)什么是卷積。卷積運(yùn)算是一種數(shù)學(xué)計(jì)算，和矩陣相乘不同，卷積運(yùn)算可以實(shí)現(xiàn)稀疏相乘和參數(shù)共享，可以壓縮輸入端的維度。和普通DNN不同，CNN并不需要為每一個(gè)神經(jīng)元所對(duì)應(yīng)的每一個(gè)輸入數(shù)據(jù)提供單獨(dú)的權(quán)重。

與池化(pooling)相結(jié)合，CNN可以被理解為一種公共特征的提取過(guò)程，不僅是CNN大部分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)都可以近似的認(rèn)為大部分神經(jīng)元都被用于特征提取。

以上圖為例，卷積、池化的過(guò)程將一張圖片的維度進(jìn)行了壓縮。從圖示上我們不難看出卷積網(wǎng)絡(luò)的精髓就是適合處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，而該數(shù)據(jù)在跨區(qū)域上依然有關(guān)聯(lián)。

應(yīng)用場(chǎng)景：雖然我們一般都把CNN和圖片聯(lián)系在一起，但事實(shí)上CNN可以處理大部分格狀結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(Grid-like Data)。舉個(gè)例子，圖片的像素是二維的格狀數(shù)據(jù)，時(shí)間序列在等時(shí)間上抽取相當(dāng)于一維的的格狀數(shù)據(jù)，而視頻數(shù)據(jù)可以理解為對(duì)應(yīng)視頻幀寬度、高度、時(shí)間的三維數(shù)據(jù)。

2. 無(wú)監(jiān)督的預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)(Unsupervised Pre-trained Neural Networks) 2.1. 深度生成模型(Deep Generative Models)

說(shuō)到生成模型，大家一般想到的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)中的很多建模方法，比如擬合一個(gè)高斯混合模型或者使用貝葉斯模型。深度學(xué)習(xí)中的生成模型主要還是集中于想使用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)來(lái)幫助監(jiān)督學(xué)習(xí)，畢竟監(jiān)督學(xué)習(xí)所需的標(biāo)簽代價(jià)往往很高…所以請(qǐng)大家不要較真我把這些方法放在了無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)中。

2.1.1. 玻爾茲曼機(jī)(Boltzmann Machines)和受限玻爾茲曼機(jī)(Restricted Boltzmann Machines)

每次一提到玻爾茲曼機(jī)和受限玻爾茲曼機(jī)我其實(shí)都很頭疼。簡(jiǎn)單的說(shuō)，玻爾茲曼機(jī)是一個(gè)很漂亮的基于能量的模型，一般用最大似然法進(jìn)行學(xué)習(xí)，而且還符合Hebb’s Rule這個(gè)生物規(guī)律。但更多的是適合理論推演，有相當(dāng)多的實(shí)際操作難度。

而受限玻爾茲曼機(jī)更加實(shí)際，它限定了其結(jié)構(gòu)必須是二分圖(Biparitite Graph)且隱藏層和可觀測(cè)層之間不可以相連接。此處提及RBM的原因是因?yàn)樗巧疃刃拍罹W(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成要素之一。

應(yīng)用場(chǎng)景：實(shí)際工作中一般不推薦單獨(dú)使用RBM…

2.1.2. 深度信念網(wǎng)絡(luò)(Deep Belief Neural Networks)

DBN是祖師爺Hinton在06年提出的，主要有兩個(gè)部分: 1. 堆疊的受限玻爾茲曼機(jī)(Stacked RBM) 2. 一層普通的前饋網(wǎng)絡(luò)。

DBN最主要的特色可以理解為兩階段學(xué)習(xí)，階段1用堆疊的RBM通過(guò)無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練(Pre-train)，階段2用普通的前饋網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行微調(diào)。

就像我上文提到的，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精髓就是進(jìn)行特征提取。和后文將提到的自動(dòng)編碼器相似，我們期待堆疊的RBF有數(shù)據(jù)重建能力，及輸入一些數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)RBF我們還可以重建這些數(shù)據(jù)，這代表我們學(xué)到了這些數(shù)據(jù)的重要特征。

將RBF堆疊的原因就是將底層RBF學(xué)到的特征逐漸傳遞的上層的RBF上，逐漸抽取復(fù)雜的特征。比如下圖從左到右就可以是低層RBF學(xué)到的特征到高層RBF學(xué)到的復(fù)雜特征。在得到這些良好的特征后就可以用第二部分的傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

多說(shuō)一句，特征抽取并重建的過(guò)程不僅可以用堆疊的RBM，也可以用后文介紹的自編碼器。

應(yīng)用場(chǎng)景：現(xiàn)在來(lái)說(shuō)DBN更多是了解深度學(xué)習(xí)“哲學(xué)”和“思維模式”的一個(gè)手段，在實(shí)際應(yīng)用中還是推薦CNN/RNN等，類(lèi)似的深度玻爾茲曼機(jī)也有類(lèi)似的特性但工業(yè)界使用較少。

2.1.3. 生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)(Generative Adversarial Networks)

生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)用無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)同時(shí)訓(xùn)練兩個(gè)模型，內(nèi)核哲學(xué)取自于博弈論…

簡(jiǎn)單的說(shuō)，GAN訓(xùn)練兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)：1. 生成網(wǎng)絡(luò)用于生成圖片使其與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似 2. 判別式網(wǎng)絡(luò)用于判斷生成網(wǎng)絡(luò)中得到的圖片是否是真的是訓(xùn)練數(shù)據(jù)還是偽裝的數(shù)據(jù)。生成網(wǎng)絡(luò)一般有逆卷積層(deconvolutional layer)而判別網(wǎng)絡(luò)一般就是上文介紹的CNN。自古紅藍(lán)出CP，下圖左邊是生成網(wǎng)絡(luò)，右邊是判別網(wǎng)絡(luò)，相愛(ài)相殺。

熟悉博弈論的朋友都知道零和游戲(zero-sum game)會(huì)很難得到優(yōu)化方程，或很難優(yōu)化，GAN也不可避免這個(gè)問(wèn)題。但有趣的是，GAN的實(shí)際表現(xiàn)比我們預(yù)期的要好，而且所需的參數(shù)也遠(yuǎn)遠(yuǎn)按照正常方法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以更加有效率的學(xué)到數(shù)據(jù)的分布。

另一個(gè)常常被放在GAN一起討論的模型叫做變分自編碼器(Variational Auto-encoder)，有興趣的讀者可以自己搜索。

應(yīng)用場(chǎng)景：現(xiàn)階段的GAN還主要是在圖像領(lǐng)域比較流行，但很多人都認(rèn)為它有很大的潛力大規(guī)模推廣到聲音、視頻領(lǐng)域。

2.2. 自編碼器(Auto-encoder)

自編碼器是一種從名字上完全看不出和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有什么關(guān)系的無(wú)監(jiān)督神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而且從名字上看也很難猜測(cè)其作用。讓我們看一幅圖了解它的工作原理…

如上圖所示，Autoencoder主要有2個(gè)部分：1. 編碼器(Encoder) 2. 解碼器(Decoder)。我們將輸入(圖片2)從左端輸入后，經(jīng)過(guò)了編碼器和解碼器，我們得到了輸出….一個(gè)2。但事實(shí)上我們真正學(xué)習(xí)到是中間的用紅色標(biāo)注的部分，即數(shù)在低維度的壓縮表示。評(píng)估自編碼器的方法是重建誤差，即輸出的那個(gè)數(shù)字2和原始輸入的數(shù)字2之間的差別，當(dāng)然越小越好。

和主成分分析(PCA)類(lèi)似，自編碼器也可以用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)壓縮(Data Compression)，從原始數(shù)據(jù)中提取最重要的特征。認(rèn)真的讀者應(yīng)該已經(jīng)發(fā)現(xiàn)輸入的那個(gè)數(shù)字2和輸出的數(shù)字2略有不同，這是因?yàn)閿?shù)據(jù)壓縮中的損失，非常正常。

應(yīng)用場(chǎng)景：主要用于降維(Dimension Reduction)，這點(diǎn)和PCA比較類(lèi)似。同時(shí)也有專門(mén)用于去除噪音還原原始數(shù)據(jù)的去噪編碼器(Denoising Auto-encoder)。