前陣子有則車禍新聞?wù)痼@社會(huì)，一名四歲男童突然從馬路旁竄出，導(dǎo)致駕駛煞車不及直接撞上，小朋友撐不住強(qiáng)大沖擊力道直接被撞飛，雖然最后撿回一條小命，但卻能看出在行車安全領(lǐng)域，若該起事故能有自動(dòng)緊急煞車系統(tǒng)（AEB）的介入，或許能夠?qū)档酶汀?/p>

Euro-NCAP 所評(píng)價(jià)的三種防撞系統(tǒng)

為了應(yīng)對(duì)不斷發(fā)展的汽車安全科技，各國(guó)都開(kāi)始制訂有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及檢驗(yàn)法規(guī)；而目前各國(guó)的新車評(píng)價(jià)系統(tǒng)中，以歐洲的Euro-NCAP 所涵蓋的范圍最為廣泛，一共有4 大領(lǐng)域共17 個(gè)項(xiàng)目。

歐盟新車安全評(píng)價(jià)協(xié)會(huì)（Euro-NCAP）為緊急自動(dòng)煞車（AEB）訂下了評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

在Euro-NCAP 的評(píng)價(jià)項(xiàng)目里，與主動(dòng)安全系統(tǒng)相關(guān)的有6 項(xiàng)，其中自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)（AEB）就占了3 項(xiàng)，分別為以下：

低速防撞系統(tǒng)

高速防撞系統(tǒng)

行人防撞系統(tǒng)

低速防撞系統(tǒng)主要應(yīng)用于市區(qū)中的情境，檢驗(yàn)車輛的 AEB 在低速狀態(tài)下是否能主動(dòng)偵測(cè)前方碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并協(xié)助駕駛者進(jìn)行剎車，或者是直接介入進(jìn)行緊急剎車。

低速防撞系統(tǒng)的應(yīng)用情境主要在市區(qū)。

高速防撞系統(tǒng)則主要應(yīng)用于中、高行車速度的郊區(qū)場(chǎng)景，由于駕駛員可能因?yàn)榉中模鴮?dǎo)致嚴(yán)重意外事故發(fā)生，AEB 必須要在與前車距離更遠(yuǎn)的位置，預(yù)先發(fā)出提醒，讓駕駛得以減慢車速避免碰撞；如果駕駛員還是沒(méi)有主動(dòng)減慢車速的動(dòng)作，AEB 同樣可以自動(dòng)介入，進(jìn)行緊急煞車。

高速防撞系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景主要在郊區(qū)。

相對(duì)于車輛與車輛間的防撞系統(tǒng)，行人防撞系統(tǒng)則是針對(duì)突然沖出的行人而設(shè)計(jì)。當(dāng) AEB 偵測(cè)到車輛與行人間的相對(duì)速度和距離，達(dá)到系統(tǒng)預(yù)設(shè)的警示值時(shí)，將提醒駕駛員減慢車速，如果即將發(fā)生碰撞，AEB 則會(huì)啟動(dòng)緊急剎車，保障行人安全。

由于自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)對(duì)于行車安全的提升有顯著效果，各家車廠也都積極發(fā)展、配備到近幾年出廠的新車上，只不過(guò)名稱略有不同，例如Ford 的ACS 主動(dòng)式行車防護(hù)系統(tǒng)，或者是Mitsubishi 的FCM 主動(dòng)式智慧剎車輔助系統(tǒng)，都是與AEB 功能相同的應(yīng)用。

自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)

當(dāng)車廠開(kāi)發(fā)出一套可用的 AEB 系統(tǒng)后，緊接著就是要面對(duì) Euro-NCAP 的嚴(yán)格評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

AEB 的運(yùn)作邏輯。

Euro-NCAP 主要透過(guò)車輛的速度來(lái)驗(yàn)證 AEB 的作動(dòng)情境，在車與車之間的防撞部分，主要分成CCRs、CCRm 與 CCRb三種。

在低速防撞部分，裝備AEB 的測(cè)試車會(huì)分別在10～50 公里／小時(shí)范圍的各個(gè)速度，接近前方的靜止車輛（CCRs），模擬類似于市區(qū)中等紅燈的情境，借此檢測(cè)AEB 是否成功啟動(dòng)，有沒(méi)有主動(dòng)發(fā)出碰撞警告或自動(dòng)煞停車輛。

高速防撞部分，AEB 測(cè)試車除了用30～80 公里／小時(shí)的中高速，進(jìn)行多次測(cè)試接近前方靜止車輛外，再追加前方低速車（20 公里／小時(shí)，CCRm）和前方減速車（從時(shí)速50 公里緊急剎車，CCRb）的測(cè)試，借此讓評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)更貼近郊區(qū)的行車情境。

遠(yuǎn)處接近設(shè)定成人走路時(shí)速為8 公里，AEB 車輛則以20～60 公里／小時(shí)的速度接近，并將撞擊點(diǎn)設(shè)定在前保桿的正中央，借此檢測(cè)在車輛即將碰撞時(shí)，AEB 是否成功啟動(dòng)。

近處接近則追加兒童進(jìn)行測(cè)試，并將行人速度放慢到5 公里／小時(shí)，車輛速度不變，成人撞擊點(diǎn)為前保桿偏置25% 及75%，兒童為前保桿正中心，模擬行人突然沖出的情況，檢驗(yàn)車輛中的AEB 系統(tǒng)是否可靠。

Euro-NCAP 評(píng)價(jià) AEB 系統(tǒng)時(shí)的車對(duì)人情境設(shè)定。

Euro-NCAP 評(píng)價(jià)對(duì)于AEB 的檢測(cè)是循序漸進(jìn)的；如果車輛在時(shí)速40 公里的情境下，AEB 就已經(jīng)無(wú)法發(fā)揮作用，或者降低車輛速度的效果沒(méi)有達(dá)到要求，后續(xù)50、60、70、 80 公里的測(cè)試，就不會(huì)再繼續(xù)下去。

AEB 測(cè)試能量

由于Euro-NCAP 對(duì)于AEB 測(cè)試所要求的精準(zhǔn)度極為嚴(yán)苛，不只測(cè)試車與目標(biāo)車的車速偏差必須小于1 公里／小時(shí)，直線路徑偏差更必須小于10 公分，跟車距離偏差也不能大于50 公分。

自動(dòng)駕駛機(jī)器人可以精準(zhǔn)操作方向盤，完成人類駕駛難以達(dá)成的精準(zhǔn)操作。

首先為了讓車輛的操駕擁有超高精準(zhǔn)度，滿足 Euro-NCAP 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的要求， 導(dǎo)入自動(dòng)駕駛機(jī)器人，分別配置于 AEB 測(cè)試車與目標(biāo)車上。不過(guò)跟大眾想像中有些不同的是，自動(dòng)駕駛機(jī)器人其實(shí)是通過(guò)安裝在駕駛座上的轉(zhuǎn)向、加速、煞車和DGPS四個(gè)部件所組成。

裝載于測(cè)試車上的 DGPS 可以讓機(jī)器人精準(zhǔn)掌握路徑，完成一模一樣的行車過(guò)程。

通過(guò)自動(dòng)控制演算法，機(jī)器人可以依據(jù)程序設(shè)定，自動(dòng)操控踏板進(jìn)行加減速，并按照規(guī)劃好的路線直行、轉(zhuǎn)向，而且每一次的動(dòng)作幾乎都沒(méi)有誤差，借此符合Euro-NCAP 測(cè)試場(chǎng)景的嚴(yán)格要求。

為了示范自動(dòng)駕駛機(jī)器人的精準(zhǔn)度，特地在車前裝置了桿子，并在場(chǎng)地上設(shè)計(jì)銅鑼，只要車輛準(zhǔn)確沿著預(yù)設(shè)路線行動(dòng)，銅鑼就會(huì)被敲響。

在行人防撞方面，除了需要讓 AEB 測(cè)試車輛裝載自動(dòng)駕駛機(jī)器人外，另外還需要一套「行人人偶控制設(shè)備」，模擬馬路旁突然沖出的成人或兒童。

測(cè)試行人情境的 AEB 系統(tǒng)時(shí)，車載儀器會(huì)與控制設(shè)備聯(lián)系，精準(zhǔn)計(jì)算輛撞擊點(diǎn)，接著拉動(dòng)平板上的交通錐或人偶，驗(yàn)證 AEB 是否有發(fā)揮功能。

整套符合Euro-NCAP 評(píng)鑒標(biāo)準(zhǔn)的AEB 測(cè)試設(shè)備，光是硬件部分就投入超過(guò)4000 萬(wàn)，軟件和人員訓(xùn)練也花費(fèi)了上百萬(wàn)，如果車廠進(jìn)行車輛送檢，最快兩周的時(shí)間可以獲得完整的測(cè)試報(bào)告。

行人防撞測(cè)試使用的假人，由于用泡棉所制成，所以風(fēng)太大時(shí)無(wú)法使用。

并不是有了AEB 就不會(huì)出車禍

自動(dòng)緊急剎車雖然可以大幅提升行車安全性，Euro-NCAP 的嚴(yán)苛的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也為AEB 的性能品質(zhì)提供了保障，但并不是車輛配備了AEB 就能夠完全避免車禍發(fā)生，況且Euro-NCAP 對(duì)于AEB 的性能優(yōu)劣是透過(guò)是否有碰撞產(chǎn)生與碰撞前減速量來(lái)評(píng)分，即便車輛的AEB 評(píng)價(jià)較高，也不代表完全沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

Euro-NCAP AEB 評(píng)價(jià)的詳細(xì)規(guī)范。

各家車廠對(duì)于AEB 的調(diào)校與設(shè)定都不相同，消費(fèi)者實(shí)際操駕時(shí)，應(yīng)該把AEB 視為備而不用的功能，不要刻意去測(cè)試緊急自動(dòng)剎車系統(tǒng)的能耐；至于剎車的方式和系統(tǒng)介入的時(shí)機(jī)，由于Euro-NCAP 沒(méi)有對(duì)此訂出評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，所以AEB 作動(dòng)時(shí)能否讓乘客感到舒適，就得考驗(yàn)車廠系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功力。