近日,香港機器人公司Robugtix研發出一款便攜式可折疊蜘蛛機器人Z6。
據介紹,Z6有6條腿,均與中央的矩形機身相連,配備了 18 個電動關節,每條腿支持 3個自由度,內置加速度計 / 陀螺儀,尖端部位都有傳感器,能夠檢測與地面的接觸。它可以收縮折疊成矩形,便于用戶攜帶。當Z6處于緊湊模式時,尺寸為20cm ×23cm × 13.7cm,一個背包就可以容納。其內置視頻攝像機和帶監視器的專業操縱桿控制器,支持多地形移動功能。如果它在某個位置反正成倒立的姿勢,那么還可以翻轉自己的驅趕,讓自己重新站起來,這使得Z6機器人具有良好的抗翻性能,非常適合勘探、搜救和檢查等任務。續航方面,在滿電狀態下,Z6大約可以持續運作約一個半小時,不過在不同場景續航能力也是不一樣的,比如,爬樓梯時會比走路消耗更多電力。
Robugtix成立于2013年,目前已推出T8和 T8X兩款仿生蜘蛛機器人。
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原文標題:Robugtix研發可折疊蜘蛛機器人
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