可折疊蜘蛛機(jī)器人誕生,有沒有很驚喜?
近日，香港機(jī)器人公司Robugtix研發(fā)出一款便攜式可折疊蜘蛛機(jī)器人Z6。
據(jù)介紹，Z6有6條腿，均與中央的矩形機(jī)身相連，配備了 18 個電動關(guān)節(jié)，每條腿支持 3個自由度，內(nèi)置加速度計 / 陀螺儀，尖端部位都有傳感器，能夠檢測與地面的接觸。它可以收縮折疊成矩形，便于用戶攜帶。當(dāng)Z6處于緊湊模式時，尺寸為20cm ×23cm × 13.7cm，一個背包就可以容納。其內(nèi)置視頻攝像機(jī)和帶監(jiān)視器的專業(yè)操縱桿控制器，支持多地形移動功能。如果它在某個位置反正成倒立的姿勢，那么還可以翻轉(zhuǎn)自己的驅(qū)趕，讓自己重新站起來，這使得Z6機(jī)器人具有良好的抗翻性能，非常適合勘探、搜救和檢查等任務(wù)。續(xù)航方面，在滿電狀態(tài)下，Z6大約可以持續(xù)運(yùn)作約一個半小時，不過在不同場景續(xù)航能力也是不一樣的，比如，爬樓梯時會比走路消耗更多電力。
Robugtix成立于2013年，目前已推出T8和 T8X兩款仿生蜘蛛機(jī)器人。
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原文標(biāo)題：Robugtix研發(fā)可折疊蜘蛛機(jī)器人
文章出處：【微信號：robotmagazine，微信公眾號：機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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