我們在STM32開發(fā)調(diào)試過程中，常常需要做些直觀的輸出，如果手頭沒有相關(guān)的設(shè)備或儀器，我們可以使用 IDE自帶的工具。這里分享兩個基于MDK IDE的調(diào)試輸出技巧。

一、使用其自帶的邏輯分析儀查看波形。

比方我們需要查看STM32定時器的PWM輸出，手頭又沒有示波器或邏輯分析儀, 尤其學生族。我們可以用MDK自帶的邏輯分析儀來察看結(jié)果。

假設(shè)基于某一款STM32F4芯片，輸出一個脈寬為100us，占空比為40%的波形。使用TIM3的通道1輸出PWM波形，用到GPIOA_6,即PA6.

STM32定時器的參數(shù)配置我這里就省略了。我開啟定時器的比較中斷和更新中斷，在中斷里將PA口的IDR值讀到一個全局變量TIM3_CH1_OUT里。

下面主要介紹跟LA[邏輯分析儀縮寫]有關(guān)的配置：

1、

2、

3、聯(lián)機進入調(diào)試狀態(tài)，進一步配置：

4、運行看結(jié)果：

結(jié)果出來了，比較直觀,也具備較好的測量能力。比一般的示波器不會差。

二、使用調(diào)試工具自帶的SWO功能做printf輸出

我們在調(diào)試過程中往往需要做些printf輸出，通常使用UART實現(xiàn)。順便用下倒還好，不然得單獨配置出UART，PC端需裝應(yīng)用軟件和win驅(qū)動，還得輔以額外的硬件。

其實，我們很多時候可能通過SWO方式做輸出就好，只要芯片和調(diào)試器支持。

SWO,serial wire output ,一種異步串行通信通道。目前基于Cortex M3,M4,M7內(nèi)核芯片都支持。通過配置寄存器DBGMCU_CR里的TRACE_IOEN和TRACE_MODE來啟用。當然用CUBEMX配置生成初始化代碼就更簡單了。像下面這樣：

跟MDK有關(guān)的配置：

1、

2、進入調(diào)試狀態(tài)，點擊View/Serial Windows/Debug(printf)Viewer

3、用戶代碼里添加：

#include“stdio.h”

int fputc(int ch, FILE *f)

{

ITM_SendChar(ch);

return (ch);

}

4、運行看結(jié)果：