作為FANUC機器人家族中高性價比的小型搬運機器人，M-20iA機器人負載可達20kg，運動半徑1811mm，擁有高剛性的結構設計及先進的伺服技術，并具有以下特點：

1、手腕軸采用了獨特的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。

2、機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導管。

3、由于實現了機器人手腕部工具電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE脫機示教，從而大幅削減示教時間。

FANUC機器人上下料

4、通過和iRvision或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種最新的智能化功能。

憑借著良好的綜合性能，搭配FANUC智能設備，M-20iA機器人已不僅僅只是單一的重復勞動的機器，而是成為了具有自動判斷功能的智能搬運工，在金屬加工應用中游刃有余。Bin Picking機床上下料過程中，無需人工干預，通過以下先進技術，M-20iA機器人即實現完整的自動上料、下料循環過程：

1) FANUC 3D Area Sensor視覺技術，采用高分辨率的數字相機及新型結構光技術，使M-20iA機器人能快速定位在料筐中散亂擺放的工件，并進行準確抓取，有效縮短取料時間。

2) 配套百萬像素的2D視覺，機器人智能識別所抓取工件的正反面，能借助過渡臺實現自動翻面；同時對工件的偏移自動進行補償，提高工件上料時的位置精度，保證機床上料的順利進行。

3) 獨特的伺服門技術，與M-20iA機器人實現聯動，在自動門打開同時，機器人即可進行機床上下料，顯著縮短機器人等待節拍。