在智能制造與自動化浪潮席卷全球的當下,協作機器人(Cobots)以其能夠與人類安全、高效協同作業的特性,成為工業、醫療、物流等領域的 “新寵”。然而,要確保協作機器人在復雜場景中穩定運行,一系列嚴格且全面的測試不可或缺。這些
發表于 06-05 14:30
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地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
發表于 05-13 15:02
的Cartographer以其高效的子地圖管理和回環檢測能力著稱。書中通過實例演示了如何配置Cartographer的Lua參數文件,以適應不同場景。
在真實機器人測試中,運動噪聲(如輪子打滑)可能導致建圖漂移,因此需要
發表于 05-03 19:41
ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統
ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協調多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人快速開發
發表于 04-30 01:05
作為工業自動化、信息化和數字化轉型領域的全球領先企業之一,羅克韋爾自動化與百事食品(中國)有限公司(簡稱“百事食品”)于近日成功舉辦了為期三天的研學活動,羅克韋爾各部門技術專家與百事食品多工廠技術人員積極參與。
發表于 04-14 09:22
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關節機器人領域迎來一位實力選手。繼布局移動機器人、機器視覺業務后,海康機器人正在拓展新的產品線。
發表于 03-20 10:47
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,問題也越來越多,為了打造一款能夠成為通用機器人標準化軟件平臺的“操作系統”,ROS 2在2014年第一次被提出,之后推出多個測試版本,并于2017 年年底發布第一個正式版本。
2024年5月ROS 2
發表于 03-03 14:18
近日,廣汽集團入選國際知名投行摩根士丹利發布的全球人形機器人百強榜單。在全球人形機器人產業深度報告《人形機器人100:繪制人形機器人價值鏈圖
發表于 02-14 10:37
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具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統,自主機器人的感知系統,自主機器人的定位系統,自主機器人
發表于 01-04 19:22
近年來,人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力,大模型存在
發表于 12-29 23:04
感謝
感謝電子發燒友網社區給予《具身智能機器人系統》試讀機會。在這知識的盛宴中,我感受到社區的關懷與支持。定不負期望,認真研讀,分享所學,回饋社區。
一、本書大綱
《具身智能機器人系統》是一本
發表于 12-28 21:12
《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。
本書共由5部分組成,其結構和內容如圖2所示。
該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員提供系統
發表于 12-20 19:17
鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發板負責人賓客出現監聽
發表于 12-02 14:55
簡介
作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。
無用機器人原理是一個連接到開關的電機,通過邏輯門控制。當開關被推到“開”時,機器人啟動
發表于 09-03 09:34
簡介
作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。
無用機器人原理是一個連接到開關的電機,通過邏輯門控制。當開關被推到“開”時,機器人啟
發表于 08-30 14:50
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