2018年12月，超聲波雷達初創公司輔易航科技完成了由順融資本+匯利華資本+華研資本（清華汽車研究院系基金）三家機構的千萬級天使輪融資，主要用于超聲波傳感器量產準備、融合型智能泊車技術的持續開發、泊車場景庫的完善等。

目前公司在蘇州工業園區有2500平方的辦公+研發+生產的場地，30多人的團隊，一條超聲波雷達生產線，年產能在100~120萬顆超聲波傳感器。

通過本輪融資，公司希望完成超聲波雷達的量產，并計劃與清華汽車研究院合作，在蘇州相城區成立泊車測試試驗場，不斷完善泊車場景庫，并逐步搭建代客泊車場景。

本輪投資領投方，順融資本投資合伙人張明表示，輔易航團隊在車載超聲波傳感器領域，有很深的技術積淀。公司正在開發的，基于超聲波傳感器的自動泊車系統，有很大的進口替代空間。未來公司或將涉足低速自動駕駛系統的開發，應用前景有一定的想象空間。

過去一年，資本市場寒風瑟瑟，三季度后國內汽車產銷量增長停滯，預計這種現象在2019年依然會持續。作為一家傳統超聲波雷達行業的初創公司，能夠在資本寒冬下獲得資本的青睞，會有哪些特殊之處？

傳統中的不傳統

超聲波雷達行業是一個傳統的不能再傳統的行業，單顆傳感器的成本已經在數十元區間，大多數車輛都已經配備了基于超聲波的近場預警功能，每年出貨量巨大，業內不乏巨頭。那么此時創業超聲波雷達，有哪些機會呢？

輔易航科技CTO伍世財表示，原有的超聲波雷達，基本都是用于近場預警功能，功能單一。但超聲波雷達不僅只有這個功能，在應用中它還可以用來做自動泊車功能，基于純超聲波雷達方案的自動泊車，可以完成垂直、斜向、橫向自動泊車功能，不需要駕駛員介入車輛操作。對于車主而言，這是一個非常實用貼心的功能，此外還可提供低速緊急制動、360度防撞保護、錯誤加速等主動ADAS功能。

伍世財（圖左二）：畢業于國立華僑大學電子信息工程專業，從事泊車系統產品研發15年。曾在博世汽車電子有限公司，駕駛輔助事業部擔任高級研發經理和專家職務。曾在國內知名自動駕駛公司，擔任過自動駕駛產品研發總監職務。有豐富的GOEM（通用，福特，大眾等）、COEM（一汽、長城，吉利，廣汽、長安等）產品研發經驗。有豐富的海外開發團隊管理經驗。

而如果融合視覺感知，自動泊車的功能將具有更廣泛的適應性，在生活中成為車主得力的幫手。更遠一點，在高精地圖、V2X、基礎設施升級的背景下，自動泊車還可以升級為自主代客泊車功能，屆時車主都不需要進入停車場，即可完成取車、泊車的動作。

要實現這些功能，都離不開價廉物美、供應鏈成熟的超聲波雷達。超聲波雷達要實現這些功能，不僅需要在硬件上有可靠的品質，同時在軟件算法上，要有非常完善成熟的方案，否則只是一個差不多的功能，給用戶只會添堵，而不是解憂。

面向自動泊車的超聲波雷達軟硬件解決方案，并不是傳統的超聲波雷達供應商的擅長所在，預警類和面向泊車應用是兩個非常不同的方向，后者需要積累非常多的行業經驗。

因此，如果是面向國內的自主泊車應用的超聲波雷達，除卻國際供應商，OEM并沒有太多選項。而自動泊車功能，在國家智能網聯背景下，以及整個行業環境的成熟情況下，已經越來越多的被OEM所接受。

大部分自主OEM，都有計劃在未來幾年的新車型上，搭載自動泊車功能，但滿足需求符合要求的自主供應商，卻寥寥無幾。

如是乎，進行超聲波雷達的創業就水到渠成了。

巨頭林立，卻不是夾縫求生

超聲波雷達行業，基本分為國際Tier1、國內自主供應商、屈指可數的創業公司。三類企業發展各有區別。

國外Tier1已經有多年的發展歷史，在行業內有著成熟的發展規劃和經驗。伍世財表示，國際Tie1主要有著三方面的優勢，首先是Tier1因為直接服務于OEM，OEM可以獲得一手的用戶反饋信息和市場需求，Tier1根據從OEM獲得的用戶需求，可以直接進行開發，相應的產品的實用性，用戶滿意度也會更高。

其次在技術上，有著長遠的規劃，不僅在產品的結構上，設計上以及安全上，都要符合汽車行業的標準和發展趨勢，同時架構、數據、功能的標準化，有著延續性。因此產品有持續發展和積累的過程，同時也能夠在行業中保持領先。

最后一點是，國際Tier1有著數量眾多的整車廠客戶，雙方互利互惠，攜手并進，形成了一個完善、健康的產品研發、發展體系。

國內的供應商往往是跟隨性的發展，產品的形態有一定的局限性。而且在功能上不追求盡善盡美，差不多就行。相比于國際Tier1，優勢在于能夠快速響應客戶的需求，服務較好。國際Tier1往往因為流程的復雜，無法滿足國內客戶的快速需求。

作為創業公司，輔易航在研發方面有著豐厚的經驗，有著多年資深的行業經驗，同時另外一方面能夠快速響應客戶靈活多變的需求。

也因此，可以在國內外既有廠商的競爭環境中生存，從另一個角度而言，超聲波雷達創業公司數量較少，但門檻也不低，是一個相對小眾的領域，公司實際上面對的競爭對手又不多。

輔易航CEO辛勇磊表示，超聲波雷達是低速行駛下最穩定可靠、成本最優前裝量產方案。而穩定的超聲波雷達硬件，配合自動泊車系統軟件的實現能力對于超聲波雷達行業的廠家非常關鍵。

同時很多做自動駕駛方案的公司迫于產業落地的壓力，在2018下半年集中發布了多個代客泊車的落地方案，從這一點來看，無論是創業者還是投資人都很看好泊車這個賽道，對于有自動泊車系統實現能力的超聲波雷達廠家將會是個促進。

融合是方向

行業環境成熟，接下來就是考量產品的時候了。那么面向自動泊車的方案，未來什么將會是主流？伍世財表示，在同國內OEM交流的過程中發現，更傾向于超聲波雷達+視覺的融合傳感器方案。

從需求角度分析，以用戶應用的視角看，現有泊車系統的適應場景需要增強，例如車位線泊車、立體車庫泊車、自由指定泊車位泊車、記憶泊車等等。而這些場景的有效適應需要在現有超聲波泊車系統增加視覺檢測，通過視覺來加強泊車環境的識別能力。

現在智能化應用快速發展，由泊車系統逐步發展到低速自動駕駛、代客泊車的應用也迫切需要超聲波和視覺的融合。所以在泊車系統的應用領域兩系統的融合必定是大趨勢，也是市場的真實需求。

從技術發展路徑分析，泊車應用大多環境比較復雜，障礙物多且多樣，有人，車、動物，各種桿子、柱子、錐桶、等等。而能有效準確檢測這些障礙物且具有性價比的傳感器只有超聲波，這也是為什么目前泊車應用技術發展的路線一直是使用超聲波系統的原因。

目前超聲波系統和環視系統是獨立的，不僅功能獨立，而且硬件也是獨立，沒有耦合性。環視系統提供拼接顯示視頻以輔助駕駛員觀測車輛周圍實時環境。超聲波系統提供距離探測，車位檢測和車輛泊車路徑規劃與控制。

從技術成熟度來看，超聲波系統更為成熟穩定，并已具備大量的應用測試的驗證。另外泊車系統涉及到車輛的控制是安全件，在設計、生產、測試等方面的要求非常嚴格，需要大量的安全設計措施。

所以兩系統的融合功能應用一定是以超聲波系統為基礎，再引入環視視覺探測來增強系統的性能。由于兩系統的應用場景一致，融合后功能上有很多耦合性、擴展性，如車位檢測互相校驗，場景語義識別等等。

從整車配置角度考慮，兩個系統的硬件整合在一個ECU中是方向。超聲波和環視融合的ECU將是智能泊車應用的基礎，并逐步發展為代客泊車，低速自動駕駛的硬件模塊。

最關鍵的，融合后的綜合成本，會比現有分離狀態的產品形態更具競爭力，OEM更愿意接受。

行業需要耐心

輔易航目前拿到了千萬級天使輪融資，已經具備年產百萬的產能。在超聲波雷達的技術上，已經非常成熟，積累了上百個測試驗證的場景庫，已經能達到量產的標準。

伍世財表示，接下來公司會利用這部分資金，進行前沿技術的研發，包括融合視覺方案的持續功能增加與完善，以及服務量產客戶。

公司的人員目前共有30人左右，在未來的一年中，公司將會努力服務好一家OEM客戶，同時另外一方面展開其它客戶的開拓。初期公司不會盲目擴張，采取的步驟將會是穩扎穩打。

任何一項新技術的應用、商業化，都是一個循序漸進的過程，面向自動泊車的超聲波雷達也不例外。當下的新車中，預警雷達已經非常普遍，但帶有泊車功能的超聲波雷達方案并不多，搭載率不足10%，環視搭載率較高，但帶有泊車功能的環視方案屈指可數。

因此未來幾年，市場將會首先經歷，全自動泊車方案的出現，用戶熟悉，其次再逐漸走向大規模的商業化普及過程。伍世財預計這個過程有可能會持續3-5年，屆時，搭載有全自動泊車的新車型，才有可能占據較大比例。

同理，提供相應方案的供應商的機會，也會跟著這個節奏。

另外一方面，融合方案雖然備受青睞，但行業還并未摸索出一套成熟、可靠的軟硬件解決方案，當中也有非常多的技術難題要去克服。只有產品達到了較高的可靠性、穩定性、安全性，用戶才會樂見其成。否則很容易重蹈過去純超聲波雷達方案的自動泊車之路。

輔易航定位做一級供應商，會直接向OEM提供完整的解決方案，另外也接受向Tier1提供標準的傳感器和相關應用技術。為了踐行這個目標，公司在挑選客戶，發展節奏上，也會有所取舍。初步預計，在2019年的下半年，公司將會開啟第二輪融資。