2018年12月，美國IIHS發布了行人自動緊急制動系統的測試協議首版，協議描述了用于評估客運車輛上行人自動緊急制動(PAEB)系統的測試程序。

該系統類似于已記錄的幫助駕駛員避免與行人發生碰撞的系統(Highway Loss Data Institute, 2018)，協議可從IIHS網站的技術協議部分獲得。

繼FCW、AEB后，美國NCAP的評級系統，又向前邁了一步，評級內容的發展節奏，同前輩Euro NCAP一樣。

此次P-AEB測試的場景，主要包括以下三類：

1）在車輛行進的路上，成年人垂直交叉而過；

2）在車輛行進的路上，同向并行行駛的車輛遮擋了交叉穿越馬路而過的兒童；

3）在車輛行駛的路上，車旁的馬路邊有成年人步行而過。

評級是基于測試車輛在20公里/小時和40公里/小時(垂直路徑場景)，以及40公里/小時和60公里/小時(平行路徑場景)避免或減輕行人模擬碰撞的能力。

此次公布的測試細節，與此前IIHS同OEM商議的，大抵相同。

測試前準備

測試必須使用新車輛在“收到”條件下進行，里程表上顯示的累計里程在200至5000英里之間。測試車輛的輪胎胎壓、油量、以及載荷也有相應的要求，保持在標準范圍內，減少對車輛測試的影響。

測試前，車輛將以56公里/小時(35英里/小時)的速度進行10次減速，平均減速約0.5至0.6 g。

緊接著在56公里/小時的一系列停車之后，將以72公里/小時(45英里/小時)的速度進行三次額外的停車，并提供足夠的制動踏板力，以激活車輛的防抱死制動系統(ABS)，使其在每次停車的大部分時間發揮作用。

以下是72公里/小時停車，車輛將以72公里/小時(45英里/小時)的速度行駛5分鐘，以冷卻剎車。

如果在測試過程中的任何時刻，測試車輛保持靜止的時間超過15分鐘，則必須以72公里/小時(45英里/小時)的速度進行一系列的三次制動停止，以預熱剎車。這些站點的縱向減速應該大約為0.7 g。

在測試期間，從最后一次熱身結束到有效測試試驗開始，以及/或從每次單獨測試運行結束之間，至少需要3分鐘。

測試車輛將配備牛津科技公司的RT-Range慣性和GPS導航系統，用于測量和記錄速度、縱向和橫向加速度、縱向和橫向位置、偏航率和碰撞時間。這些數據將以100赫茲的頻率采樣和記錄。

Racelogic Video VBOX Pro將用于從Oxford RT-Range獲得的數據疊加到使用30 FPS攝像機錄制的視頻上，一臺相機的位置與司機面向外前擋風玻璃的視野相同。其他攝像機可用于驗證碰撞和記錄前向碰撞警告(FCW)。

P-AEB測試前一些車輛需要較短的初始化時間。在此期間，進行診斷以驗證功能和傳感器校準。如果需要系統初始化，IIHS將從車輛制造商獲得并執行適當的過程。

P-AEB和/或FCW系統在車輛制動時間和報警應用上有不同的車內設置時，將被設置為中間設置，如果沒有中間設置，則設置為后面的設置。

測試中注意事項

在測試過程中，除測試場景中規定的車輛、障礙物或物體外，其他車輛、障礙物或物體不得在測試車道兩側3米范圍內或距離測試目標25米的縱向距離內。車道內的架空標志、橋梁、龍門或其他重要結構必須大于離地5米。

行人目標速度將由4activeSB單元控制，成年人和兒童的模擬目標將以5±0.2 km/h(考慮了一般人的步行速度)的速度垂直測試車輛的行駛路線交叉而過。行人目標將旅行在5±0.2 km / h(被認為是運行速度)垂直子場景。

在平行的場景中，行人的模型是靜止的。運動目標必須從起始位置加速到1米以內的測試速度，并在達到碰撞/零點前至少達到2米的穩態速度。

成年行人目標將定位在道路中心線距離車輛4 m的位置，垂直于行駛路徑的測試車,穿越從從右到左的車道,當測試車輛靠近目標左側時，車輛前25%的部分就會正好在目標碰撞臨界點交叉中心線的位置。

針對兒童目標測試的時候，測試車輛位置略有不同，車頭前方是50%的部分與目標正好交叉。與此同時，另外兩輛測試車輛也會同向行駛，模擬目標被遮擋視野的場景。平行測試中，行人與測試車輛相向而行，二者交叉重疊部分與第一個測試一樣，車頭25%。

測試分別在20公里/小時和40公里/小時(垂直成人和垂直兒童場景)和40公里/小時和60公里/小時(平行成人場景)進行。在每個測試速度下，試驗將總共執行5次，總體速度降低將根據所有5次測試運行的平均值計算。

每次試驗開始時，試驗車從目標開始移動150 - 200米，并逐漸向目標加速。對于20公里/小時、40公里/小時和60公里/小時的測試，接近階段分別在目標之前25米、50米和75米(相當于大約4.5秒TTC)開始。接近階段在測試車輛撞擊目標時結束，或測試車輛在撞擊目標前停止。

在接近階段，司機需要遵守一定的行為規范：

1）調節油門使用平穩的輸入，以保持公稱測試速度；

2）使用最少的轉向輸入，以保持測試車輛在車道中心；

3）避免使用突然轉向輸入或校正；

4）不要碰剎車踏板。

同時為了讓測試被認為是有效的，在接近階段必須滿足以下標準，直到與目標碰撞或啟動自動制動：車輛速度必須保持在±1.0 km / h的名義測試速度，偏航率的范圍內必須保持±1°/ s，橫向中心線之間的距離測試車輛相對于車道中心線必須不超過±0.1米。當車輛縱向減速達到0.5 m/s2時，視為自動緊急制動開始。

最終評分標準

碰撞點是用Oxford系統測量的，并定義了測試車輛第一次接觸行人目標的時間和地點。可以使用攝像機或磁帶開關來驗證沖擊。在每個測試場景之前，在測試車輛和目標對齊并接觸到碰撞位置時，會建立一個零點。

速度降低是通過在自動緊急制動啟動前，將碰撞時的測試車輛速度與測試車輛速度相減來計算的。自動制動啟動前的試驗車輛速度按自動應急制動啟動前0.1秒的平均速度計算。如果試驗車輛沒有接觸目標，則認為碰撞速度為零。

根據每個測試場景中每個速度下5次測試運行的平均速度降低值，依據一個表獲得打分。在5次60公里/小時的平行行駛中，平均FCW時間大于或等于2.1秒的車輛也可獲得1分。也有FCW會得不到分數。

評分過程中將使用兩個權重因子:70%在垂直的分值上，30%在平行的分值上。每個加權運算的乘積四舍五入到十分之一，總分是兩個加權子分數之和。

圖：最高得分示例

最終，P-AEB的評分結果將會分為四個等級：差（No Credit，得分<1分），及格（Basic，1≤得分<3分），良（3≤得分<5分），優（得分≥5分）。