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自動駕駛汽車系統的理想選擇:熱像儀

MEMS ? 來源:cc ? 2019-01-28 10:57 ? 次閱讀

探測器件可顯著提升自動駕駛汽車的安全性。

熱敏熱像儀汽車制造商將來一定會大規模生產銷售自動駕駛汽車,但他們在消費者購買前必須先回答一個關鍵問題:自動駕駛汽車安全嗎?理論上,自動駕駛汽車的安全性是有保證的。因為在美國,幾乎所有車禍都是人為失誤造成的,因此自動駕駛汽車的支持者認為:自動駕駛技術可大幅降低交通受傷或死亡的風險。隨著汽車公司加大對自動駕駛汽車的研發力度,供應商也在大力開發系統提升其安全性。FLIR Systems(以下簡稱FLIR)是一家專注于制造熱像儀的公司。據麥姆斯咨詢報道,FLIR汽車應用工程總監Chris Posch為在美國底特律報道北美國際汽車展(North American International Auto Show,NAIAS)的記者們展示了熱像儀的工作原理。NAIAS于2019年1月14日至27日在美國底特律舉辦。Chris Posch認為,熱像儀是自動駕駛汽車系統的理想選擇,因為它們可以探測到包括人體在內的任何散發熱量的物體。Posch說:“熱像儀是探測行人、動物、汽車、車胎以及我們所面對環境的卓越傳感器。”

熱像儀通過探測熱量成像與其它傳感器相比,熱像儀的優勢在于其良好的夜間工作能力,相比之下,普通相機在夜晚可能根本看不到行人。為此,Posch提到了2018年發生在美國亞利桑那州的自動駕駛汽車撞人事件:2018年3月18日晚間,在坦佩,一名女子騎自行車過馬路時被一輛自動駕駛汽車撞死,肇事車輛是提供拼車服務的優步(Uber)正在測試的配備了特殊設備的沃爾沃XC90。美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board,NTSB)的初步報告顯示:事故發生時,自動駕駛系統運行正常。

據NTSB稱,Uber的系統由前置和側方攝像頭、導航傳感器、雷達、以及激光雷達(LiDAR)軟硬件共同組成。激光雷達的工作原理與雷達近似,但它發出的是紅外光脈沖,并測量它們投射到附近物體后返回所需要的時間。據調查人員稱,該汽車的雷達和激光雷達在事故發生前6秒探測到了Elaine Herzberg(出事故的女子),但系統并沒有立即將該女子歸類為行人。

當時,沃爾沃汽車雖然處于電腦控制之下,但如果出現問題,“備用”司機應該可在方向盤后方進行干預。然而在事故發生前不到2秒,自動駕駛系統才判定需要緊急剎車以避免撞到Herzberg。但是該系統沒有(無相關設計)在碰撞前警告駕駛員。據坦佩警方稱,司機當時并沒有注意道路情況。Chris Posch解釋道,在這種情況下,熱像儀是非常有用的。“熱成像技術可在完全黑暗環境中工作,”Posch說,“在黑暗中,當有物體出現在視場中,并向汽車靠近時,熱像儀很可能是探測是否有人體靠近的最佳傳感器。”熱像儀的探測范圍如何?Posch說:“探測范圍主要取決于鏡頭的視場,對于較窄的視場,探測距離可達到200米以外。”此外,熱像儀的效能還取決于自動駕駛汽車的神經網絡速度。

神經網絡計算速度越快,熱像儀在處理“看到”什么、對其進行分類并為防止事故發生而及時反應的速度就會越快。FLIR已經注釋了14000張熱成像視頻圖像,并向公眾免費提供。NTSB關于亞利桑那州車禍原因的最終報告尚未出爐。由于美國聯邦政府的部分停擺,該機構網站沒有繼續更新。

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原文標題:NAIAS 2019熱點報道:熱像儀是自動駕駛汽車系統的理想選擇

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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