2018年曾有人預測中國市場的工業機器人吞吐量將超過15萬臺，雖然國產工業機器人的銷量有大幅提升，但是全球來看，工業機器人還是四大家族的天下！今天我們來看一下盧森堡FANUC定制和配送中心，3萬平米的倉庫內放滿了機器人，這樣體量讓人吃驚！

據統計，FANUC工廠已累計出貨超過45萬臺工業機器人、360萬臺CNC、1700萬臺伺服電機、以及30萬臺各類智能機器。其市場占有率可見一斑。

接下來我們來看一下：

由機器人生產機器人的工廠

機器人工廠進行機器人的組裝、試驗，擁有每月制造5000臺機器人的能力。

機器人所使用的主要零件幾乎都是由發那科公司內部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構部零件匯集到機器人工廠，進行組裝。通過主要零件內制化，實現了高品質和高可靠性。

沖壓單元

壓鑄單元

由機器人進行的伺服電機最終組裝

在機器人的自動組裝過程中，通過多個組裝單元組裝機器人的各個單元，組裝完這些單元后，進行上臂、下臂的組裝，最后將它們組合在一起完成機器人整體組裝。充分運用發那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器，由機器人來實現原本需要由作業人員通過眼睛看和手的觸感來完成的組裝作業。

機器人J1軸組裝單元

J3軸組裝單元

手腕組裝單元

上臂組裝單元

下臂組裝單元

組裝上臂單元和下臂單元

最終組裝單元

出廠前測試

2017年中國的工業機器人購買量是每月9000多臺（超過美國和歐盟的總購買量），比2016年多3000多臺，預計到2019年將猛增140％。