無人駕駛電動輪礦車2019年上半年進入礦山試運行
1月24日，由中國兵器工業集團有限公司所屬的內蒙古北方重工業集團北方股份公司研制的國內首臺無人駕駛電動輪礦車NTE120AT成功下線，進入調試階段。這標志著我國成為繼美國、日本之后，世界第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。
據介紹，該車車長10m、寬5.5m、高5.7m，載重110t噸，采用車輛線控技術，可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節，預計2019年上半年進入礦山試運行。
由于礦區揚塵較多，常規攝像頭難以發揮作用，該車采用車載傳感器，依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障，可實現360°無死角感知。待測試完成并進行相應改進和完善后，該車準確行駛與精準停靠橫向誤差、航向誤差將限制在厘米級別。
隨著國內數字化智慧礦山建設的不斷推進，通過為礦車配置環境感知系統、行為控制和決策系統、定位系統及高精度地圖，礦車可按照礦山調度指令在無人操作的情況下自動裝載、運輸和卸載的循環作業。最終，結合車輛協同運作平臺，可實現無人駕駛車隊協同運轉，一車感知、數據共享、全局可知，達到礦區作業高效、安全的目標。
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原文標題：國內首臺無人駕駛電動輪礦車正式下線
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