SysTick_Init()函數

SysTick_Init 函數代碼如下：

/*************************************************************************

* 函 數 名 : SysTick_Init

* 函數功能 : SysTick 初始化，SYSTICK 的時鐘固定為 AHB 時鐘的 1/8

* 輸 入 : SYSCLK:系統時鐘頻率

* 輸 出 : 無

**************************************************************************/

void SysTick_Init(u8 SYSCLK)

{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

fac_us=SYSCLK/8; //SYSCLK的8分頻 保存1us所需的計數次數

fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每個 ms 需要的 systick 時鐘數

}

SysTick_Init 函數形參 SYSCLK 表示的系統時鐘大小，默認配置我們使用的系統時鐘是 72M，所以調用這個函數時，形參值即為 72。函數內部調用了一個庫函數 SysTick_CLKSourceConfig，此函數用來對 SysTick 定時器時鐘的選擇，我們使用的SysTick定時器時鐘是系統時鐘的8 頻 ，所以參數是SysTick_CLKSource_HCLK_Div8。如果使用系統時鐘作為 SysTick 定時器時鐘，那么參數即為 SysTick_CLKSource_HCLK。這個函數在 misc.c 庫文件內，如何查找我們前面介紹過方法。

下面的兩條語句是用來求取SysTick定時器在1us時間內和1ms時間內的計數次數。

delay_us()函數

delay_us 函數代碼如下：

/**********************************************************************

* 函 數 名 : delay_us

* 函數功能 : us 延時，

* 輸 入 : nus：要延時的 us 數

注 意 :nus 的 值 , 不 要 大 于 798915us( 最 大 值 即

2^24/fac_us@fac_us=21)

* 輸 出 : 無

**********************************************************************/

void delay_us(u32 nus)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載

SysTick->VAL=0x00; //清空計數器

SysTick->CTRL|=0x01 ; //開始倒數

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達

SysTick->CTRL&=~0x01; //關閉計數器

SysTick->VAL =0X00; //清空計數器

}

①將需要延時多少 us 的計數值加載到 SysTick 的 LOAD 寄存器中，fac_us值是延時 1us 所需的計數值。

②清空當前計數值寄存器 VAL。

③打開 SysTick 定時器，定時器開始向下遞減計數。

④CTRL 寄存器的第 16 位是 SysTick 遞減到 0 的標志位，如果遞減到 0，此為置 1，通過讀取該位來判斷延時是否完成，從而退出 while 循環。

⑤關閉 SysTick 定時器。

⑥清空當前計數值寄存器 VAL。

delay_ms()函數

delay_ms 函數代碼如下：

/*************************************************************

* 函 數 名 : delay_ms

* 函數功能 : ms 延時，

* 輸 入 : nms：要延時的 ms 數

注意:nms 的值,SysTick->LOAD 為 24 位寄存器，

不要大于 0xffffff*8*1000/SYSCLK

對 72M 條件下,nms<=1864ms

* 輸 出 : 無

**************************************************************/

void delay_ms(u16 nms)

{

u32 temp;

SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; // 時 間 加 載

(SysTick->LOAD 為 24bit)

SysTick->VAL =0x00; //清空計數器

SysTick->CTRL|=0x01 ; //開始倒數

do

{

temp=SysTick->CTRL;

}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達

SysTick->CTRL&=~0x01; //關閉計數器

SysTick->VAL =0X00; //清空計數器

}

此函數功能與 delay_us 基本一樣，只不過這里是延時 ms。要注意的是，SysTick 定 時 器 是 24 位 的 ， 其 計 數 最 大 值 為 0xffffff ， 時 間 為nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK，SYSCLK 是系統時鐘為 72M，所以最大延時為1864ms。如果需要延時大于 1.864S，可以調用多個 delay_ms 函數即可。

主函數

在 main.c 文件中前面引入了工程中所需的頭文件，可以打開工程查看，這里我們主要看下 main 函數，代碼如下：

/**************************************************************

* 函 數 名 : main

* 函數功能 : 主函數

* 輸 入 : 無

* 輸 出 : 無

***************************************************************/

int main()

{

SysTick_Init(72);

LED_Init();

while(1)

{

led1=0;

led2=1;

delay_ms(500); //精確延時 500ms

led1=1;

led2=0;

delay_ms(500); //精確延時 500ms

}

}

主函數實現的功能比較簡單，首先對 SysTick 定時器進行初始化配置，選擇系統時鐘 8 分頻作為 SysTick 的時鐘，然后初始化 LED，這個初始化過程前面已經介紹過，大家也可以進入這個函數內查看。最后進入 while 循環語句，對 PC0和 PC1 管腳進行位操作，里面也調用了 delay_ms 延時函數，這時候的延時是非常精確的。

將工程程序編譯下載到開發板內， 可以看到 LED 模塊的 2 個指示燈實現了流水燈效果。