當前世界工控市場基本由西門子，羅克韋爾，三菱所壟斷大部分市場份額。并且這三家工業巨頭的產品特點，編程環境和操作風格都大不相同。西門子和羅克韋爾都是獨自研發風格各異，而包括三菱在內的日系則在美系的基礎上融入了自己的創新元素也獨成一派。

而因為這三家公司都擁有著市場的主導權，所以對于一些如編程，使用，安全等國際標準都是參考而不嚴格遵循，不刻意為其他產品兼容，這也使得應用工程師在做系統集成和項目集成時會面臨各種產品的差異而頭疼不已。工程師要花大量的時間在不同產品的學習和適應上，極大地制約了技術的應用發展。

可以說西門子，羅克韋爾，三菱就像蘋果的IOS系統一樣，他們擁有強大的技術，同時也能通過封閉的技術壁壘保護自己的市場，但卻從某種程度上制約了下游技術應用市場的發展。

在工業控制領域，面對西門子等領導者的強勢地位，其他列強也只能是你吃肉，我喝湯。他們或是因為主營業務不是工業控制，無心擴大投入。或是自身實力不足，有心無力。

在這樣的環境下，德國3S（Smart，Software，Solutions）公司研發出了一款與硬件和制造商無關的IEC 61131-3的PLC開發軟件——CoDeSys

CoDeSys(Controlled Developement System)具有以下特點:

1.支持多種PLC編程語言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）

2.支持多種現場總線（EtherCAT，CANopen等）

3.支持多任務，強大的IO擴展

4.除標準PLC功能外，還支持點對點，插補，電子凸輪，CNC等運動控制功能，并額外提供如5軸聯動，并聯機械手等運動控制功能集成庫。

正是由于CoDeSys有著如此強大的功能，嚴格遵循國際標準，并且其不依賴于任何硬件平臺的開放性，能夠為眾多PLC，IPC廠家省去軟件研發時間。極大地縮短了廠家的研發時間和提高產品性能。而這些特點都和手機的安卓系統頗有相似之處，同時3S公司也因為其強大的軟件開發能力被譽為是工控界的“微軟”

目前施耐德，ABB,倍福，博世力士樂，歐姆龍，路斯特等國際知名廠商已經在高端控制器上應用了CoDeSys平臺。并在汽車制造，汽車電子，風電，高端數控車床，船舶，海洋工程等高端應用上得以一展身手。

對于自動化廠商而言，CoDeSys能夠在最短的時間內提升自身的軟實力，并在其平臺上進行二次開發，融入自己特色，如我們熟悉的倍福的TwinCAT，施耐德SoMachine等。

對于應用工程師而言，標準化的平臺使得其能從繁雜的產品適應學習中解放出來，使得應用工程師能夠有更多的精力集中在項目的本身而非產品，釋放了工程師的創造活力。

隨著倍福，施耐德，ABB，歐姆龍等組成的第二陣營憑借著CoDeSys平臺在中高端應用市場占有了一席之地，CoDeSys也越來越得到了國內廠家的重視并認識到了合作共贏的重要性，國內和利時，億維、匯川、步科等廠商也開始基于CoDeSys平臺推出中大型PLC，以趕上工業4.0和中國制造2025的政策東風。

CoDeSys并不一定比西門子，羅克韋爾，三菱的開發環境優秀，但其開放性和高兼容性以及標準性為第二第三陣營廠商提供了一個開源的“安卓”系統，使得這些廠商能夠快速提升自己的軟實力，在未來很長一段時間內，CoDeSys所代表的“安卓”陣營將會和西門子等所代表的"IOS"陣營都會互相競爭，互相發展。

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