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用GreenPAK可配置混合信號IC設計非接觸式旋轉編碼器

西西 ? 來源:Dialog ? 作者:Jozef Froniewski ? 2019-02-18 15:39 ? 次閱讀

引言

本文介紹了如何采用Dialog GreenPAK 設計高可靠性旋轉開關或編碼器。該開關設計是非接觸式的,因此忽略了接觸氧化和磨損。該設計非常適用于戶外長期潮濕、灰塵、極端溫度等場景。

Dialog GreenPAK SLG46537:GreenPAK CMIC為該設計提供所有電路功能。它會生成一個信號(EVAL)以改善信噪比,接收來自旋轉開關的每個碼盤的輸入,并使用異步狀態(tài)機(ASM)解讀每個碼盤,以確保僅一個開關選擇。

設計概念

該設計通過計時工作。它產(chǎn)生一個時鐘(EVAL)信號,通過外部100kΩ電阻緩慢上拉每個碼盤(圖1)。EVAL信號電容耦合到中央游標,它驅動所選碼盤的上升沿的速度,比所有其他碼盤的上升沿更快(圖1中 fast)。然后,GreenPAK異步狀態(tài)機(ASM)評估哪個上升沿最先到達,并鎖存結果。電容耦合設計的優(yōu)點是其可靠性。無論編碼器是設計成電容性的,然后磨損至直接連接,還是設計成直接連接,然后降級(氧化)至電容性,它仍然可以工作。

圖1中的頂層原理圖顯示了連接到外部LED的輸出,作為演示。

用GreenPAK可配置混合信號IC設計非接觸式旋轉編碼器

圖1. 頂層應用原理圖

圖2是示波器捕獲圖,顯示了具有與其對應的選擇器游標的碼盤的上升時間差異,對比其他未選擇的碼盤上升時間。Delta T為248nS,這超過GreenPAK異步狀態(tài)機(ASM)解析所需的余量。ASM可以在1納秒內(nèi)解析,其內(nèi)部仲裁電路保證只有一個級有效。因此,任何時候只能記錄一個輸出。

用GreenPAK可配置混合信號IC設計非接觸式旋轉編碼器

圖2. 示波器捕獲圖顯示上升時間的差異

GreenPAK設計實現(xiàn)

圖3顯示了在GreenPAK可配置混合信號IC(CMIC)中配置的電路原理圖。

用GreenPAK可配置混合信號IC設計非接觸式旋轉編碼器

圖3. GreenPAK設計電路原理圖

為了節(jié)省功耗,EVAL信號以適合應用的響應時間的速率生成。使用低頻振蕩器并進一步用CNT2分頻。在這個例子中,大約是16Hz。請參見圖4中的配置設置。

用GreenPAK可配置混合信號IC設計非接觸式旋轉編碼器

圖4. 振蕩器配置設置

圖5異步狀態(tài)機(ASM)的狀態(tài)電路圖顯示了可能的狀態(tài)轉換。

用GreenPAK可配置混合信號IC設計非接觸式旋轉編碼器

圖5. 異步狀態(tài)機的狀態(tài)電路圖顯示了可能的狀態(tài)轉換

將EVAL短延遲的副本用作每個周期的ASM復位。這確保了我們始終從STATE0開始。在ASM復位狀態(tài)之后,每個碼盤處的ASM對EVAL信號進行監(jiān)測。只有最早的上升沿才會導致狀態(tài)轉換出STATE0。由于只允許一個狀態(tài)轉換,因此來自其他碼盤的任何后續(xù)上升沿將被忽略。這也是取決于我們配置ASM的方式,如圖6所示,6個ASM輸出狀態(tài)中的每一個僅對應于一個碼盤。

DFF鎖存器保持ASM結果穩(wěn)定,以便在ASM復位期間不會切換最終輸出。驅動開漏NMOS輸出引腳所需的極性,要求我們配置具有反相輸出的DFF。

用GreenPAK可配置混合信號IC設計非接觸式旋轉編碼器

圖6. 輸出鏈接矩陣

測試結果

下面的照片顯示了一個較粗糙的原型,功能完整且可正常運行。它也是低功耗的,GreenPAK測量僅5uA。

碼盤和游標的布局做到最大化,以獲得最強的信號。該原型經(jīng)測試發(fā)現(xiàn)不受強射頻干擾影響,如大型熒光燈和5W 145MHz無線電。這可能是因為所有碼盤都在共模中接收干擾。

可以排列布置一下碼盤和游標尺寸,確保在任何位置都不會出現(xiàn)兩個碼盤同時與游標重疊。這可能不是必需的,因為ASM仲裁電路僅允許其中一個狀態(tài)有效,即使有2個同時上升沿時亦如此。這是該設計穩(wěn)健的另一個原因。電路板布局具有良好的靈敏度,與碼盤的互連跡線非常窄,并且長度相等,因此每個碼盤的總電容與其他碼盤一致。最終產(chǎn)品可能包括游標的機械制動器,因此當它們位于每個位置中心時會“咔噠”一聲,并且提供良好的觸感。

總結

Dialog公司的GreenPAK CMIC為這款高可靠性旋轉開關提供低功耗、強大而完整的解決方案。它非常適用于需要穩(wěn)定、長期運行的戶外定時器控制器等應用。

作者:Jozef Froniewski,Dialog半導體公司應用工程師

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