隨著人力成本的逐步上漲,制造業(yè)的利潤(rùn)越來(lái)越薄。加上全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈化的影響,工廠必需尋找更多低成本的方式來(lái)完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里,對(duì)自動(dòng)化提出了更高的需求,不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率,還要做到實(shí)時(shí)監(jiān)控,提升柔性化生產(chǎn)的能力,以滿足客戶對(duì)新產(chǎn)品訂制化的需求。
人力勞動(dòng)在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足,例如一些低端工作,年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動(dòng)。還有在一些重力型的工作,人的體力是有限的,搬運(yùn)大件物體會(huì)拖低生產(chǎn)線的效率。而從安全方面來(lái)看,制造業(yè)很多場(chǎng)景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場(chǎng)景,容易給工人帶來(lái)傷害。
相比,自動(dòng)化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來(lái)很大的優(yōu)勢(shì),在某些環(huán)境下,機(jī)器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù)。
AGV機(jī)器人提升制造靈活性
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景有很多,而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動(dòng)機(jī)器人(AGV)使用越來(lái)越頻繁。在過(guò)去的幾年里,制造商安裝了比以往更多自動(dòng)導(dǎo)引車,他們正通過(guò)先進(jìn)自動(dòng)化的方案,快速響應(yīng)市場(chǎng)的變化。
其實(shí),過(guò)去在的制造業(yè)中,也有采用各種傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具,不過(guò),這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運(yùn)行,這種設(shè)備會(huì)很吵,且容易弄臟生產(chǎn)場(chǎng)所,還有價(jià)格昂貴。傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具不允許制造商改變其行使路線,欠缺靈活性。
如今,新一代自動(dòng)導(dǎo)引AGV,即移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)勢(shì)而生,它們通過(guò)感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù),可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行,并能隨意改變行使的路線。通常,制造商給AGV進(jìn)行重新編程,或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外,這些機(jī)器人會(huì)連接到網(wǎng)絡(luò),通過(guò)計(jì)算分析出最佳的路徑,使機(jī)器人以更小的時(shí)間完成任務(wù),最終節(jié)省了運(yùn)行的成本。
工廠走向智能制造模式
制造商可以根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)的數(shù)量來(lái)配置機(jī)器人的數(shù)量,這種移動(dòng)機(jī)器人只要買回來(lái),配置下參數(shù)就能立刻投入使用,甚至可以通過(guò)租賃的方式來(lái)解決臨時(shí)生產(chǎn)增加的需求,這樣廠商將省掉更多不必要的錢。而傳統(tǒng)的基于鏈條的運(yùn)輸工具,需要花大量時(shí)間架設(shè)軌道,設(shè)備投入使用后不易拆除,這種落后傳統(tǒng)產(chǎn)品低效且不靈活,將要面臨市場(chǎng)的淘汰。
隨著智能制造模式的興起,未來(lái)工廠必需是自動(dòng)化和智能化的,這種移動(dòng)機(jī)器人將是關(guān)鍵角色之一。通常,移動(dòng)機(jī)器人能夠與制造執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行交互,實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)、可追溯性等功能,移動(dòng)機(jī)器人能夠更好的融入智能制造系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的產(chǎn)品部件輸送,保證整條生產(chǎn)線以最高的效率運(yùn)行。
還有,物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)不斷發(fā)展,給移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)了很多好處。廠商正在通過(guò)視覺(jué)和激光導(dǎo)航,提升移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中的識(shí)別能力,加入人工智能的算法,機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行,擁有自主決策的能力,從而更好的配合工作。甚至,我們可以利用語(yǔ)音指令、人臉識(shí)別等技術(shù),輕松呼喚機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)任務(wù),進(jìn)一步提升設(shè)備使用的效率。
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原文標(biāo)題:AGV機(jī)器人提升制造靈活性,現(xiàn)代工廠將逐步走向智能制造模式
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