廣成科技GCAN-30X系列模塊是一系列定制型的CANopen轉(zhuǎn)換模塊,該模塊是在CAN總線網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器設(shè)備的基礎(chǔ)上在CAN總線端增加了CANopen通信協(xié)議,從而將原本使用RS232/485、以太網(wǎng)、CAN、Modbus等總線通信的設(shè)備轉(zhuǎn)換成CANopen協(xié)議通信,使其可以作為CANopen主站或從站接入到CANopen網(wǎng)絡(luò)中。
由于CANopen協(xié)議的復(fù)雜性和不同客戶之前的需求均不同,因此每個(gè)GCAN-30X系列模塊均需要按照客戶的實(shí)際需求定制。該模塊非常適合用戶將現(xiàn)有的不具有CANopen通信能力的設(shè)備接入到CANopen網(wǎng)絡(luò)中,用戶無(wú)需再?gòu)念^開(kāi)發(fā)CANopen協(xié)議,這將大大減少用戶的開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本。
案例
前些天,來(lái)自深圳的周工聯(lián)系我們說(shuō),他們之前開(kāi)發(fā)過(guò)一款帶有CAN總線通信接口的控制器,現(xiàn)在想要控制一臺(tái)CANopen協(xié)議通信的lenze變頻器,于是他們現(xiàn)在就有一個(gè)問(wèn)題,就是他們的控制器已經(jīng)是成熟產(chǎn)品了,但是并沒(méi)有CANopen通信能力,于是詢問(wèn)我們有沒(méi)有什么好的解決方案。
周工的需求是一個(gè)普遍性的需求,之前也有過(guò)很多客戶有過(guò)同樣的需求,應(yīng)對(duì)這種需求,只有三種解決方案:
1.自己從頭開(kāi)發(fā)(需要有懂CANopen協(xié)議的工程師,而且要非常熟悉CANopen協(xié)議,開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng))
2.購(gòu)買嵌入式源代碼之后移植到自己的系統(tǒng)中(源代碼價(jià)格較高,需要有嵌入式軟件工程師做移植工作,開(kāi)發(fā)周期短,產(chǎn)品量大時(shí)推薦使用)
3.購(gòu)買轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊(需要根據(jù)客戶需求定制,無(wú)需開(kāi)發(fā)人員,開(kāi)發(fā)周期短,試驗(yàn)或小批量階段推薦)。因此,在評(píng)估了周工的這種需求和用量之后我們推薦他使用轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊即可快速的讓自己的控制器具有CANopen通信能力。
我為他推薦了我們的GCAN-306模塊,該模塊可以直接實(shí)現(xiàn)CAN轉(zhuǎn)CANopen的需求。下圖為GCAN-306的映射示意:
最后,本著客戶第一的原則,廣成科技的工程師送給廣大客戶一個(gè)小小的福利,就是在您設(shè)計(jì)整體系統(tǒng)方案前,可以先聯(lián)系一下我公司的研發(fā)工程師,如您想要咨詢的方案問(wèn)題在我公司主營(yíng)范圍內(nèi),那工程師基本都會(huì)給出相應(yīng)方案的可行性,甚至還可能提供更優(yōu)方案。
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原文標(biāo)題:CAN總線轉(zhuǎn)CANopen方案推薦
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